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大家对扫地机器人已不陌生，品牌众多的扫地机已走入千家万户，大家在选择购买时也遇到困惑，什么样的才是最好的？科沃斯是国内的知名品牌，它2015新推出的地宝朵朵扫地机，干湿一体抹布，全家清扫一步到位，并可远程操控，是我们家庭清洁的好帮手，其实际功效如何，随笔者来体验一番。

大家可先看一段笔者体验的视频，先来个直观感受：  

纸盒的包装分内外两层，有效保护运输安全。内包装上白底映衬出扫地机的图案特别醒目，这是雷锋试用平台提供的产品。

取出产品，地宝朵朵的外型时尚，面板光亮可鉴，金耀黑的配色显得典雅，主机尺寸为348X348X79mm，净重为3.35kg，圆形设计是扫地机通用做法，也是为了便于清扫各个角落。

面板上部有方形触控AUTO键，按键周围一圈有呼吸指示灯，长按就可开启或关闭，短按为暂停或开始工作，如为红色，则是故障或缺电。AUTO键旁有个WiFi标志，蓝色长亮表示网络连接成功。

主机高约79mm，基本可以钻入一般家具的底下，超薄的设计方便清扫。

主机的前部下方有橡胶防撞条，在遇物体接触时减轻对家具的损坏。前部半圈设计有红外防撞感应器，感应到前方物体会提前回头，不再碰撞。

后方也有感应器和通风孔，为吸尘所需。

底部有左右两只边刷，在行进中扫除周边的大颗粒垃圾或毛发，扩大了清扫范围。

揭开后部面板盖，里面是尘盒，垃圾就是收集在里面。

下面还有一把清理小工具，一体化设计，可以不用担心使用的时候找不到工具了，贴心的设计。

再来看看底部的奥秘，清扫的部件全集中在这里。

左右各一只驱动轮，粗厚的橡胶轮胎，稳固又不打滑。。

前面有万向轮，可以灵活改变方向。这儿还设计有多种感应器，就不一一介绍了。

黄色的部件是滚刷部件，这是扫地机主要的清扫工具和入口，扭曲的设计保证垃圾的顺利吸入。

装上两只边刷，清理更干净。

清洁布组件是这款产品的特色之一，将一块布分割成干湿两个区域，就可前面湿布拖地，后面干布插地。注水口可以加水，水是慢慢渗透到布上，避免了一次性干透后失去拖地的效果。

尘盒的设计也很巧妙，500ml的全密闭尘盒，牢牢锁住不露出，配合三层过滤。

这是电池组，是3000mAh的Ni-MH可充电电池。

充电座组件，它包括信号发射器、充电电极片和电源适配器。

科沃斯还贴心地送了一套清扫的备用配件，解除了后顾之忧。 

在介绍APP前，先看下遥控器，这是一只红外遥控器，上面是显示屏，中间是功能键和方向键，下面是模式键，地宝朵朵的清扫模式分定点模式、精扫模式、沿边模式，还可预约清扫，这些模式也是方便打扫各种不同户型的房间。

下载安装阿里小智APP，它可以支持多种智能设备，包括地宝朵朵。

添加新设备，找到地宝朵朵DT85，根据APP引导完成网络配置，就可正常使用了。

这样手机就变成了遥控器，比红外遥控更管用，因为它是WiFi遥控，突破了距离和阻隔。在这里面外面可以选择清扫模式，控制方向，选择贴心模式，实行定点预约和环境设置，比红外遥控的功能更多更强。

可惜的是，APP里面的场景模式编辑暂不支持地宝朵朵，不然就有更好玩的体验。

 场景测试与功能使用

地宝朵朵提供了四种清扫模式，适应不同的地面状况。AUTO模式是主机自动清扫，遇到障碍物后自主改变方向；精扫模式是对灰尘的感应灵敏度加大，清扫更细致；定点模式适用于垃圾较为集中的环境，在制定区域集中清扫；延边模式是效率最高的，针对边角处清扫。

