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1、电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 第第9章章 PLC的梯形图程序设计方法及应用实例的梯形图程序设计方法及应用实例 内容提要内容提要 学习要求学习要求 PLC的梯形图程序设计法是目前使用较广泛的一种设计方法， 故本章重点介绍PLC梯形图的经验设计法及应用、梯形图的逻 辑设计法及应用、梯形图的翻译设计法及应用和梯形图的程序 控制设计法及应用。 掌握PLC梯形图程序设计法。 了解PLC梯形图四种设计法应用的优缺点。 熟练掌握PLC的梯形图的顺序控制设计法，能够利用此法根据 具体问题画出顺序功能图，然后画出梯形图。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第

2、2版）版） 9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用梯形图的经验设计法及应用 一些经验设计法的基本步骤：一些经验设计法的基本步骤： （1）分解控制功能，画输出线圈梯级。 （2）建立辅助位梯级。 （3）画互锁条件和保护条件。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用梯形图的经验设计法及应用 9.1.1 启动、保持和停止电路启动、保持和停止电路 图9.1 单向全压启动控制电路 图9.2 单向全压启动控制电路梯形图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用梯形图的经验设计法及

3、应用 9.1.2 运货小车的自动控制运货小车的自动控制 1运货小车的工艺过程 图9.3 运货小车示意图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用梯形图的经验设计法及应用 9.1.2 运货小车的自动控制运货小车的自动控制 2程序设计 （1）输入/输出点地址分配。 停止按钮SB0 I0.0 右行启动按钮SB1 I0.1

4、及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用梯形图的经验设计法及应用 9.1.2 运货小车的自动控制运货小车的自动控制 2程序设计 图9.4 小车控制梯形图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用梯形图的经验设计法及应用 9.1.2 运货小车的自动控制运货小车的自动控制 3程序说明 为使小车自动停止，将I0.5和I0.3的常闭触点分别与Q0.0和Q0.1 的线圈串联。为使小车自动启动，将控制装、卸料延时的定时 器T37和T38的常开触点，分别与手动右行和左行的I0.1、I0.2的 常开触点并联，并用

5、限位开关对应的I0.3、I0.4和I0.5的常开触 点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用梯形图的经验设计法及应用 9.1.3 交通指挥信号灯的控制交通指挥信号灯的控制 1控制开关 信号灯受一个启动开关控制。当启动开关接通时，信号灯系统 开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮；当启动开关断开时， 所有信号灯都熄灭。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用梯形图的经验设计法及应用 9.1.3 交通指挥信号灯的控制交通指挥信号

6、灯的控制 2控制要求 根据控制要求可知，这是一个时序逻辑控制系统。 图9.5 交通指挥信号灯时序图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用梯形图的经验设计法及应用 9.1.3 交通指挥信号灯的控制交通指挥信号灯的控制 3输入/输出地址分配 根据时序图，交通信号灯输入/输出地址分配为： 启动按钮： I0.0 警灯： Q0.0 南北红灯： Q0.1 东西绿灯： Q0.2 南北绿灯： Q0.5 东西黄灯： Q0.3 南北黄灯： Q0.6 东西红灯： Q0.4 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.1 P

7、LC梯形图的经验设计法及应用梯形图的经验设计法及应用 9.1.3 交通指挥信号灯的控制交通指挥信号灯的控制 4程序设计及说明 图9.6 交通指挥信号灯控制梯形图程序 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.1 集选电梯外呼信号停站控制集选电梯外呼信号停站控制 图9.7 三层电梯地址分配和示意图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.1 集选电梯外呼信号停站控制集选电梯外呼信号停站控制 1三层电梯动作控制要求 （

8、1）当电梯位于1层或2层时，若按3层的向下外呼按钮SB23，则电梯上升到 3层，由行程开关SQ3停止电梯上升。 （2）当电梯位于1层时，若按2层的向上外呼按钮SB12，则电梯上升到2层， 由行程开关SQ2停止电梯上升。 （3）当电梯位于2层或3层时，若按1层的向上外呼按钮SB11，则电梯下降到 1层，由行程开关SQ1停止电梯下降。 （4）当电梯位于3层时，若按2层的向下外呼按钮SB22，则电梯下降到2层， 由行程开关SQ2停止电梯下降。 （5）当电梯位于3层时，若按2层的向下外呼按钮SB22，此时3层的向下外呼 按钮SB23不按，则电梯上升到2层，行程开关SQ2停止电梯上升。 （6）当电梯位于

