由于去年出了一个小小的电动车事故，导致右腿不能正常发力（现在好多了，可以跑步了），所以对于扫地擦地这件事儿比较头疼，于是年初就在网上看看有啥合适的机器人可以入手，
最终经过各种对比，我买了一个睿米真全能扫拖机器人EVA 扫地机器人，就是下面这个。
最重要就是能扫地、能擦地，自己还能洗自己，不用为了清洗机器人花费时间和体力。
看名字让我想起了【WALL E】里面的EVA。
其次 这款据说有六大核心优势：
一 全程自动集尘（60天只倒一次尘）
四 三种扫拖模式（边扫边拖，只扫地，只拖地）
五 接入米家生态（可以用小爱同学语音控制）
细介绍一下这款睿米真全能扫拖机器人EVA的功能：
尘盒有两个，一个在机器人身上，一个在基站里面，每次扫地的时候，会将尘土毛发先暂存在机器人的尘盒里面，在扫地的时候如果尘盒满了，或者清扫完毕之后，机器人会回到基站将尘盒里面的垃圾自动转移到基站的尘袋里面，尘袋的容量设计为可以容纳60天的垃圾（当然视量而定，但就我家的情况来讲，也就是尘土和毛发等，我个人觉得60天是绰绰有余的），并且基站里的尘袋是经过抗菌处理的，所以暂存垃圾的时间长一些也是没有污染的问题的。
内置的尘袋，介绍说可以存放60天
在请扫过全屋地面，将垃圾转移到尘袋里面之后，会将尘盒里的垃圾自动以大吸力转移到尘袋里，之后可以看到尘盒还是很干净的。
垃圾已经转移到尘袋里了，这个是我拆下尘袋拍的。
在基站设置当中，可以对集尘的频次进行设置。
多方式协作高效避障（LDS雷达+红外线传感器+PSD传感器+机械避障）+12N加压拖地+智能断电续扫
机器配备了第四代LDS超感激光雷达，可以精准扫面全屋户型图。当我经历拆箱，通电，连接米家APP添加设备后，在给净水箱加水的时候，雷达已经将家里客厅和餐厅的大体位置扫描了出来。当然，这个不是最终的地图。
对应的看的话，能看到客厅和餐厅的位置，另外还有鞋柜啊，沙发和茶几一类的障碍物也能看出来。
最终的机器摆放位置被我调整到了空调旁边，也就是客厅的左上角，原先的位置在姑娘写字台的旁边，声音有些吵，影响她画画。
从正面照片能够看到上方的LDS激光雷达，以及前面的黑色框框
应该是红外线传感器，然后，包括红外传感器在内的前包围（整体机器大约一半）部分是一个机械回弹的结构，在红外雷达和激光雷达照顾不到的以后，它如果碰到障碍物都会改变清扫路线，再加上PSD传感器（官方介绍说是感知墙角的）可以沿着墙边贴边直线打扫。而原来的地宝需要不停的撞墙，回来，撞墙，回来才可以清扫墙边。可以应对屋中绝大部分的场景来进行清扫。
PSD传感器的贴边扫的不典型演示。
正式清扫的时候，第一次清扫是需要描绘屋中具体地图的，不了解的朋友可以参考下面的动图。
从米家app和实际的拍摄中可以看到，会将整个需要清扫的屋子来进行地图绘制，绘制以后，可以在米家app中对屋子进行分区明明。这样的好处在于可以单独进行清扫，而不是每次都要将整个屋子完全进行清扫了。
通过点击【更多】，进入分区编辑，通过合并和分割按钮，将整个房型图进行分区和重新命名，以便今后能够定向的清洁单独的区域。非常方便。
再有就是可以对整个屋子进行清洁的时候，依据自己家人的活动习惯，进行清洁的顺序的定义，可以说是非常的人性化了。
房型图绘制完毕后，就可以正式进行清扫了。
清扫的方式有三种：一 实体按钮
如果家中有老人的话，可以直接按机器人上方LDS雷达前面的按钮，它自己就可以开始清扫了，借用一下上面的图，机器时回归基站的时候是倒退着回归基站的，所以按钮是露在外面的。
