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大疆精灵Phantom 4功能详解
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大疆精灵Phantom 4功能详解
经典再次重塑，你一眼就能认出它是一台Phantom，却和以前如此不同。
流畅的线条、光滑圆润的机身下深藏先进技术，这就是Phantom 4。
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Phantom 4 体验师招募：
Phantom 4具备环境感知和避障飞行能力，点击屏幕，Phantom 4就能向你选择的方向自主飞行，也可以选择移动的物体，飞行器就能锁定目标自动跟拍。
同时，续航时间长达28分钟，最大飞行速度可达72公里/小时，Phantom 4带给你畅快的航拍体验。
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环境感知与避障
“看见”世界并与之互动，前视障碍物感知系统赋予Phantom 4三维空间的深度感知能力。在普通飞行模式下，飞行器感知到障碍物时将自动悬停。在指点飞行，智能跟随和智能返航过程中，它还能自行判断，根据环境选择悬停或绕过障碍物继续飞行。障碍感知通过app进行提示，让你随时对飞行状态了如指掌。
视觉下视定位系统由双目视觉和一组超声波传感器组成。飞行高度低于10米时生效，视觉定位系统能增强悬停精度和飞行稳定性。即使在室内等无GPS信号的环境中，Phantom 4也能提供流畅的飞行体验。
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只需轻轻一点，飞行器就能理解你的意图。Phantom 4采用最直观便捷的控制方式，在指点飞行模式下点击屏幕，飞行器就能向你选择的方向飞行，点击屏幕其他区域，即可改变航向。用摇杆同时控制飞行器高度和航向，并匀速直线飞行是一项挑战。指点飞行不仅解决了这一难题，而且让你在飞行中能更专注于拍摄构图。配合障碍物感知功能，Phantom 4可以贴近峭壁，或掠过森林，只要轻触屏幕就能拍摄更具动感的高速画面。
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Phantom 4将科幻电影中的场面变为现实。不管在小径中晨练，在大路上驾车，还是在激流里泛舟，飞行器都能通过相机识别并自动跟随。环绕运动中的物体飞行对于职业飞手来说也是一项挑战。而Phantom 4在跟随中将拍摄对象锁定在画面中央，只要轻推摇杆，即可进行环绕拍摄，或调整跟随高度与距离。在智能跟随中，飞行器还能感知前方障碍物，并自动选择悬停或绕行。
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续航更长 控制更远
高效动力系统和5350mAh大容量智能电池为Phantom 4提供长达28分钟的续航时间。先进的电源管理系统对电池进行智能充放保护，确保更安全、持久的使用。内置DJI Lightbridge高清视频传输系统，可将5公里*内的飞行器相机画面以720p高清画质传输至眼前。信号技术的优化大幅降低了干扰和延时，让你实时获取飞行器信息，并实现精准操控。
*该数据在匀速飞行中测得。
*该距离是在室外空旷无干扰情况下所测得的数据，且根据当地法规的实际要求而有所调整。
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多种飞行模式
Phantom 4能满足不同的飞行偏好和应用场景。定位模式提供指点飞行、智能跟随、障碍物感知和智能定位功能；运动模式赋予Phantom更高灵敏度和速度；姿态模式提供姿态增稳并关闭卫星定位以实现机动性更高、更流畅的航拍动作。
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流线型设计
Phantom 4的流线型机身不仅让人眼前一亮，而且提供了优秀的气动性能。精湛的结构工艺和表面处理降低了机身的风阻。云台采用一体化设计，和机身紧密结合，重量分布更紧凑，进一步提升了稳定性。由定制合成材料打造的芯体在降低重量的同时，增强了机身强度，无论在飞行还是拍摄时，都能实现快速的响应和精准的操控。
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高性能航拍相机
Phantom 4相机能拍摄4K/30fps和fps视频，并且对镜头、信号处理和图像稳定性进行全面优化，让你轻松捕捉宏伟壮观的航拍影像。