经过测试发现，地宝朵朵的清扫能力是够的，AUTO模式的路径规划能力还待提高，这种模式比较随机，有时只在一个区域反复清扫，其他区域很难到达，效率太低，其他模式能达理想效果。还有大家关注的机器噪音问题，地宝朵朵的声响还是有的，比较发动机要工作，但较吸尘器的声音要小很多，基本不影响正常生活。

笔者使用瓜子壳作为实验品，散放在地板上，来考验地宝朵朵的清扫能力。

地宝朵朵直接扫过去，已清除一大片，再经过几个来回的折腾，基本清扫干净，具体效果看笔者的视频。

瓜子壳已全部回收尘盒，说明地宝朵朵对颗粒状的垃圾还是清扫得比较干净的。

我们先注入水，可以看到，清洁布已逐渐湿润。

笔者将面粉作为粉末状试验品，白色的面粉在地板上比较醒目。

笔者采用直行前进遥控地宝朵朵，一次性擦净面粉，地上也不留水渍，只是地板接缝处少许残留面粉，这是用拖把拖地也会出现的。

清洁布上已粘满面粉，说明地宝朵朵的拖地擦地功能也是完美的。

一般的地板接缝高处能轻易过去。

卫生间的门槛有1.5公分，地宝朵朵就爬不过去了，这个能力还有所欠缺。

将地宝朵朵放在茶几上作试验，看是否会跌落下了。

担心是多余的，每到边缘，地宝朵朵都会检测感应到，自动停住回头，这个能力是很强的。

地宝朵朵工作一段时间后，会自动返回充电，补充能量。

在工作中按充电模式，地宝朵朵会停止工作，寻找充电座，但不足的是，它不能智能分析路径，单纯靠瞎碰瞎撞，来回折腾，直到距离充电座很近时才会感应到，这个能力还需优化。

尘盒装满了垃圾，毛发也卷入许多，能否快速清扫就涉及到后续大家是否喜欢使用。

通过简单的拆解，将尘盒和滚刷取出，就可很方便清楚垃圾、清洗工具了。

为了体验地宝朵朵的工作视角，笔者将摄像头放置在机器上，从它的视角来看世界。

从地宝朵朵的视角看，经常会碰撞到物体，也会被卡住会死机，设想如果装入摄像头在扫地机上，就能成为真正的机器人，我们也可远程观看它的工作情况，顺带兼作监控功能，这应是能做到的。

 体验总结与建议

科沃斯地宝朵朵，外形设计时尚富有科技感，细节处设计周到，集扫地拖地地一体，并有多模式清扫，可以通过WIFI连接，手机可以远程操控，是一款出众的家庭扫地机。

1、尽管朵朵有橡胶防撞条的设计，仍避免不了磕碰对家具造成的损坏，建议增强红外感应器的功能，尽可能避免碰撞。

    2、红外遥控器灵敏度不够，经常失灵，建议改成蓝牙遥控。

    3、路径设计还需优化，减少现在的瞎碰瞎撞，能智能记忆，提高效率。

大喜事，大好事。我家迎来了一位家庭保姆---石头扫地机器人。我和老伴的身体都不太好，我的腿受过伤，每到冬天膝盖就特别怕冷而且痛。而老伴也是腿痛还患有严重的支气管炎。所以气候和温度对我们来说显得就比较重要。我们原来居住的地方每到冬天气温很低天气很冷。因此，我和老伴用一生的积蓄在外面买了套房。儿女都在我的老家工作或打工，他们都不可能陪伴在我们身边。家里的家务活就只有我来料理，说白了我就是这个家的保姆，这个家的保姆就是我。由于买了房也没留下什么存款。所以要想请保姆那是不可能的事。

住在一个家干净舒适的家里，人的心情都要格外好。而每次打扫家里的清洁卫生都累得我腰酸背痛，总是显得力不从心。现在家里来的这位扫地机器人，终于可以将我从繁重的家务劳动中解放出来，现在咱们鼓掌欢迎它的到来。

