感谢您选用广州数控设备有限公司生产的GSK928TE/GSK928TC数控系统,本说明书提供了使用本系统所需知识及注意事项. 操作不当可能引起意外事故.在使用本系统以前,务必仔细阅读本手册!在系统开始使用之前请注意以下事项: 连接好系统的急停按钮.由于本系统的急停输入采用常闭触点,如不接好急停按钮或错接为常开触点,系统通电后会产生急停报警而不能正常工作,此不属系统故障.
根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点,如不设置好参考点就使用回程序参考点功能,则可能发生意外. 此版本说明书适用GSK928TE/GSK928TC数控系统V3.20软件,用户使用GSK928TC数控系统V2.13,V2.23,V3.01软件时,请参阅附录3,附录4,附录5. 为方便表述,本手册中不区分928TE和928TC,以GSK928TE作为通用名称. - 2 - 广 州 数 控
GSK928TE 数控系统用户手册 用户安全须知 在本系统连接使用之前,务必仔细阅读本节安全预防措施.用户必须遵守这些预防措施以确保人身及设备安全. 用户操作时还必须遵守由本公司提供的说明书指明的相关安全措施.在完全熟悉本说明书内容后,方可操作本系统.
用户还必须遵守由机床厂商提供的说明书中指明的与机床有关的安全预防措施.用户必须在完全熟悉本说明书以及由制造厂商提供的相关说明书的内容后才能操作机床或编制程序来控制机 数控系统安装必须牢固,避免振动. 4,接线 警告 参与接线或检查的人员都必须具有做此项工作的充分能力;连接电线不可有破损,不可受挤压不可带电打开数控系统机箱. 小心 任何一个接线插头上的电压值和极性都必须符合说明书的规定.
在插拨插头或扳动开关前,手应保持干燥. 注意 所有接线必须正确,牢固. 数控系统必须可靠接地. 5,调试运行 小心 运行前,应先检查参数设置是否正确. 参数的修改必须在参数设置允许的范围内. - 4 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 6,使用 警告 使用人员必须具备能胜任本项工作的能力. 插入电源前,确保开关在断电的位置上. 注意 设备运行时,操作人员不得离开设备.
通电前应确认系统所有接线正确无误. 进行电气设计时,应考虑数控系统的急停开关能在系统发生故障时切断所有电源,不可对数控系统进行频繁的通,断电. 小心 在进行电气设计时应避免或减少外界干扰对数控系统的影响 7,故障处理 警告 参与故障处理的人员必须具备相应的专业知识和工作能力. 小心 发生警报后,必须先排除故障后方可重新启动. ,编程的相关的安全预防措施 1, 坐标系的设定
如果没有设置正确的坐标系,尽管指令是正确的,但机床有可能并不按想象的动作运动.这种误动作有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员伤害. 2, G00 快速移动定位 当进行G00快速移动的定位时(在起点和终点之间,利用非线性运动进行定位),在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性.这种定位为快速移动,如果刀具和工件发生了干涉,有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员伤害. 3,
本使用手册对系统本身所具有的功能进行了完整的叙述包括各种可选功能及系统的最大控制范围.可选功能与系统的控制范围随机床而变化.因此本使用手册中叙述的某些功能对特定机床实际上并不适用如有疑问请查阅机床说明书. 4, 数控机床的功能不仅取决于数控系统本身的功能 ,还取决于机床强电柜,伺服系统,CNC以及操作面板等部分的组合.要详尽说明全部组合的功能,编程和操作非- 5 - 广 州 数 控
GSK928TE 数控系统用户手册 常困难.所以书中未叙述的指令组合请不要使用.如果一定要使用,请仔细验证,确保安全后才能开始工件加工. ,机床操作注意事项和警告 1, 零件加工前,一定要首先检查机床的正常运行.加工前,一定要通过试车保证机床正确工作.在机床上不装工件和刀具时检查机床的正确运行. 2,
操作机床之前,请仔细检查输入的数据.如果使用了不正确的数据,机床可能误动作,有可能引起工件的损坏,机床本身的损坏或造成人员伤害. 3, 确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应.通常,每一台机床都有最大许可的进给速度.合适的进给速度根据不同的操作而变化.请参阅说明书来确定最大的进给速度.如果没有按正确的速度进行操作,机床可能发生误动作,从而引起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员伤害.