相机镜头针对航拍进行了专门优化，94°视角、f/2.8光圈的超低畸变的镜头成像清晰锐利。与Phantom 3相机镜头相比，畸变降低了36%，先进的制造工艺将色差降低了56%，并显著消除暗角，为你精准还原每一个细节。最近对焦距离降低至1米，无论拍摄近景还是远景，都能清晰成像。
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专业的后期处理空间
10种不同的色彩配置为你提供丰富的选择。鲜艳生动的调色让影片无需处理即可分享；
在Cine-D和D-Log模式下可捕捉高动态范围素材，供专业级后期处理使用。Phantom 4相机还能以Adobe DNG RAW格式拍摄1200万像素照片，为你提供更大的后期处理空间。镜头参数内建入Adobe Lightroom和Photoshop，不仅能对照片进行手动调节，在自动批量处理时更便捷。
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一体化云台
Phantom 4配备全新的影像稳定系统，相机两侧采用U型臂支撑，能提供更优秀的增稳效果。控制单元从飞控和云台内置传感器获取数据，在飞行器姿态改变前就能做出准备，补偿飞行器的激烈运动，控制精度高达±0.03°。结合定制减震装置，可保障在飞行中拍摄平稳流畅的运动镜头，获得更具视觉冲击力的素材。
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智能定位系统
Phantom 4 最多能同时接收24颗卫星的信号，GPS及GLONASS双卫星定位系统让飞行器迅速定位，获取精确的位置信息。Phantom 4能自动记录返航点，为你提供实时位置信息，实现自动返航和一键降落等功能。
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指南针和惯性测量单元（IMU）是保障稳定飞行的重要传感器。Phantom 4配备双指南针模块和双惯性测量单元，从两套传感器获取数据并进行对比，通过先进的算法检测数据准确性。错误的数据将被排除，不会影响正常飞行，大幅提升了Phantom 4的可靠性。
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快拆螺旋桨
全新的快拆螺旋桨安装便捷，只需按压和旋转两个动作就能稳固锁定，飞行后拆卸同样便捷。快拆锁定结构为Phantom 4的高机动飞行提供了安全保障。螺旋桨采用复合材料，持久耐用，历经长时激烈飞行，也能保持同样的性能。
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定制遥控器
配备灵敏的控制杆、专用按钮，控制距离远达5公里*，Phantom 4专用遥控器让你随心飞行，自由创作。专用按钮可控制相机快门，视频录制，智能飞行暂停。两个拨轮分别控制云台俯仰角和相机设置。遥控器背面的自定义按键可进行个性化定制，根据需求设置常用功能。使用选配的HDMI模组，还能将相机画面输出至FPV眼镜或直播设备上。
* 该距离是在室外空旷无干扰情况下所测得的数据，且根据当地法规的实际要求而有所调整。
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只需安装一个app，就可以享受飞行、拍摄、分享和社交带给你的无穷乐趣，可适用于Phantom系列、“悟”Inspire 1系列和灵眸Osmo 等多款大疆产品。兼容性强，便捷易用，只需连接设备，打开app，即可尽情创造。
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支持SDK平台
Phantom 4全面支持DJI SDK开发平台。用先进的飞行平台实现你的梦想，定制专属app，安装更多传感器，或开发全新的功能。
*适用于Phantom 4的SDK开发套件即将发布。
即日起，Phantom 4在大疆官方自营渠道（大疆官方商城、DJI大疆天猫官方旗舰店*和大疆欢乐海岸旗舰店）以及Apple官方商城和Apple Store零售店将开始接受预定，售价8999元人民币。3月15日起上述渠道开始发货。大疆各授权经销商将于4月1日起开始对外发货。*DJI大疆天猫官方旗舰店将于2日稍晚些时候开启预定。