9、3层时，若下方仅出现2层的向上外呼信号SB12，即1层的向 上外呼按钮SB11不按，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。 （7）电梯在上升途中，不允许下降。 （8）电梯在下降途中，不允许上升。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.1 集选电梯外呼信号停站控制集选电梯外呼信号停站控制 下面我们逐条对上面的动作要求（1）（8）用逻辑设计法进行设计： 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.1 集选电梯

10、外呼信号停站控制集选电梯外呼信号停站控制 对（2） ：这条输出也是电梯上升，进入条件为 SQ1SB12，退出条件为 SQ2 动作。因此， Q0.0 的逻辑方程为： (Q0.0)(SQ1 SB12Q0.0) SQ3f 对（3） ：这种情况输出为电梯下降，用输出继电器 Q0.1 表示。进入条件为（SQ2+SQ3） SB11，退出条件为 SQ1 动作。因此，Q0.1 的逻辑方程为：

11、) SQ2f 对（5） ：这条输出是电梯上升，进入条件为 SQ1 SB2 SB23，退出条件是 SQ2 动作。因 此，Q0.1 的逻辑方程为： (Q0.0)(SQ1 SB22 SB23Q0.0) SQ2f 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.1 集选电梯外呼信号停站控制集选电梯外呼信号停站控制 对（6） ：这条输出是电梯下降，进入条件为SQ3 SB12 SB11，退出条件为 SQ2 动作。 因此，Q0.1 的逻辑方程为： (Q0.1)(SQ3 SB12 SB11Q0.1) SQ2f 对 （7） ：

13、2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.1 集选电梯外呼信号停站控制集选电梯外呼信号停站控制 集选三层电梯的梯形图如图9.8所示 图9.8 三层电梯的控制梯形图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.2 装卸料小车多方式运动控制装卸料小车多方式运动控制 1控制要求 （1）如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号 时，按下启动按钮SB，小车仍停车。 （2）如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关 号时，按下启动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。

14、 （3）如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关 号相等时，按下启动按钮SB，小车左行，直到两者相等时停车。 图9.9 装卸料小车示意图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.2 装卸料小车多方式运动控制装卸料小车多方式运动控制 2根据控制要求，三层电梯输入点和输出点对应分配 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.2 装卸料小车多方式运动控制装卸料小车多方式运动控制 3用逻辑设计法设计上述问题

15、 设存储位M0.1M0.5分别对SB1SB5进行 记忆，其逻辑表达式为： 图9.10 装卸料小车多方式运动控制梯形图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.3 深孔钻床的自动控制深孔钻床的自动控制 1深孔钻床的控制要求 图9.11 工作循环图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.3 深孔钻床的自动控制深孔钻床的自动控制 2程序设计 表9.1 元件节拍表 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第

16、2版）版） 9.2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.3 深孔钻床的自动控制深孔钻床的自动控制 2设置中间线圈 3列写中间线圈开关、执行元件逻辑函数式，并画出梯形图 图9.12 深孔钻床的控制梯形图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.2 梯形图的逻辑设计法及应用梯形图的逻辑设计法及应用 9.2.3 深孔钻床的自动控制深孔钻床的自动控制 4按PLC程序的逻辑函数式画出梯形图 还需进一步检查和修改，以缩短系统的研制周期，检查的主要内容是： 能否符合控制要求，合理利用指令，提高内存的利用率，缩短运行周 期，提高系统的运行速度；修改的目的是：

17、从梯形图的可靠性、经济 性、简明性全面考虑看是否增加必要的中间线圈并加入必需的信号指 示。在本例中，各中间线圈的逻辑函数式和执行逻辑函数式符合控制 要求，但在梯形图中需加入停止按钮及必要的信号指示（略）。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.3 PLC梯形图的梯形图的“翻译翻译”设计法及应用设计法及应用 9.3.1 三速异步电动机启动和自动加速的控制三速异步电动机启动和自动加速的控制 1三速异步电动机启动和自动加速的继电器控制原理简介 图9.13 继电器控制电路图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.3 PLC梯形图的梯形图的

18、“翻译翻译”设计法及应用设计法及应用 9.3.1 三速异步电动机启动和自动加速的控制三速异步电动机启动和自动加速的控制 2程序设计 图9.14 PLC控制系统的外部接线 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.3 PLC梯形图的梯形图的“翻译翻译”设计法及应用设计法及应用 9.3.1 三速异步电动机启动和自动加速的控制三速异步电动机启动和自动加速的控制 2程序设计 图9.15 梯形图程序 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.3 PLC梯形图的梯形图的“翻译翻译”设计法及应用设计法及应用 9.3.2 异步电动机长动与点动控制异步电动

