2015中国机器人行业最具潜力上市公司十强
　　【文/李慧珍】2013年以来，（）一直是二级市场热捧的“香饽饽”，任何一家上市公司，无论业绩如何，只要能与机器人概念沾上边，立马会受到投资者热捧，股价飙升。高工产研.机器人研究所(GGII)统计数据显示，在两三年时间内，A股市场逾80家以上的上市公司并购或投资了机器人及智能自动化项目。当然，这其中也不乏跨界转型炒作概念，在机器人领域昙花一现，真假难辨的机器人概念股。　　实际上，真正能在国内机器人市场争得一席之位的机器人概念股屈指可数，我们结合国内机器人上市公司的业绩、产业布局以及综合实力等盘点出了2015年中国最具潜力的上市公司十强。　　一.新松机器人　　2014年新松机器人实现营业收入15.24亿元，同比增长15.50%；归属于上市公司普通股股东的净利润3.26亿元，同比增长30.34%；而2015年的中期业绩预告中，新松机器人实现盈利1.56亿元-1.81亿元。　　新松机器人隶属中国科学院，是国内首家机器人上市公司，公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五 大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；　　目前，新松机器人已确定了“2+N+M”模式。即国内总部在沈阳、国际总部在上海，其在青岛等城市建设了N个区域性公司，在不同区域公司下面建立不同的工程应用、服务等子公司，形成全国的网络化大布局。　　2014年跨过15亿元营收大关后，使得广州数控、（）、埃夫特等全年销售额不足亿元的国产本土机器人企业只能望其项背，新松机器人进一步巩固了自己在国产机器人行业的龙头地位。　　二（）　　2015年华昌达半年度业绩预告显示盈利?6000 万元-?6200?万元，同比增长795.20?%-825.04%?。　　值得注意的是，相比其2014年业绩情况，华昌达自从收购德梅柯以来的整合效益显著。　　华昌达2014年实现营业收入4.37亿元，同比增长106.04%，归属于上市公司股东的净利润为4913.01万元，同比增长185.80%，其净利润增长近乎翻了一番；　　华昌达的原有业务主要是生产销售汽车总装生产线，2013年公司投入研发费用1500多万元进行了包括AGV(自动导引运输车)系统和机器人集成应用等在内的项目研发。　　2014年，华昌达以6.3亿拟溢价10倍购买上海德梅柯100%的股权；2015年，华昌达又以交易对价为5350万美元现金(折合人民币约32915.88万元) 出海收购DMW。　　上海德梅柯是工业机器人集成系统供应商，一直专注于工业机器人成套装备及生产线的设计、研发、生产和销售；而DMW是美国专注于提供汽车生产线的物料管理系统提供商，主要面向北美汽车行业与工业市场制造商，是美国本土最具规模的汽车智能装备系统集成商之一。　　同时，华昌达相关人士透露，在今年公司的海外收购中，应该会有项目落地。　　不难预测，随着华昌达在资本运作层面的进一步加深，若华昌达能实现最大化的整合上海德梅柯、DMW以及后续并购标的的优势资源，其有望成为国内机器人系统集成领域巨头之一。　　三（）(　　2014年，上海机电实现营业收入207.79亿元，同比增长4.38%。公司代理的纳博特斯克减速器业务占比较小，电梯是公司最核心的业务，公司还是日本纳博特斯克的代理商，随着纳博特斯克常州减速器工厂的设立，将为公司拓展新的利润增长点。　　2015年2月，上海机电发布公告称，公司全资子公司（）液压气动有限公司(简称“液气公司”)将与日本纳博特斯克株式会社(简称“日本纳博”)合资设立纳博特斯克(中国)精密机器有限公司(简称“纳博精机”)，从事生产机器人精密减速机。　　据了解，纳博精机将根据机器人精密减速机的生产所需，对原江苏纳博的建筑物和生产装备进行改建和重新布局，计划形成年产20万台精密减速机的产能，预计2016年1月纳博精机的精密减速机产品将正式投入生产。　　众所周知，机器人精密减速机目前基本由纳博特斯克垄断，也是本土机器人发展的关键掣肘，上海机电在机器人领域的实力不可小觑。　　四（）　　均胜电子2014年全年实现营业收入70.77亿元，同比增长15.94%。其中，工业自动化及机器人系统集成业务收入3.62亿元，占营收比例的5.1%。较 2013 年增长 53.43%。　　均胜电子披露2015年一季报，期间实现净利润9236.45万元，同比增长29.25%。季报显示，均胜电子三大战略方向实现了快速增长，其中，工业机器人营业收入同比增速达240%。　　对比其2014年年报可以发现，均胜电子工业机器人业务正在以十分迅猛的速度发展。2014年，均胜电子工业自动化及机器人系统集成业务实现营业收入3.6亿,同比增长53.4%,毛利率同比5.25个百分点至23.7%。