说起机器人，我还只是在网上看见过它的身影，从来没有见过它的真身，就更不要说使用它了。在我的印象中，我知道科沃斯扫地机器人，还有其他扫地机器人。前不久，我在网上无意中看到了小米机器人，当时感到好奇，小米手机家喻户晓，小米还生产机器人？带着好奇我看了京东和天猫关于小米机器人的销售和评价，米家扫地机器人在同类产品中夺得了京东平台销售额冠军。更值得一提的是，产品在京东好评率持续一年为100%，创造了最高纪录，天猫始终保持在4.9分以上。于是，这款机器人让我心动了，我想假如我要买机器人，这款小米机器人就是我的首选。

感谢新浪众测让我获得了这次试用资格。下面，让我们一起看看这位家庭保姆-----米家石头扫地机器人会给我们带来什么样的惊喜。

我试用的这款机器人是米家扫地机器人二代产品，具有扫拖一体、划区清扫、超强性能、传感器升级四大优势。这些特点与优势让我充满了期待，很快机器人在我的期盼中来到了我面前。我立马迫不及待的拆开了包装，结果里面还有一层包装，可见扫地机器人的保护做得不错。这里是去除了外面的包装箱拍的照。手提式包装方便携带，包装的正面印有产品的局部照。

包装的卧侧面有扫地机器人的产品名称，产品型号、生产企业、条形码等相关参数。

打开包装箱，扫地机器人一干配件映入眼帘，产品摆放布局非常整齐，各归其位，米家不愧是做品牌。细节都做得这样好。

取出里面的扫地机器人，我们来看看它的庐山真面目。白色圆润的主机，金属机身做工精致大气，周围采用了磨砂防刮材料，很漂亮的一款扫地机器人。

主机：这款石头扫地机器人，它的直径34厘米，高8厘米。这是最直接的外观表现。

配件：配件看似比较少。其实有些已经安装在主机上面了。比如说主刷清理工具，主刷，边刷等。

1、主机的结构及传感器

它的正面有三个实体按钮，正中是开机/关机按钮。左边是局部清扫按钮。右边是回充按钮。重置WF-Fi只要同时按住局部清扫和回充按钮3秒即可。中间的环形指示灯开机后白色灯亮表示电量≥20%。红色灯亮表示<20%。呼吸闪烁表示正在充电或者启动中。红色快闪表示出现故障，该排除故障或者进行维修。激光测距传感器能让扫地机器人感知距离。激光头压力传感器让扫地机器人工作时能感知空间大小，通过感知扫地机器人就能绘制出房间地图并进行清扫。

最下面是取放尘盒的通道掀盖口。

现在我们掀开盖口，看看里面有些什么组成部份。哦，看见了，里面是由尘盒、主刷清理工具所组成。还有Wi-Fi指示灯和系统重置键。

取出的尘盒如下图，由尘盒盖，尘盒卡扣、滤网等构成。尘盒、吸尘口经过了严密的密封处理，滤网前后都安装了密封垫，能够防止灰尘反向外泄。

主机的电源按钮下面是回充传感器，扫地机器人可以自动回到充电座进行充电，而不需要人工进行干预。下面的边缘是碰撞缓冲器，左侧面是沿墙传感器。碰撞缓冲器和沿墙传感器可以让机器人自动感知墙壁和障碍物，对扫地机器人起到一种自我保护的作用。