19、机长动与点动控制 异步电动机的长动和点动控制电路 图9.16 长动与点动控制电路 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.3 PLC梯形图的梯形图的“翻译翻译”设计法及应用设计法及应用 9.3.2 异步电动机长动与点动控制异步电动机长动与点动控制 图9.17 长动与点动控制梯形图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 图9.18 功能图及顺序功能指令编程方式示意图 1顺序功能指令编程方式 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PL

20、C梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 图9.19 启保停编程方式和以转换为中心的编程方式 2启保停电路编程方式 3以转换为中心的编程方式 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.1 液压剪切机的控制液压剪切机的控制 （1）液压剪切机液压工作过程。 图9.20 液压剪板机的结构原理简图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.1 液压剪切机的控制液压剪切机的控制 （

21、2）输入/输出地址分配。 启动： I0.0 板料送料：Q0.0 压钳原位(SQ2)： I0.1 压钳压行：Q0.1 压钳压力到位(SQ3)： I0.2 压钳返回：Q0.2 剪刀原位(SQ4)： I0.3 剪刀剪行：Q0.3 剪刀剪到位（SQ5）： I0.4 剪刀返回：Q0.4 板料到位（SQ1）： I0.5 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.1 液压剪切机的控制液压剪切机的控制 （3）绘制顺序功能流程图如图9.21所示。 图9.21 液压剪板机的顺序功能图 电气控制与电气控制与PLC

22、原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.1 液压剪切机的控制液压剪切机的控制 （4）根据工作过程编制控制梯形图程序。 图9.22 液压剪板机控制梯形图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.2 组合机床动力滑台的控制组合机床动力滑台的控制 1动力滑台液压系统的工作过程 图1.50 动力滑台液压系统图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯

23、形图的顺序控制设计法及应用 9.4.2 组合机床动力滑台的控制组合机床动力滑台的控制 2输入/输出地址分配 启动： I0.0 电磁阀1YA：Q0.0 行程阀11动作信号： I0.1 电磁阀3YA：Q0.1 行程开关： I0.2 电磁阀2YA：Q0.2 压力继电器： I0.3 原位行程开关： I0.4 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.2 组合机床动力滑台的控制组合机床动力滑台的控制 3动力滑台功能流程图 图9.23 动力滑台功能流程图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应

24、用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.2 组合机床动力滑台的控制组合机床动力滑台的控制 4动力滑台控制梯形图程序 图9.24 动力滑台控制梯形图 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.3 交通指挥信号灯的顺序控制交通指挥信号灯的顺序控制 （1）交通信号灯输入/输出地址分配为： 启动按钮： I0.0 警灯： Q0.0 南北红灯： Q0.1 东西绿灯： Q0.2 南北绿灯： Q0.5 东西黄灯： Q0.3 南北黄灯： Q0.6 东西

25、红灯： Q0.4 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.3 交通指挥信号灯的顺序控制交通指挥信号灯的顺序控制 （2）根据控制要求和动作编制顺序功能流程图 图9.25 交通指挥信号灯控制功能流程图 这是一个典型的并列结构，在并列结 构中还有选择结构，但是控制功能清 晰。在功能图中，严格按照工艺流程 过程编制顺序功能图，以便于理解。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.3 交通指挥信

26、号灯的顺序控制交通指挥信号灯的顺序控制 （3）绘制控制梯形图 图9.26 交通指挥信号灯顺序控制梯形图 S7-200 PLC的顺控指令不 支持直接输出（）的双 线圈操作。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.4 自动门顺序控制自动门顺序控制 （1）控制要求及过程。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.4 自动门顺序控制自动门顺序控制 （2）自动门输入/输出地址分配。 微波开关K

27、1：I0.0 开门减速开关SQ4：I0.4 高速开门KM4：Q0.4 开门极限开关SQ3：I0.3 低速开门KM3：Q0.3 关门减速开关SQ2：I0.2 高速关门KM2：Q0.2 关门极限开关SQ1：I0.1 低速关门KM1：Q0.1 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.4 自动门顺序控制自动门顺序控制 （3）根据控制要求，设计的顺序功能流程图如图9.28所示。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控

28、制设计法及应用 9.4.4 自动门顺序控制自动门顺序控制 （4）设计自动门控制梯形 图如图9.29所示。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.5 皮带传输线的顺序控制皮带传输线的顺序控制 （1）皮带传输线及控制要求。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.5 皮带传输线的顺序控制皮带传输线的顺序控制 （2）PLC的输入/输出地址分配如下： 启动按钮： I0.0 皮带电机M4：Q0

29、.1 停止按钮及M1故障信号：I0.1 皮带电机M3：Q0.2 M2故障信号： I0.2 皮带电机M2：Q0.3 M3故障信号： I0.3 皮带电机M1：Q0.4 紧急停车及M4故障信号：I0.4 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.5 皮带传输线的顺序控制皮带传输线的顺序控制 （3）根据控制要求及过程，编制的顺序功能流程图如图9.31所示 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.