与之相比，均胜电子2015年第一季度营业收入增速大大提升，IMA和Preh同为全球工业机器人及自动化细分领域领先企业，如果能够维持高毛利率的水平，有望大大提升上市公司的业绩水平。　　均胜电子成立于2004年，2009年开始企业实施并购战略，创新产品升级改造途径，2009年并购上海华德，扩张并整合国内产品系，2011年并购德国普瑞。　　均胜普瑞工业自动化及机器人主要技术来自于公司的下属子公司 Preh 和 IMA，在工业机器人集成领域分别拥有近 40 年的经验和积累，拥有强大的机器人生产线研发能力和丰富的管理经验。　　均胜电子整合Preh和IMA 工业机器人业务布局国外市场，成立子公司均胜普瑞、携手浙大开拓国内市场，打造智能制造大平台，有望分享工业4.0万亿的巨大市场。　　五、埃斯顿　　埃斯顿2014年年度报告显示，全年实现营业收入5.19亿元，实现归属于母公司股东的净利润为4396.58 万元，同比下降18.43%。　　2015年4月份，在IPO排队苦等多年的埃斯顿终于如愿以偿地登上中小板，成为了继新松机器人后又一只“纯正”的国产机器人概念股。　　成立于2002年的埃斯顿，前身为南京埃斯顿数字技术有限公司，自成立以来，埃斯顿一直专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统,以及工业机器人及成套设备等。　　据了解，埃斯顿2010年便开始研发工业机器人，2011年成立了专门研发和生产工业机器人的控股子公司埃斯顿机器人公司，并开始进行机器人本体以及零部件的研发制造。　　目前，埃斯顿的机器人产品包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人以及伺服机械手和智能成套设备。　　六（）　　2014年博实股份全年实现营收6.08亿元，同比减少20.42%。2005年公司自由研发机器人本体、自主研发机器人控制器，实现工程应用。　　博实股份在搬运机器人设备、经济型物流搬运机器人等领域部分完成中试，有的在推广应用阶段，有的已实现规模销售，高温机器人、智能货运转移设备等是博实的战略新产品。　　博实股份是（）重大装备国产化研制单位，其客户包括中国石化、（）、中化集团、中国海油、中国大唐等全国大型企业集团。　　此外，2015年，博实股份出资一亿元注册资金设立全资子公司博实高端医疗装备有限公司(以下简称“博实医疗”)，同时与哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司、苏州康多机器人有限公司、杜志江等9名自然人共同签订《微创外科手术机器人及智能器械项目投资协议书》。投资项目主体致力于微创外科手术机器人、康复机器人、系列化机器人手术器械等高端外科手术设备和智能医疗器械的研发。　　根据相关研究机构预测，全球医疗用机器人市场规模将由2011年的不到7.9亿美元，到2016年增长至13亿美元。　　博实股份如能积极发力医疗机器人市场，率先突破产业化，降低成本，或有望实现弯道超车，抢占国内医疗机器人市场战略高地。　　七、（）　　2014年，新时达全年实现营业收入13.05亿元，同比增长30.37%。2014年公司机器人与运动控制器产品完成8089.74万元的营收，其中母公司机器人业务迅猛增长，完成销售收入2000万元的年度目标；而新时达2015年一季度报告显示，公司实现营业收入2.13亿元，同比增长16.03%。　　上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton SigrinerElektronik GmbH公司，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了年产能2000台的生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg-275kg。　　新时达依托机器人控制器、驱动器、系统软件平台等领先技术，为客户提供最佳的一体化系统解决方案。公司的服务网络已覆盖中国31个省、市地区。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。　　八（）　　蓝英装备发布的2015年半年度业绩预告中显示，公司盈利3015万元-3876.5万元，比上年同期下降10%～30%。　　事实上，对比蓝英装备2014年的盈利情况来看，尽管公司整体业绩有所下滑，但工业机器人项目却实现稳步增长。　　2014年，蓝英装备全年实现营业收入6.09亿元，同比减少25.64%。其中包括机器人在内的智能机械装备业务实现营业收入1.65亿元，同比增长17.81%。　　2015年1月，蓝英装备与机器人系统集成商骏腾发自动焊接装备有限公司签署《投资框架协议书》，公司拟以现金方式向目标公司增资，增资后持有其51%股权。　　