排风口起排风作用。扫地机器人带语音功能，扬声器也自然就少不了。

机器人的底部由万向轮、充电电极、悬崖传感器、边刷、主轮、主刷、主刷罩组成。外加一套拖地组件组成了一套完整的扫地系统。

2、拖地模组：拖地模组简单，就是一个水箱，一块拖布。有了这个拖地模组，就可以实现扫拖一体化。

①水箱：由水箱盖、滤芯、拖布插槽、水箱卡扣组成。水箱滤芯起着一种控制水量渗透，把握度量的作用。拖地时不会将多余的水流到地板上。

这是我装水用过后补拍的图片。因为开始拍的不理想。所以里面有水珠。大家可以忽略它的存在。

②图二是拖布，边缘有一圈魔术贴，可以和水箱对应的位置牢固的对接粘贴在一起。

3、充电座：充电座由充电指示灯，信号发射区，充电弹片和电源接口组成。材质不错，光滑亮丽。

1、安装连接手机客户端

扫地机器人使用说明书讲，本步骤可跳过。既然有APP我为什么不连接，用起来也方便。扫描了说明书的APP二维码，很快将APP下载到手机。

登录APP后打开扫地机器人的电源开关，开始连接wifi。蓝色的灯慢闪，等了三分钟都不见连接成功的蓝灯长亮。于是，按照说明书同时按住局部清扫和回充按钮3秒重置wifi，可是重置了也不行。

这时我反应过来，APP也要扫描这个硬件存在与否，才能连接得上。用手机APP自动扫描没出现扫地机器人，于是我就手动添加设备，只输入了石头两字，扫地机器人就出现了。

按照提示，我又再次重置Wi-Fi，这时发现在扫描的页面有个提示“找不到设备，连接不上怎么办”按照这个提示，我打开了手机位置信息，手机尽量与扫地机器人离得近些。

出现了，扫描的进度有了变化，这下终于看见扫描出硬件的信息，正在更新链接状态，并连接成功。真是好事多磨。页面的提示设计的真周到。

石头扫地机器人不光有纸质说明书，APP里面还有比纸质使用说明书更更丰富、详细的内容。咱们下面只说重点。下面只说重点。

点击图一右上角有红圆点和省略号的地方，可出现设置，每一项都有下一级内容。点进去后可根据需要进行设置。

机器人时区我这里用不着。就直接进入音量设置和勿扰模式。可以根据自己的需要进行设置。

在勿扰时间段内，主机不会自动续扫及播放语音。使用APP可以修改勿扰时间段及关闭勿扰模式。

清扫模式有三种可供选择。三种模式噪音不同，力度也有所区别。可根据需要选择。

②了解产品指南和售后服务

除了清扫模式是重点外，下面的产品指南&客服也为使用机器人，以及保养，售后提供了很丰富的指南。进入每一项里面下滑滚动条就能看到你所需要的内容。可以说是涵盖了扫地机器人的方方面面。

里面还有客服的电话号码和微信公众号，真是方便到家了。

2、安装:充电座：这个看起来没有什么难度。

我家没有合适的位置安装充电座，只有将它紧贴在电视柜的下面，不过，确保了充电座的两侧各有0.5米以上，前方有1.5米以上的空间，以保证扫地机器人有足够的回旋余地。并将多余的电源线固定起来，以免被主机拖拽引起充电座移位或断电。

①安装拖布  安装拖布也很简单，将拖布对准水箱插槽口插入到底，并粘贴牢固就完成了。

②给水箱装入水后，将胶盖塞上水箱盖。水箱盖是一种软胶，密封性很强，不用担心水会漏出来。

③给机器人安装拖地模组件：将有拖布的一面朝下，沿着主机后部和拖地模组上的三角形标志平行向前推入，听到咔嗒的声音表示安装到位。

第一次使用前，为了保证足够的电量，先给扫地机器人充满电，然后打开扫地机器人电源，打开扫地机器人APP，开始进行第一次清扫。

为了使机器人在清扫过程中能顺利前行，减少它的障碍，我把室内的小家具和杂物都收纳到阳台。

机器人充电完成等待指令。该它显身手的时候到了。点击进入看到它还处于休眠状态，不要着急嘛，点击下面的“清扫”它就开始工作。它自动扫描创建清扫地图，并智能划分区域，在分区范围内采用先外围，后Z字形填充式进行清扫。（厨房和两卫的门槛高于2厘米，无法进行清扫）