4, 当使用刀具补偿功能时,请仔细检查补偿方向和补偿量.使用不正确的数据操作机床,机床可能误动作.从而有可能引起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员伤害. 5, 当手动操作机床时,要确认刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴,方向和进给速度.手轮进给时在较大的倍率比如100
下旋转手轮,刀具和工作台会快速移动,可能会产生手轮停止转动,而刀具和工作台不会立即停止的现象.大倍率的手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏甚至造成人员伤害. 6,
如需执行手动返回参考点位置,请确认机床安装机床参考点的相关检测元件.如果没有安装机床参考点的相关检测元件就执行手动返回参考点行操作,机床将一直运动不会停止,直到行程限位.机床的误动作有可能造成刀具,机床本身和工件的损坏,甚至造成人员伤害. - 6 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 附录6 GSK928TE数控系统外形广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册
GSK928TE数控系统用户手册 操 作 篇 第一章 概述 GSK 928TE车床数控系统应用高速CPU,超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心.320240点阵图形式液晶显示界面.采用国际标准数控语言-
ISO代码编写零件程序,真正级精度控制,全屏幕编辑,中文操作界面,加工零件图形实时跟踪显示,操作简单直观.可配套步进电机或交流伺服驱动器,通过编程可以完成外圆,端面,切槽,锥度,圆弧,螺纹等加工,具有较高的性能价格比. - 13 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 第二章 技术指标 2.1 可控制轴数 2轴 (X,Z轴) 2.2 可联动轴数 2轴 (X,Z轴) 2.3
23种,包含各种固定/复合循环,Z轴钻孔攻牙 2.17 螺纹功能 公/英制单头,多头直螺纹,锥螺纹,高速退尾,长度可设定 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 第三章 系统操作面板说明 数字键:输入各类数据(0-9). 3.3 地址键:输入零件程序字段地址英文字母. 3.4
功能键:根据数控机床形象化符号标准,设置了以下形象化符号功能键,按下功能键完成相应功能,各键符号含义如下: 快速倍率增加 手动方式中增大快速移动速度倍率,自动运行中增大G00指令速度倍率. 快速倍率减小 手动方式中减小快速移动速度倍率,自动运行中减小G00指令速度倍率. 进给倍率增加 手动方式中增大进给速度倍率,自动运行中增大G01指令速度倍率. 进给倍率减小
手动方式中减小进给速度倍率,自动运行中减小G01指令速度倍率. X轴回程序参考点 仅手动/自动工作方式下有效. - 15 - X广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 Z轴回程序参考点 仅手动/自动工作方式下有效. X轴回机床参考点 仅手动工作方式下有效. (可由P12号参数的MZRO位选择回机床参考点功能有效与否) ZZ轴回机床参考点 仅手动工作方式下有效.
(可由P12号参数的MZRO位选择回机床参考点功能有效与否) 空运行键 如在自动工作方式中选择空运行方式.程序运行时,机床坐标轴不移动S,M,T功能无输出,在编辑工作方式中可将光标直接移到本行行号之后的第一个字符. XZ单段/连续 在自动工作方式中选择单段/连续的运行方式. 选择编辑工作方式 选择手动工作方式 选择诊断工作方式 空运行Dry选择参数工作方式 选择刀偏工作方式
单段Si选择诊断工作方式 3.5 编辑键/状态选择键 编辑工作方式中输入方式- 插入/改写 之间相互切换. 编辑工作方式中删除数字,字母,程序段或整个程序. 取消当前输入的各类数据或从工作状态退出. ngle刀补OFT编辑EDIT手动JOG诊断DGN参数PAR自动AUTO输入各类数据或选择需要编辑或运行的程序及建立新的用户程序. 回车确认. - 16 - 广 州 数 控 GSK928TE
数控系统用户手册 向前翻页:编辑/参数/刀偏工作方式中向前翻一页检索程序或参数,其他工作方式下,使液晶显示器亮度增大. 向后翻页:编辑/参数/刀偏工作方式中向后翻一页检索程序或参数,其他工作方式下,使液晶显示器亮度减小. 光标向上移动:编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向上移动一行. 光标向下移动:编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向下移动一行.
光标向左移动:编辑工作方式中使光标向左移动一个字符位置. 光标向右移动:编辑工作方式中使光标向右移动一个字符位置. 3.6 循环启动及进给保持键 自动运行中启动程序运行及运行过程中暂停程序运行. 循环启动键 自动运行中启动程序,开始自动运行. 进给保持键 手动或自动运行中电机减速停止,暂停运行. 3.7 手动轴控制键 手动运行中所选轴向所选方向运动 手动运行中,X轴向负方向运动.