可以进入手机米家APP，然后选择清扫区域等特定条件，然后让机器人去清扫。
家中有小爱同学的，也可以互换小爱同学，让它去清扫就可以。举个例子，我会跟跟小爱同学说，让灰姑娘去清扫餐厅。
再有，这个睿米真全能扫拖机器人EVA支持三种清洁模式：
切换方式为，如果你把拖布加上，就是扫拖一体
如果你拆掉拖布组件，就是纯扫地模式
纯拖地模式需要在米家APP中进行选择才可以（小爱同学也可以的）。
正式清扫的情景，一般来说，它会先清洁墙边或者沿着柜子清理，然后才按照弓字形来清洁中间区域这种大面积的地面。
我家地板，怎么说呢，是这种有纹理的，所以一般来讲还真不太好清洁，但是睿米真全能扫拖机器人EVA有12N的加压拖地，所以清洁下来还是很干净的。
通过55分钟的清洁，家中地面干干净净，虽然这个面积数不太准确，但不是很大的问题，毕竟我是看着他完全清扫过来的。由于清扫途中需要每五分钟清洁抹布，所以时间对于我来说，还是可以接受的。毕竟，不需要我亲自来吸地和擦地的。
再说个有关LDS激光雷达的小趣闻，有一次我们在外面吃饭的时候，我让灰姑娘去扫地，结果APP推送给我消息说被困了，我就打开了家中的摄像头看了一下，好神奇。由于家中没有光源，所以摄像头打开了红外夜视，就看到了一个四处发光的飞碟在屋里跑来跑去。但奇怪的是不知道为啥灰姑娘并没有被困住，不过也可能是当时确实被困了，但后来自己又跑出来了。
清污水箱分离+回洗拖布+强风速干
全屋拖地完成以后（期间会每五分钟将回基站清洁抹布）
打开基站上方盖子，可见操作说明
添加净水的时候，可以添加随机器附带的清洁液，但我觉得也可以添加市面上的其他地板清洁液（但我并没有试过，每次想着买，但每次都忘，所以大家酌情考虑这个问题，其实我更多的是用纯净水来擦地）
净水箱和污水箱的容量均为4L，一次正常清洁下来（我家实际使用面积大约在110平米不到），
还剩下大约三分之一的水吧，我觉得这就算是省水的了。
这个是收集上来的污水，已经是浑浊的状态了。（由于添加了附带的清洁液，所以地面现在是一股淡淡的清香）。
一次清洁之后，我强行将机器暂停工作，然后翻过来看了一下，抹布还是真脏啊。
这个是基站下方的清洗口，基站从净水箱将水引导到抹布下方，然后通过对抹布盘加压，在塑料盘的隔断上进行清洗过程，之后再在下方将清洗后产生的污水回收到污水箱里。
清洗前后的对比，能看出来清洗的还是很干净的。不过我总觉得它在看着我，可我也没干什么啊。瞪我干啥。
还有呢，我觉得，抹布用的时间长了，肯定会很脏，这个也属于耗材，所以，请理性对比清洗前后的抹布状态，实在脏的不行了，再换一块也不是啥问题。、
清洗完毕后，拖地盘会继续旋转风干抹布，尽可能的减少滋生细菌以造成二次污染。
最后看一下其他耗材的状态，可以依据实际情况来进行耗材的更换。
对于这次购买来讲，真的是彻彻底底的解放了我的腰，膝盖，而且，扫地，拖地，一次完成。还完全不需要亲力亲为，唯一要做的事情是多观察一下净水箱和污水箱的水量，再有需要费心的是地图方面，必读房间的清洁顺序，实际上我觉得还是需要在进行调整的。
总结下来，这款睿米真全能扫拖机器人EVA非常符合我家对于地面清洁的需求。加上618活动的价格力度，一下子让4000+的售价来到3000以内，真的是非常合适入手。
618来了，京东永远不会让你失望。我仔细查了下优惠，还有以旧换新至高补贴1500块，简直太值得买了。电视、冰箱、电炸锅、洗衣机、吸尘器、洗碗机、空调，等等，618京东入手，无论物流还是退换货，都是最有保障的。
蹲到好价，就别犹豫啦！
