MATLAB用哪个云平台好？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-10-09 02:43 标签： matlab正版软件

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这几年笔者经常碰到一类朋友说也是做物联网的，具体做什么业务呢？ 卖物联网卡！ 由此，我知道物联网卡必定是个很神奇的东西，为什么这么说？ 我经常遇到很多朋友都找我，说他的物

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开源物联网平台建设、参考解决方案 一、什么是物联网平台 1.1 物联网应用基础服务平台应具备的能力 1.2 物联网平台定位要求

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点云下采样，也称点云降采样，目的是为了减少数据量，提高点云处理效率。

随机下采样，且不替换原始点。百分比为下采样的比例，取值范围 [ 0，1 ]

体素栅格下采样，将体素中心代替体素内的所有点。gridStep 为体素栅格的步长大小

使用非均匀长方体栅格过滤器下采样点云。必须将体素内最大点数maxNumPoints 不能低于 6

随机下采样方法，指定为random。random方法比gridAverage下采样方法更有效，尤其是在点云配准之前应用时。

G均匀体素下采样，指定为gridAverage。将体素重心代替体素内的点。它们的颜色和法向量性质是相应的平均值。这种方法比random下采样方法更好地保留了点云的形状。

非均匀体素下采样，指定为nonuniformGridSample，随机保留体素内的一点，而不是用体素重心代替。 且法线将在降采样之前在原始数据上计算，能够保留更精确的法线。

使用“pointToPlane”度量时，此方法的最佳用途是将其作为预处理步骤应用于点云注册的pcregistericp函数。


2.4 如何选择下采样方式

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