手动运行中,X轴向正方向运动. 手动运行中,Z轴向负方向运动. 手动运行中,Z轴向正方向运动. 快速/进给键 手动运行中进行快速移动速度与进给速度的相互切换. 手动步长选择 在手动单步/手轮工作方式中选择单步进给或手轮进给的各级步长. X轴手轮选择 当配置有电子手轮时,选择X轴的移动由电子手轮控制.(当手轮控制有效时,与轴运动相关的其他控制键无效) - 17 - 广 州 数 控
GSK928TE 数控系统用户手册 Z轴手轮选择 当配置有电子手轮时,选择Z轴的移动由电子手轮控制.(当手轮控制有效时,与轴运动相关的其他控制键无效) 单步/点动方式 手动单步与点动方式切换. 3.8 手动换刀及辅助功能键 直接选择下一个刀位及控制机床完成各类辅助功能.含义如下: 主轴正转 主轴按逆时针方向转动.(从电机轴向观察) 主轴停止 主轴停止运转. 主轴反转
主轴按顺时针方向运转.(从电机轴向观察) 冷却液控制 冷却液的开/关切换. 主轴换档键 对安装有多速主轴电机及控制回路的机床,选择主轴的各档转速(最多16档). 换刀键 选择与当前刀号相邻的下一个刀号的刀具. 注:以上控制键在手动,自动和诊断方式中无X,Z轴的运动时按键控制有效.在运动过程中仅冷却液控制有效. 3.9 复位键 系统复位键
系统复位时所有轴运动停止.所有辅助功能输出无效,机床停止运行并 呈初始上电状态. Z单步Step3.10 状态指示灯 指示数控系统当前所处的工作状态.带有LED指示灯的功能键共15个,当LED指示灯亮时表示相应键所执行的功能有效,LED指示灯灭时,表示相应键所执行的功能无效. - 18 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 第四章 系统操作
本章详细说明GSK928TE车床数控系统各功能模块的操作及注意事项.在操作机床前,请仔细阅读本章内容. 4.1 系统开机及关机 GSK928TE车床数控系统上没有系统电源开关.用户应根据机床的实际情况安装数控系统的电源开关,以避免电源冲击对数控系统造成不良影响. 数控系统开机,操作如下: 1, 首先合上机床总电源开关. 2,
按下数控系统电源开关接通电源,数控系统显示初始画面如图1在显示过程中,按住 键以外的任意键,将显示本系统使用的软件版本号,松开按键,系统进入当前正常工作方式. 数控系统关机操作如下: 1, 按下数控系统电源开关切断电源. 2, 断开机床总电源开关. 注:如果系统是首次通电,一般应进行如下操作: 1, 系统参数区进行初始化操作,具体方法: 928TE初始化同时按住 与数字键9先放开
键稍后再放开数字键9,系统完成参数初始化. 928TC初始化同时按 键及 键,先放开 键,等待三秒钟再放开键,系统完成参数初始化. 此时所有刀偏参数全部为零,机床参数被设置成数控系统内部设定值.详见刀偏及参数说明. 2, 测量X,Z轴的机床反向传动间隙,并将该值分别输入到机床参数P07和P08中,参数输入方法详见参数部份说明. 3,
数控系统采用工作方式键直接选择系统各种工作方式.各种工作方式之间可以直接转换,操作简单,方便,直观. - 20 - 退出 Esc 退出 Esc 退出EscGSK928TE 数控系统上电时动态显示图1所示画面,若无按键操作系统将一直循环显示,直到按 以外的任一键,系统进入上一次关电前所处的工作方式,如按住键开机或同时按下 及 键,先放开 键,稍后再放开 键则强制系统进入手动工作方式. 广
编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式.在编辑工作方式中,可以通过键盘新建,选择和删除零件程序,可以对所选择的零件程序的内容进行插入,修改和删除等编辑操作.还可以通过RS232通讯接口与通用个人计算机的串行接口连接,将系统内零件程序传送到外部计算机中或将外部计算机内编辑好的零件程序传送到数控系统中. 按工作方式选择键
进入编辑工作方式,显示当前程序所存储的全部零件程序的程序名,当前程序所包含的字节数以及系统可用的存储器字节数等,显示画面如图2所示: 编辑EDIT编辑工作方式中编辑键的意义及使用 (1) 光标上移键 每按一次上移键,光标移到上一行程序行号后的第一个字符. 按住上移键不放,光标将连续上移,直到第一行程序行或上移键抬起. (2) 光标下移键
每按一次下移键,光标移到下一行程序行号后的第一个字符. 按住下移键不放,光标将连续下移,直到最后一行程序行或下移键抬起. (3) 光标左移键 每按一次左移键,光标向左移动一个字符. 按住左移键不放,光标将连续左移,直到程序行的第一个字符或左移键抬起. (4) 光标右移键 每按一次右移键,光标向右移动一个字符. 按住右移键不放,光标将连续右移,直到程序行的最后一个字符或右移键抬起.