①安静模式：适用于地面不太脏的情况。以及不喜欢噪音比较大的时候使。

②标准模式：一般情况下使用标准模式的时候比较多。既然是标准嘛，清扫的力度和效果是经过测算了的。噪音也在可接受的范围内。

③强力模式：家里如果有地毯可采用这个模式，我家没地毯，无法进行地毯模式的清扫。我们还是凭耳朵感受下（没仪器测定）。哈哈，我怎么觉得这个强力清扫相比标准模式的噪音，声音也不是很大嘛。

除了这三种清扫模式外，可以让机器人“指哪到哪”、“划区清扫“， 可以让它只扫卧室或者或者客厅，扫哪一片区域自己说了算，在手机APP上圈一圈划一划就能实现。现在我想让它进行局部清扫，点击”指哪到哪”，然后在图上面点击想要清扫的局部位置，图上用图钉表示要进行的清扫位置，然后点击“去这里”，机器人就会按照指定的位置去清扫。（局部清扫或远距离移动位置后机器人将重新生成地图）

指定让机器人“去这里”本来是只有一条去的路线图。录视频时相机晃动厉害让机器人又回到充电座重来，所以就多出两条路线。

这是“指哪到哪”、让机器人“去这里”的视频。到达目的地后，在APP上点击局部清扫，它就开始工作。局部清扫模式用于清扫1.5×1.5米的方形区域。地面上还留有一点面粉，没在这个局部清扫的范围内。所以指定局部清扫，位置一定要准确哦。

录这个视频时我要操作手机APP，实在没法就让老伴配合录的，录的晃晃悠悠，简直就不如我自己录的。视频中间还有个几秒的小停顿，请大家一定看完。

点击划区清扫，添加分区，去清扫。机器人却提示，“滤网堵塞请更换和清洗滤网”，我是30个小时之前清洗过的，应该干透了。只好暂停检查滤网，可是没发现堵塞。于是直接进入产品指南&客服，拨打石头科技电话，讲明了情况，客服告诉我，也许是天气原因，滤网没有干透引起。等了近60个小时终于可以划区清扫了。

添加分区清扫的范围为1×2㎡，按住角上的箭头可调划区清扫的大小。点击“去清扫”机器人便开始行动。我一个人操作录视频，没法再截正在清扫的图。第二张截图显示完成清扫，回归充电座。

我在地面丢了撕碎的卫生软纸，机器人清扫的实际效果能将它干干净净的吸入。像这种清扫了之后一定要记得及时清理尘盒，免得被纸堵塞。

我们来看看机器人第一次清扫的战果吧！好多的垃圾，好脏。

最难缠最烦人的毛发被清理出来了，而且配上这个主刷清理工具真是好用。把毛发勾拉清理出来了。这个比传统的手工地拖不知方便多了多少倍。

我们再来看看石头扫地机器人的 一个特殊功能。它的悬崖传感器的作用。我把机器人放到茶几上让它进行清扫演示，为了保证万无一失，我让老伴在旁边保驾护航，万一不行掉下来可就惨了，2000多元的东西呢，咱也不敢拿它开玩笑。看看吧，它的悬崖传感真不是虚言。它能自动识别前面的危险而止步。对于家住跃层的用户很实用。

②激光测距、激光头压力传感的作用

家里的沙发和餐桌是必不可少的。这两个地方平时人工打扫起来也麻烦，扫地机器人的激光头压力传感器，使它能够识别是否能进入沙发下面进行清扫，顶面360度全方位灵敏感应，防止机器人上方碰撞卡住。

机器人到餐桌下面清扫时凭着激光测距传感器和碰撞缓冲器在这里发挥了很好的作用，它能做到防碰撞的自我保护，不至于承受太大的冲击力，能将里面清扫干净。

由于机器人开始清扫都是先沿墙壁一周，再扫中间。在这里我们可以看到它还给空调的底座进行了清扫。

机器人的回充传感我将在充电续航里说。

①机器人的电源和充电：

机器人的电源是将主机连接到充电座上进行充电。主机的白色灯亮表示电量≥20%。红色灯亮表示<20%。这是机器人正在充电的状态，指示灯闪烁表示正在充电。指示灯停止闪烁表示充电完成。这是正在充电的状态。里面有电视的声音，请忽略。

