【摘要】:通过让移动机器人在未知环境下的自学习过程来得到环境地图,然后利用A*算法进行最优路径规划,并选取路径中的关键节点传给移动机器人,移动机器人就可以根据这些节点自主运行。通过移动机器人自主运行实验,可以看出其运行效果良好。
STC12C5A60S2.H是stc公司最新的高性能高速单片机STC12C5A60S2的头文件,支持在keil软件里面调用,这个软件可是我找了半天才找到的一个真正能用的版本,大家保存好 下载地址是: 右键另存为即可下载