注:光标 指示当前可编辑字符位置的提示符号.数控系统的光标有两种形式. A, 在插入状态,光标显示为字符下面一横. 广州数控 编辑 %02 %03 %04 %10 程序数:05可用长度 15750 编编辑辑 手动 自动 参数 刀偏 诊断图2 编辑工作方式 - 21 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 B, 在改写状态,光标显示为所指字符,反白高亮显示.两种光标可通过
键切换. 改写(5) 空运行键 光标快速移到行首或本行第一个字段首连续按键. (6) 单步/点动方式 光标快速移到本行的最后一个字符后. (7) 插入改写键 改写 Rew 改变编辑输入方式,每按一次 插入/改写 键,输入方式在插入和改写方式切换一次, 光标显示也作相应改变.插入方式光标为闪烁的一横.改写方式光标为闪烁的高亮方块字符. 退出Esc(8) 输入键
按一次输入键,输入两位数的程序号,可以进行新程序的建立,选择或删除已存在的程序以及删除全部程序等操作. (9) 向前翻页,检索程序号清单或程序内容时显示前一页的内容. (10) 向后翻页,检索程序号清单或程序内容时显示下一页的内容. 输入Rew 空运行Dry单步StepInput(11) 双功能定义键.每个键有两个定义.按第一次 为第一定义值,即U W I K D
R.连续第二次按同一个键,系统自动将前一次的输入改为第二定义值,即 / E P N L ,若继续按同一键则输入值在第一定义值和第二定义值之间相互切换.其中/为跳段符, 为空格. 4.3.1 零件程序目录检索 编辑工作方式中显示数控系统零件程序存储区所存的全部零件程序的程序名清单,所存零件程序个数以及零件存储区剩余字节数. 按编辑工作方式中按 键或在编辑程序内容时按 或 键,显示如图3:
广州数控 编辑 %02 %03 %04 %10程序数:05 可用长度 15750 编编辑辑 手动自动参数刀偏诊断/UEWIPKNLDR输入Input编辑 EDIT 图3 零件程序目录检索/零件程序建立,选择,删除等- 22 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 每屏可列出40个程序名.当程序区储存的零件程序超过40个时,则分页显示,按
键向后翻一页,显示第二页程序号清单,当翻到最后一页时,按 键,又显示第一页程序号清单. 4.3.2 零件程序的建立,选择,删除,更名和复制 零件程序的建立,选择,删除,更名和复制操作可在零件程序目录检索状态或编辑程序内容状态下进行. 在零件程序目录检索状态按 键,显示如图4所示. 输入Input4.3.2.1 新零件程序的建立 (1)在零件程序目录检索状态按 键.
输入Input(2)从键盘输入两位程序目录清单中不存在的程序号作为新程序号.如图4所示. (3)按 Enter 键. 编编辑辑 手动自动 参数 刀偏诊断广州数控 编辑 %20 _ 4.3.2.2 零件程序的删除 (1)在零件程序目录检索状态按 键. 输入Input(2)从键盘输入需要删除的程序号. (3)按 键,系统显示 确认 . 删除Del (4)按 Enter
键删除输入程序号的零件程序,按其它任一键取消删除操作. 例:删除%03号程序.按 键,输入依次 0 , 3 , X4.80 Z9.6 F500 N.0 Z00 N N0040 M20 图7 零件程序选择 注1: 数控系统在第一次通电后进入编辑状态或系统零件程序存储区无任何内容时,系统自动建立并选 择 %00号程序.系统初始化后也以%00作为当前程序. 注
2:系统选择好一个程序后只能通过零件程序的选择来改变所需要的程序,一旦选定总是不变,即使断电 也不能改变所选择的程序号. 4.3.2.4 零件程序的输出 将数控系统内部存储的零件程序输出到外部计算机. (1) 在断电状态下连接好数控系统与计算机之间的通讯电缆. (2) 数控系统上电并选择编辑工作方式. (3) 按零件程序的选择操作方式选择好需要输出的零件程序.(若发送当前程序则不必选择)
(4) 按 W 键,提示 发送准备 ! - 24 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 (5) 使计算机处于接收等待状态.(详见附录1 GSKTR 通讯程序使用说明) (6) 确认外部计算机准备好后按 Enter 键.提示发送 并将选择好的程序输出到外部计算机. (7) 发送结束后提示 发送完毕 ! ,按任一键返回编辑工作方式. (8) 发送过程中按 键中断发送过程.