②机器人100%的电量能清扫多少平米？

不管什么智能设备，充电续航一直是大家比较关心的问题。这款机器人的电量充满后使用情况究竟如何？下面的图可以说明。

第一次清扫44平米，剩余电量74%，用时50分钟。

第二次清扫45平米，剩余电量77%，用时55分钟。

第三次清扫23平米，剩余电量90%，用时23分钟。

这个记录误差还是比较小，因为沙发下面和床下面平时人工扫不到的地方都比较脏，机器人第一次清扫自然要费一些电。第二次我又将一些东西挪开，所以面积增加1平米。

按照这三次清扫纪录，25%电量可扫44平米，所以（100/25）*44=176平米，考虑到每个家庭室内的家具陈设和地面情况的清洁度不同，允许误差。机器人100%的电量能清扫160平米左右。

③回充    机器人清扫完成后会根据充电座发射的回充传感信号自动回到充电座进行充电。不需要人为干预。在清扫过程中如果电量不足，主机将自动返回充电座充电，电量充足后又会回到中断处继续清扫。

从图片看电量从52%开始回充到充电完成用了64分钟，照这样计算，充满100%的电量大约在2个半小时以内。充满电后由充电座供电可减少电池充放次数，延长寿命。当然如果长时间不用扫地机器人的话，那还是关机为好。

充电续航说完了，现在我们得说说机器人的维护保养。只有平常注意维护保养，才能减少故障的发生和延长使用寿命。

翻转主机用手按住卡扣的两边取下主刷罩，向上取出主刷和主刷轴承，用主刷清理工具清理缠绕在主刷和主刷轴承上的毛发，再用软纸巾将主刷槽擦干净后，装回主刷并压紧主刷罩固定卡扣。

掀开主机上盖，按住尘盒卡扣向上取出尘盒，打开尘盒盖并倒出垃圾。你们看机器人清扫吸入了好多垃圾。

尘盒采用可水洗滤网，尘盒装入清水后关闭尘盒盖，左右摇晃倒出脏水，反复几次直到清洗干净。清洗的时候不能用手去触碰，也不能用刷子，才能延长使用寿命。

上面的主刷、尘盒和滤网每周清理一次。每天清理也没必要。

③清洗拖布，这个不用拍照大家都知道是必须的。每次清扫完毕后从地拖上移除拖布，及时清洗并晾晒。

④清理其他部位：边刷、万向轮、充电座每月清理一次。经常擦拭主机每个传感器及充电触片。

⑤按时更换零配件：及时按要求更换零配件，不要让它们超负荷运转。

牢记使用须知和做好维护清理是保证扫地机器人尽职尽职工作的前提。

①手机与主机的智能交互功能好用，让工作状态的显示更直观。

②具有智能规划路线，扫拖一体、划区清扫、指哪扫哪，局部清扫的特点。凡是机器人能去到的地方全覆盖清扫效果好。

③360度万向轮可以让机器人灵活的转动，边刷用来清理墙角和墙边的灰尘。边刷和旋转主刷可以有效的贴合地面，吸附毛发。

④扫拖模组简单易用。 扫拖时出水均匀，即拖即干，模块式的抽屉式设计，也让拆装更快速、便捷。

⑤机器人的传感能力强，能有效的测出空间距离，感应障碍是否能够通过。自动进入沙发下面，桌子下面，床下面进行清理打扫。

⑥主机的自动回充准确到位。在另一间屋也能准确无误的回到充电座进行充电。

2、扫地机器人存在的不足

①拖布较薄，地拖的力度稍显弱。②清扫时偶尔会遗漏一丁点未扫到的地方（地板上撒了面粉让它扫才发现）。③机器人清扫安放充电座的区域时不能识别，机器人的主轮会从充电座的充电弹片上压过。必须人工移动充电座。

瑕不掩瑜，要让我们从繁重的体力劳动中解放出来，这款石头扫地机器人值得购买。