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已有 67 人申请大疆旗下最新的产品，精灵4，终于是在昨天的凌晨如约与大家见面了。虽然没有视频直播，但是8部视频简介，也能看出官方对于此次产品倾注了许多的心血。具体的视频可以跳转至最后观看。传送门。虽然小编之前已经预测了在精灵4中的一些新功能和提升，但是看过视频和简介之后，还是不得不说，姜还是老的辣，这次的提升完全超过了包括小编在内许多人的想象。我们时常把科技创新分为两大类，以用户痛点出发，或以用户痒点出发，那么此次大疆精灵4可谓是把用户的痛痒都解决了。 首先是四大解决用户痛点的问题：1.环境感知与避障精灵4，巧合的是，它也有4个传感器，分布在机身的前方及底部，可进行声呐定位及点云立体识别。在官方的视频中，大疆4通过其控制器，实时分析周围当前环境，遇到障碍物时，它将会自己作出判断，是绕过障碍物或是及时悬停。不过这里也要提示一下，障碍物只有在传感器中达到超过500像素的面积后才会被识别，也就是说一些比较锐利细小的，比如天线等，对于无人机依旧是比较危险的。在4个传感器的帮助下，精灵4在垂直方向上悬停精度可达+/- 0.1米， 水平方向上悬停精度可达+/-0.3 米。 根据官方的参数，前视障碍物感知系统的有效范围是0.7 - 15 m，会不间断地扫描飞行器前方环境。当检测到障碍物处于飞行路径上时，飞行器会避免与障碍物碰撞。不过这里小编要特别指出，前视自动避障功能只有在指点飞行，智能跟随和智能返航中有效，并非始终开启。但是即便如此，今后无人机炸机的情况也将大大得到改善。因为此前大疆的无人机就已经有了失去信号后自动返航的功能，但是在返航过程中撞到障碍物导致撞毁的情况依旧十分常见，而有了自动避障后，返航过程也变得安全许多。 而视觉下视定位系统由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成。飞行高度低于10米时生效，视觉定位系统能增强悬停精度和飞行稳定性。相较在上一系列大疆3中，0.3-3米的有效范围也是有了非常大的提升。可以这么说，在环境感知与避障系统的加成之下，无人机的操作门槛已经降至前所未有的地步。 2.视觉追踪如果说之前一些友商推出的无人机，可以跟随一些配件如腕带等，做到自动跟随拍摄的话，那么大疆这次的解决方案则是交出了一份满意的答卷。只需要在操作用的手机或者平板的屏幕上，通过指尖勾选出需要追踪的物体，精灵4就能全程跟随拍摄，同时在”环境感知与避障"功能，也就是自动避障的帮助下，这一全程无需人为介入的跟拍也相当安全。从此，不管是你自己，你的家人朋友，甚至是你的宠物或者海面上任意的一艘船，你都可以让精灵4真的像精灵一样实时跟随拍摄。 类似于视觉追踪的功能其实在大疆之前的产品之中就具备，但是当时仅仅是设定GPS点之后，环绕该点进行飞行，而这次可没有那么简单，这次是真正的基于画面识别技术的跟踪，而且全程有自动避障！这一功能操作起来也是超乎想象地简单，只需要在屏幕上划出即可。这里小编只想说，大疆，给友商们一条活路可好。 3.指点飞行这个功能的问世，正式宣告了，会玩手机就会玩无人机的时代已经来临。只需要在屏幕上点按你希望无人机飞往的地点，它居然就会自己飞过去！而且依然还是有自动避障功能！全程无需拨动任何操作杆，精灵4就能自己规划线路，这一点非常像时下流行的扫地机器人，在不断的探测中不断优化前进的线路。 虽说航拍依旧是一件需要多加练习才能熟练掌握的摄影技巧，但是指点飞行无疑大大提升了普通消费者的上手门槛，如同玩游戏一般的操控方式，配合后文提到的“新手模式”及“快拆螺旋桨”，真正做到了到手即飞。 4.图像质量提升新一代精灵4航拍无人机，它所搭载的相机能拍摄4K/30fps和fps视频，实现了慢动作拍摄。镜头8片镜片的设计，94°视角、f/2.8光圈，最近对焦距离降低至1米，与Phantom 3相机镜头相比，畸变降低了36%，色差降低了56%。在照片质量方面，Phantom精灵4的相机还能以Adobe DNG RAW格式拍摄1200万像素照片，视频与照片两不误。之前界定专业级与消费级航拍无人机的主要标准，也就是成像质量，如今在大疆4上已经模糊。正如官方宣传片所说，大疆提供了一整套完美的航拍解决方案，接下来航拍作品的好坏，完全取决于你的创意。 接下来，大疆针对用户的许多痒点，都进行了逐一的提升和改进。精灵系列到了如今的第四代，产品完成度已经到了一个很高的水准，即便对于大疆这样一家以创新为驱动力的企业来说，也是非常不容易的。1.高速飞行-运动模式伴随着机身设计的改进、电池容量的增大、电机性能的提升等诸多改进，速度高达20米/秒的运动模式应运而生，速度较上一代足足提升了25%，对于极限运动如滑雪冲浪等，都提供了更好的拍摄体验。值得一提的是，Phantom精灵4的默认飞行限高为120米，可进一步调整至500米，与上代是齐平的。 2.更长的续航时间重新设计的机身内部结构，使得留给电池的空间变得更大，电池容量达到了5350 mAh，较上一代4480mAh的容量有了很大提升。