退出 Esc 4.3.2.5 零件程序的输入 将外部计算机中存储的零件程序输入到数控系统. (1) 在断电状态下接好数控系统与计算机之间的通讯电缆. (2) 数控系统上电并选择编辑工作方式. (3) 按 R 键,提示 接收准备 ! . (4) 使计算机处于输出方式.(详见附录1 GSKTR 通讯程序使用说明) (5) 确认系统准备好后按 Enter 键,提示接收
外部计算机中的程序将输入到数控系统中. (6) 接收结束后提示 接收完毕 ! ,按任一键返回编辑方式.在零件程序目录列表中显示所输入的程序名. (7) 接收过程中按 键可中断接收过程. 退出
Esc注1:在零件程序输入中数控系统是将计算机传送来程序中第一行包含的字符串%作为文件名保存.若在数控系统内原来已存有与传送来的程序名相同的程序,则不能显示传送来的文件名的文件内容,只有将原来的同名文件删除才能显示传送来的文件内容. 注2:在两台GSK928TE数控系统之间也可以通过上述方法进行零件程序的传递.两台数控系统分别按零件程序的输入/输出方式操作即可.
注3:从PC计算机传送程序到CNC时,零件程序的行号不能少,否则将出现差错. 4.3.2.6 全部零件程序的删除 将数控系统内程序存储区的所有程序一次删除. 在零件程序目录检索状态按 键. 输入Input 从键盘输入 , O . 按 键,系统提示 确认 删除Del 按 Enter 将所有零件程序删除.按其它键,不执行删除操作,返回编辑工作方式. 4.3.2.7 零件程序的更名
将当前文件的文件名更改为另外的文件名. 按 键,显示 % . 输入Input 输入文件列表中不存在的文件号,按 键,将当前文件的文件号修改为输入的文件号. - 25 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 例: 将当前文件%00号程序更名为%05 按 键,输入 0 5 , 按 键,更名完成. 4.3.2.8 零件程序的复制
将当前文件的内容复制成另外的文件.新文件成为当前文件. 按 键,显示 % . 输入文件列表中不存在的文件号,按 键,将当前文件的全部内容复制到以输入文 件号为文件名的文件中.新文件成为当前文件. 例: 将当前文件%00号程序复制为%05 按 键,输入 0 5 , 按 键,复制完成. 注:若输入的文件名已存在,则系统提示程序名重复,此时按任意键退出,重新输入文件区不存在的文件名,再按
Enter 键即可. 4.3.3 零件程序内容的输入和编辑 数控系统加工过程是根据用户输入的零件程序顺序自动完成零件的加工.每一个程序由若干个程序段组成,每一个程序段由程序段号,指令,数据等元素组成.按照工艺顺序输入零件程序内容后,才能启动机床加工出合格零件. 本数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式.零件程序的管理为文件管理方式. 4.3.3.1 程序段号自动生成
每一个零件程序都包含多个程序段,每一个程序段都是以程序段号 N* 开始,在新建立一个程序完成后系统自动产生第一个程序段号 N0000 ,每输完一个程序段后按 Enter
键,系统自动产生下一个程序段号.在输入过程中程序号增量由参数P23的内容确定.在插入程序段时系统会自动按参数P23内容的1/4的整数部分为增量产生程序段号.当程序中使用了子程序调用M98,转移M97,M91,M92,M93,M94等与程序段号有关的指令时,程序中不能有重复的程序段号,否则系统将产生报警.如不使用上述指令,则程序段号可以重复.
数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式.程序内容的输入在编辑工作方式下进行. (1) 按新零件程序建立的操作方式建立新程序. (2) 显示器上显示程序段号 N0000 后,通过键盘输入一行程序内容. (3) 输完一行程序后按 Enter 键,结束本行输入. (4) 系统自动产生下一个程序段顺序号,并继续输入程序内容. (5) 输入完最后一行程序,按 Esc 键,结束程序内容的输入. (6)
行内光标的快速移动. 按一次 键,光标指向程序的字段首;再按一次 键,光标指向程序行首, 环交替键,光标指向程序行末. (7) 循.按一次 在第一行程序之间插入程序行. 按键将光标移动到第一行程序的行首,然后按 Enter 键. 注:每一个程序段只显示40个字符,超过40个字符时只显示程序段的前40个字符.按 键程序段显示向4.3.3.3 程序行的插入 段中前一个程序段上. ) 按
键,直到光标移动到最后一个字符后面,接将光标移到最后左缩进一个字符.但每行最多不能超过255个字符,否则系统不接受以后输入的内容.显示器每一屏可以显示13行程序段,超过13行将自动向上移动. 在两个程序行之间插入一个或多个程序行. (1) 按 键将光标移动到两个程序(2住 或按 键直一个字符后面. (3) 系统自动在两个程序段之间产生一个新程序段号(此顺序号增量的大按 Enter (4)
输入需要插入程序段的内容. (5) 输完所有内容后若需要插入多个程序行则按 Enter 键,若只插入一个程序行则不需要此操作. (6) 插入程序段完成. 前插入程序段,可按 键将光标移到第一个程序段的字母(7) 如需在程序第一段之N 下面,按 Enter 键后系统将第一行之前产生新的行号. 注:在最后一个程序段之后插入程序段,按 Enter 键后将再次自动产生下一个程序段号.
