西门子PLC485通讯错误位怎么判断通讯是否正常?

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(3)接收一帧数据 若以查询方式接收数据,首先查询接收状态寄存器CRFLG的接收缓冲区满标志RXF(第5位),以判断MSCAN08是否收到正确的报文。若该标志位为1,则表示收到CAN协议报文,MCU可以从MSCAN08的接收缓冲区($C)中读取数据。 ;查询方式接收CAN总线上的数据 ;若接收到数据,MCU可从接收缓冲区$C读数据; LDA CRFLG

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