同时一体化成型的复合型机体，在去除电池之后，机身实际上较上一代是减重了的。通过在机身内部加入镁合金框架，进一步加强了机身整体结构的强度，能够更好地抵消机械振动对机身内部各个精密传感器的影响。结合这一切，精灵4的续航时间达到了28分钟，比Phantom 3 Professional提升了25%，寸金难买寸光阴！ 3.图传及云台升级到了精灵4，图传的距离来到了前所未有的5km范围，而前代只有1km。同时，正如之前泄露的谍照，云台部分加入了U型臂支撑，使得画面更稳，控制精度高达±0.03°。 4.双双双！爽爽爽当产品的性能和功能都达到了一定的高度，如何提高稳定性，就成了锦上添花，构建技术壁垒，坐实产品优势的良策。在大疆精灵4上，我们看到了许多”双“改进，在保证“智能返航”、“指点飞行”以及提升悬停精度等方面，都起了关键的作用。卫星定位模块方面，精灵4在GPS及GLONASS双卫星的加持下，最多能同时接收24颗卫星的信号。指南针和惯性测量单元（IMU）也都有了双份的冗余设计，飞行控制系统可以持续地比对两组IMU的数据，从而选取更准确的数据进行飞行姿态的调整。冗余的指南针同样为飞行器的稳定飞行提供支持。 5.其他细节改进伴随着运动模式的加入，遥控器也进行了修改，现在一共有PSA三种模式，新增了S(Sport)模式。同时原本遥控器右上方的“回放”按键被重新定义成“飞行暂停”功能键，能够让用户在飞行器启用智能飞行或指点飞行、智能跟随的过程中随时暂停飞行器的任务并使之悬停。这个功能旨在方便用户在启用上述功能模式时便捷地使飞行器定点悬停并处理紧急情况。螺旋桨方面，全新的电机兼容快拆式螺旋桨，为用户提供更便捷的螺旋桨装/卸体验，同时由于快拆式螺旋桨使用的安全锁扣结构，飞行器可以更好地制动并相响应用户操作，使飞行器在飞行时转向更灵敏。在用户体验方面，自动飞行记录的加入，方便了用户随时查看，并针对自身习惯制定飞行计划，同时新增新手模式，把飞行高度和水平距离控制在30米内，同时关闭了相机俯仰控制，让飞手更专注于飞行。 回顾一下本次的大疆精灵4发布，自动避障、智能追随、指点飞行这三大突破性的新功能，足以傲视其他航拍无人机，颇有当初大疆Phantom X概念机的感觉。而相机、电池、稳定性的提升，则大大提高了航拍的可用性。在过去的一年多里，大疆的日子并不好过，Intel等科技巨头加入无人机这篇科技红海，其他友商的新产品不断推出，CES上的悄无声息。但是大疆在3月初的这一天，以远超我们想象的精灵4，告诉世人谁才是航拍无人机领域当之无愧的引领者。现在精灵4已经可以在大疆的官网上进行预订，价格8999，将在3.15之后按照顺序逐步发货。以下是官方视频：视频: 《大疆精灵4产品介绍》-DJI Phantom 4
(C) 2016 今日头条 违法和不良信息举报电话：010-
公司名称：北京字节跳动科技有限公司/北京字节跳动网络技术有限公司为什么精灵遥控器云台俯仰操控的时候，有效行程如此短？该如何解决呢？_百度知道
为什么精灵遥控器云台俯仰操控的时候，有效行程如此短？该如何解决呢？
我的无刷云台在精灵1代上使用的。现在用的很不错。没什么大问题。但是有个操作上的问题百思不得其解。希望技术能帮我解答下。云台的俯仰我是通过精灵1代遥控器底部的那个标配操纵杆来控制的。目前也的确能准确的控制云台的俯仰动作。但是发现控制俯仰憨籂封饺莩祭凤熄脯陇操作的操控杆有近一大半的行程都是无效的。最后能有效控制云台俯仰的操控杆行程只有1/3 左右。这样就造成控制俯仰的精度很差，前面一大半调整无效，后面有限的行程里只要稍微动动操控杆 ，云台就会动作幅度过大，很难有效精准的控制俯仰动作。请问技术这个问题如何解决？是通过调参可以解决呢还是必须通过更换遥控器内部电位器来解决？如果更换电位器的话 我应该换成多大阻值的电位器？谢谢了！
我有更好的答案
我发现这云台角度调准速度太快，造成憨籂封饺莩祭凤熄脯陇视角变化太快，有什么办法可以慢一点吗。有点猛加油味道，缓启动就好啦
dji无刷云台吗?还是.....
这个之前就已经校正过了。是校正之后的问题。
楼主，请问你是配的什么云台？
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> 大疆技术请进，H3-3D云台自检后不水平
5IMX论坛用户：phm_007
自从换了H3-3D云台后，毛病不断，先是摆头最近又发现自检后不水平了
上图，请大疆给个解释，这种毛病百出的云台也拿出来卖？
用最简单的水平仪测试出来的，机器水平完全没问题
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