例:如需要在图8的程序段 N0020 与 N0030 之间插入新的程序段 M3 ,操作如下: (1) 按 键将光标移到 N之后. 上,按 键将光标移动到(2) 按 Enter 键,系统自动产生新的行号并空出一行显示 N0022 ,如图9所示. 光标指向新程序行的第一个可输入字符处. (3) 输入 M 3 . (4) 结束插入操作,如图10所示.图9按 Enter 后产生新程序段号
图10输入插入内容并结束插入操作 4.3.3.4 程序段的删除 (1. 将程序中一行的全部内容(包括程序段号)删除. ) 按 键将光标移到需删除的程序段上(2) 按 键将光标移到待删除的程序段号地址 N 下. (3) 按键. 的全部内容. (4) 删除所选择程序行- 28 - 广州数控 编辑 %01 G0 X0 Z0 N.80 GSK928TE 数控系统用户手册 4.3.3.5
程序段内字段的插入 (1) 确定当前输入方式是否在插入方式,即光标显示为下横线,如果不是按键,将输入方式切换成插入方式. (2) 按 或 键将光标移动到需插入位置之后的字符处. (3) 输入需插入的内容. (4) 在光标所指字符之前插入所输入的内容. 例: 需在N.0 Z0.0中 X 与 0 之间插入 1 .将光标移到 X 后的 O 下面,输入 1 .显示 N.0 Z0.0 .
注:由于数控系统要求程序行内每个字段(一个字母加后面的数字)之间,必须由空格来间隔.在输入过程中编辑程序可自动判断并产生空格,但在插入操作中,有时系统无法自动判断,因此在这种情况下需要由操作者输入,以保证程序的完整. 4.3.3.6 程序段内字段的删除 改写Rew 将程序段中不需要的内容删除 (1)用 键,将光标移动到待删除的字符处. (2)按 键,将光标处的字符删除. 4.3.3.7
程序段内容的修改 将程序段的内容修改成新的内容.根据输入方式(插入/改写)的不同可用二种方法完成. 在插入方式中:用插入与删除相结合来完成. (1) 按 键,将光标移到待修改的字符处. (2) 输入新的内容. (3) 按删除程序段内容的操作方式将多余的内容删除. 在改写方式中,直接修改光标处内容. (1) 按 键将切换改写方式(光标为所指位置字符高亮方块显示). (2) 按
程序段的段跳过 在程序段的程序段号 N 前加 / 号,在程序执行时, 跳过此程序段而执行下一个程序段. (1) 使输入方式处于插入方式. (2) 将光标移到需跳过的程序段上,并按 键将光标移到该程序段的段号 N 下面. (3) 连续按两次 U / 键,第一次将在 N
在手动工作方式下通过键盘来完成机床拖板的移动,主轴及冷却液的启停,手动换刀,X,Z轴回程序参考点和回机械零点等功能.当参数P11的CHCD位设置为1时,还可以实时显示主轴的实际转速;若CHCD为0则显示主轴的编程转速.当机床配置了液压卡盘和液压尾座时,系统还可以通过脚踏开关或外接按键液压控制卡盘和液压尾座的动作.液压卡盘和液压尾座与主轴之间保持互锁关系. 按工作方式选择键
进入手动工作方式.手动工作方式有 手动单步 和 手动点动 两种 手动 JOG 方式.初始方式为点动方式.按 键可以进行手动点动和手动单步方式的相互切换.当系统配置有电子手轮时还可以选择手轮控制方式.手动点动方式显示如图11所示: 单步Step 广州数控 手动点动 进给倍率100% 主轴状态 关 快速倍率100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑 手动自动
参数刀偏 诊断X Z 图11 手动点动工作方式 4.4.1 手动点动 在手动点动进给方式中按住手动进给方向键不放开,机床拖板就按所选的坐标轴及方向连续移动;按键放开,机床拖板减速停止.手动点动的移动速度按选定的快速或进给速度执行.手动进给方向键意义如下: X轴负方向键 X轴正方向键 Z轴负方向键 Z轴正方向键
注1:只有当系统外接的主轴及进给保持旋钮处于允许进给时,按下手动进给键,机床拖板可以移动;处于进给保持时,按下手动进给键,机床拖板不会移动. 注2:当电机高速运动时,虽然进给键已经放开,由于系统自动加减速的存在,机床拖板将继续移动而不会立即停止.具体移动长度随电机最高速度,系统加减速时间,进给倍率而定.速度越高,加减速时间越长,电机减速移动的距离越长,反之,移动距离越短. - 31 -