30、5 皮带传输线的顺序控制皮带传输线的顺序控制 （4）用步进功能指令编制控制梯形图。 根据功能图编制的控制梯形图如图 9.32所示。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.6 大、小球分检机械臂装置的控制大、小球分检机械臂装置的控制 （1）大、小球分检机械臂装置的工作过程。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.6 大、小球分检机械臂装置的控制大、小球分检机械臂装置的控制 （2）输入

KM4： Q0.5 大球右限位开关 LS5： I0.6 大、小球检测开关 SQ： I0.7 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设

32、计法及应用 9.4.6 大、小球分检机械臂装置的控制大、小球分检机械臂装置的控制 （3）绘制大、小球分检机械臂装置顺序功能图如图9.34所示。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.6 大、小球分检机械臂装置的控制大、小球分检机械臂装置的控制 （4）设计控制梯形图程 序如图9.35所示。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用梯形图的顺序控制设计法及应用 9.4.6 大、小球分检机械臂装置的控制大、小球分检机械臂装置的

33、控制 （1）大、小球分检机械臂装置的工作过程。）大、小球分检机械臂装置的工作过程。 （2）输入）输入/输出点地址分配。输出点地址分配。 （3）绘制大、小球分检机械臂装置顺序功能图如图）绘制大、小球分检机械臂装置顺序功能图如图9.34所示。所示。 （4）设计控制梯形图程序如图）设计控制梯形图程序如图9.35所示。所示。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 本本 章章 小小 结结 PLC梯形图的经验设计法是在一些典型电路的基础上，根据被 控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图，同 时增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意 的PLC控制程序。

34、PLC梯形图的逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。逻辑设计法 是在明确控制任务和控制要求的同时，通过分析工艺过程绘制 工作循环和检测元件分布图，取得电气元件执行功能表和电控 系统的状态转换表，接着进行电控系统的逻辑设计，包括列写 中间记忆元件的逻辑函数式和列写执行元件（输出端点）的逻 辑函数式两个内容，再将逻辑设计结果转化为PLC程序。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 本本 章章 小小 结结 PLC的梯形图的翻译法是在继电器控制系统的基础上，根据继 电器与PLC控制逻辑关系，改造继电器控制系统，翻译法是设 计梯形图的一条捷径。 PLC的梯形图的顺序控制设计法是根据控制系统的工艺过程， 画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。它是一种 先进的设计方法，不但能提高设计的效率，而且程序的调试、 修改和阅读都很方便。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（第原理及应用（第2版）版） 部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考， 感谢您的关注！

本书详细介绍了三菱Fx2N系列PLC的原理与应用。主要内容包括：PLC基础、FX2N系列PLC内部软元件、基本逻辑指令、步进指令和功能指令、PLC的通信、PLC控制系统应用设计以及实验与实训。通过实例详细介绍了使用FxGP编辑、调试梯形图程序和sFC程序的全过程，使用GPPW软件进行模拟仿真的全过程。通过国产PLC工程应用案例，来掌握触摸屏、文本显示器、步进电机驱动器和变频器的编程与使用。书中配有的例题和习题翔实，好学易懂，特别适用于初学者。
本书可作为高职高专电子信息工程、电气工程、自动化、计算机应用以及机电一体化等专业教材，亦可作为职大和电大相近专业的教学用书，还可用作电工类技师、高级技师的PLC技术培训教材。对于广大的电气工程技术人员，也是一本有价值的参考手册。
第1章　可编程控制器基础
1.1　可编程控制器概述
1.3.3 PLC的I／O响应时间与输人信号最高频率
2.1　三菱小型PLC产品
2.3.1　输入／输出继电器
2.3.2　辅助继电器
第3章 三菱Fx2N系列PLC基本指令
3.1.1　梯形图编程语言
3.1.2　助记符语言
3.1.3　流程图语言
3.2　三菱FX2N系列PLc的基本逻辑指令
3.2.4 串联电路块的并联指令ORB
3.2.5 并联电路块的串联指令ANB
3.2.9　主控与主控复位指令MC、MCR
3.3　梯形图程序设计方法
3.4　基本指令应用程序举例
第4章 三菱Fx2N型PLc的步进指令
第5章　三菱FX2N系列PLC的功能指令
第6章　三菱FX系列PLC的通信
第7章　PLC控制系统应用设计
第8章　PLC控制系统的实验与实训
附录A　三菱FX2N系列PLC编程元件