广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.4.2 手动单步进给 在手动单步进给方式中,机床拖板每次移动的距离是按事先选定好的步长,每按一次手动进给方向键,机床拖板就在所选的坐标轴及方向移动一个选定步长的距离.按键不放开,机床拖板将连续按步长进给,直到该键放开后移动完最后一个步长. 手动单步进给方式显示如图12所示: 图12 手动单步进给 手动单步进给的步长分为0.001
0.01 0.1 1.0 10.0 50.0共7级可选. 按 可以选择各级步长,每按一次键,步长递减一级.到最后一级后又返回第一级.如此循环. X Z 广州数控 手动单步 0.001 进给倍率100% 主轴状态 关 快速倍率100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑 手动自动 参数刀偏 诊断注1:在单步方式中可以按
键来终止移动,按下此键,机床拖板移动减速停止,剩余步长不再保留,再按进给键执行下一次单步进给过程.X方向进给时步长表示为直径方向的移动量. 注2:只有当系统外接的主轴及进给保持旋钮处于允许进给时,按下手动进给键,机床拖板可以移动;处于进给保持时,按下手动进给键,机床拖板不会移动. 注3:若机床拖板正在移动过程中进给保持旋钮旋转到进给保持的位置时,机床拖板减速停止.剩余步长不再保留.
4.4.3 手轮控制 在手轮控制方式中,可以通过转动手摇脉冲发生器(手轮)来控制机床拖板的微量移动. 按手轮方式键 或 可以进入手轮控制方式并同时选择手轮所控制的坐标轴,显示如图13(以X轴为例) XZ- 32 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 图13 手轮控制 选择好所需移动的坐标轴后转动手轮,所选坐标轴即可根据手轮转动而移动.
顺时针转动手轮,坐标轴向正方向移动. 逆时针转动手轮,坐标轴向负方向移动. 手轮每格移动量的选择只有0.001,0.01,0.1毫米三档.按键可以在0.001,0.01,0.1三档之间循环切换,当工作方式由单步方式进入手轮方式时,若原来步长大于0.1,则手轮每格移动量自动选择为0.1mm. 广州数控 手动手轮 X 0.001 进给倍率100% 主轴状态 关 快速倍率100% 编程转速
0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑手动自动 参数刀偏 诊断 X Z 注1:手轮的转动速度应低于5转/秒,如超过此速度即使手轮停止转动,电机仍不能停止使刻度与移动量不符. 注2:手轮方式下其他所有关于坐标轴移动的功能键,如点动,回零,相对/绝对量移动等均无效,但其他S, M,T等辅助功能有效.
注3:系统外接的主轴及进给保持旋钮处于禁止拖板移动时,即使摇动手轮机床拖板也不能移动.主轴转速不能实时更新;
注4:当选择较大倍率(100)时,若以较快速度转动手轮,电机将以高速移动.此时虽然手轮停止转动,但由于系统自动加减速的存在,电机将继续移动而不会立即停止.具体移动长度随电机最高速度,系统加减速时间,进给倍率手轮转动速度而定.最高速越高,加减速时间越长,手轮转动越快,电机减速移动的距离越长.反之,移动距离越短. 4.4.4 手动进给速度选择 在手动进给方式中进给倍率的选择.
进给速度倍率增加一档.到150% 时不再增加. 进给速度倍率减小一档.到 0% 时不再减小. 注1:手动点动及手轮进给方式中,先选定进给倍率,再按坐标轴进给键或转动手轮移动坐标轴. 注2:手动单步进给方式中可先选定进给倍率,也可以在移动过程中进行进给倍率的增加或减小操作,改变后进给速度随之变化. 手动进给速度倍率共有0%-150%,16档可选择,每档对应移动速度如下表: - 33 - 广
手动进给时可以选择快速进给方式.快速进给时快速速度由快速倍率来选择.有25%,50%,75%,100%四档可选择. 手动快速进给时实际进给速度由快速移动速度与快速倍率确定: X轴实际快速速度 = P06 快速倍率 Z轴实际快速速度 = P05 快速倍率 手动快速进给及快速倍率选择如下: 手动速度进给/手动快速进给方式切换. 快速速度倍率增加一档到100%时不再增加.
快速速度倍率减小一档到25%时不再减小. 在手动速度进给方式时按 键,选中手动快速进给方式,快速指示灯亮.进给倍率及快速倍率以高亮方块方式显示.再按 键,切换成手动速度进给方式.手动快速进给方式如图14所示: - 34 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 广州数控 手动点动 进给倍率100% 主轴状态 关 快速倍率100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1
偏置 0 编辑 手动 自动 参数刀偏 诊断 X Z 图14 手动快速方式 注1:手动点动进给方式,先选定快速倍率,再按坐标轴进给键. 注2:手动单步进给方式中可先选定快速倍率,也可以在移动过程中进给快速倍率增加或减小操作,改变后 快速速度随之变化. 4.4.6 设置工件坐标系
GSK928TE数控系统采用浮动工件坐标系.工件坐标系是对刀及相关尺寸的基准.在系统安装完毕后首先应设置工件坐标系.在因某些特殊原因造成失步而使实际位置与工件坐标系位置不符时也应重新设置工件坐标系.设置工件坐标系的操作如下: 1. 在机床上装夹好试切工件,选择任意一把刀(一般是加工中使用的第一把刀). 2. 选择合适的主轴转速,启动主轴.在手动方式下移动刀具,在试切工件上切出一个小台阶.
3. 在X轴不移动的情况下沿Z方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转. 4. 测量所切出的台阶的直径,按 键,屏幕显示 设置 ,再按 X 键,显示 设置 X ,输入Input输入测量出的直径值,按 Enter 键,系统自动设置好X轴方向的工件坐标.如按 Esc 键,则取消X轴的工件坐标设置. 5. 再次启动主轴,在手动方式下移动刀具在工件上切出一个端面. 6.
在Z轴不移动的情况下沿X方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转. 7. 选择一点作为基准点,(该点最好是机床上的一个固定点,如卡盘端面或工装基准面,以便工件坐标系被破坏后重新建立的工件坐标系与原工件坐标系基本重合).测量所切的端面到所选基准点在Z方向的距离,按 键,屏幕显示 设置 ,再按 Z 键,显示 设置 Z ,输入Input输入测量出的数据,按 Enter
键,系统自动设置好Z轴方向的工件坐标.如按 Esc 键,则取消Z轴的工件坐标设置. 通过以上操作,系统的工件坐标系就建立完成.建立工件坐标系将清除原有的系统偏置.若不设置工件坐标系,则当前显示的X,Z轴的坐标值与当前刀具实际位置会有偏差,设置工件坐标系的操作需在系统初始化后进行一次,以后可以不用设置. - 35 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.4.7
程序参考点的设置 设置的程序参考点可以是机床上任意一点.设置完程序参考点后,无论机床拖板处于何处,回程序参考点的指令(G26,G27,G29)及系统面板上按键回程序参考点的操作,均回到此点,同时撤消刀补及系统偏置.具体操作如下: 按INPUT 键,显示 设置,再按 0 键,显示 设置程序参考点 ,此时若按 Enter 键,
则确认此点为程序参考点.若按ESC键,则不设置程序参考点.按其他键无响应. 如果在设置定程序零点后又重新设置了工件坐标,则原来的零点坐标值在新工件坐标系中不变,此时应重新设置程序零点.程序参考点的初始化值为X=150 Z=150. 4.4.8 坐标轴的相对量移动 在手动工作方式中,可以使某一个轴按输入的长度及方向移动,而不是仅按系统内定的步长移动.具体操作步骤如下: 1.
确定要移动坐标轴,移动X轴则按 U 键,屏幕显示 移动 U ,移动Z轴则按 W 键,屏幕显示 移动 W . 2. 从键盘输入实际需要移动的距离,向X,Z轴的负方向移动则输入负值,X轴数值为直径值.输入过程中输错数字可按 键,消除错误数字,重新输入正确的数据.按 Esc 键可取消输入状态返回手动工作方式. 3. 输入完数据后按 Enter 键,屏幕显示 运行 ,按
键,则所选轴按输入的距离及方向移动.如按 Esc 键,则取消移动并返回手动工作方式. 4. 坐标轴的相对移动速度是按当前所选的手动速度. 例:如需要X轴从当前位置向X负方向移动15.8 mm.操作如下: 按 U 1 5 . 8