据了解，骏腾发于2010年进入机器人自动化集成领域，公司营业收入在近几年得到较快增长。未来发展中，蓝英装备有望携手骏腾发将工业机器人系统集成业务做强做大。　　九、（）　　智慧松德2015年上半年业绩预告显示，公司实现净利润为2200万元-2290万元，同比增长651.53%-661.53%。　　事实上，对比2014年的盈利情况，智慧松德已经实现大幅增长。智慧松德2014年实现营业收入1.95亿元，净利润约781.71万元。　　实际上，智慧松德原有业务受行业整体环境的影响仍然亏损，但智慧松德于2014年底完成了对深圳大宇精雕科技有限公司100%股权的收购，2015年大宇精雕的业绩纳入其合并报表，导致智慧松德业绩较上年同期出现大幅增长。　　2014年8月份，智慧松德以9.8亿元收购深圳市大宇精雕科有限公司(以下简称“大宇精雕”)100%股权，并由此涉足自动化、智能专用设备及机器人生产线等业务。　　2015年，智慧松德拟使用超募资金及自有资金合计5000万元，增资莱恩精机(深圳)有限公司(以下简称“莱恩精机”)，增资完成后公司将持有莱恩精机20%的股权。　　智慧松德透露，将投入更多的精力、财力、人力来布局工业4.0相关的行业，围绕“机器人、工业自动化、智慧工厂”来开展后续系列的运营、资本运作。　　十（）　　三丰智能披露的业绩预报显示，2015年上半年公司实现盈利为1283万元-1516万元 ，比上年同期上升为10% -30%。　　对比2014年，三丰智能整体业绩并未出现较大起伏，三丰智能2014年全年实现营业收入3.34亿元，同比增长16.38%。　　近几年，三丰智能在智能装备领域的并购整合动作一直在不断加快。　　2014年1月下旬，三丰智能宣布收购合肥天海小松自动化仓储设备有限公司；8月底，公司又宣布相继收购湖北众达智能停车设备有限公司70%股权与湖北三扬石化有限公司70%股权。　　2014年11月，三丰智能出售子公司三丰驰众49%股权，，并购长沙驰众。2014年公司子公司湖北三丰驰众机器人有限公司实现营收1629.18万元，湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司实现营收35.03万元。　　扫描下方二维码，关注　　官方微信(gaogongrobot)　　此文精彩有价值，请用　　移动端扫一扫，分享给朋友　　【责编：huanghuoyan】0凡本网注明“来源：网”的所有作品，版权均属于网，转载请注明“来源：网”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。 本网转载自其它媒体的信息，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。专题活动在工业4.0、智能制造大趋势向下，在&中国制造2025&规划的政策红利推动下，未来三年机器人公司有望迎来新一轮的估值提升...对话CEO
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同花顺爱基金新松机器人正在描绘一幅智能制造帝国的蓝图
8月20日晚，新松发布定增预案公告称，公司拟发行不超过1.2亿股，募资约30亿元，投资项目、特种机器人项目、与3D打印项目、数字化工厂项目及补充流动资金，拟投入募集资金分别为10.2亿元、5.2亿元、3.75
亿元、2.95亿元和7.9亿元。
此次定增募资项目距离新松机器人宣布投资36.23亿元建设北方区域总项目尚不足一个月。不难看出，今年以来，新松布局机器人产业的步伐一再提速，两出大手笔的频频抛出，难掩其图谋中国机器人版图的野心。
加快挖掘机器人蓝海
有业内人士曾预测，中国机器人市场未来几年将发生巨大变化，国内市场需求将快速攀升。作为中国本土机器人最早的弄潮儿，新松显然早已嗅觉到了暗藏其中的广阔蓝海。
高工机器人产业研究所(GRII)统计数据显示，2013年，中国密度已达28台/万人。2013年中国制造业从业人员4600万，未来几年将以3%左右的速度增长。预计到2020年中国制造业密度将达115台/万人。
新松机器人在本次定增公告中称，本次募投项目的建设周期为2年，完全达产后将具备年产各类1万台套的生产能力，预计年均可实现收入21.625亿元。
据新松机器人方面透露，目前公司的生产能力已实现满负荷运行。而本次募集资金项目的实施将有效缓解公司产能不足，扩大产业化规模，以满足公司业务不断增长的需求。
不难看出，新松机器人通过不断加强本体布局，能够在极大程度上促进产业链的深度整合，并以最快的速度提升其自身在市场上竞争力。
事实上，在历经10多年的发展后，新松机器人已相继开发了、洁净机器人、移动机器人、特种机器人和服务机器人五大系列，上百种产品，且均已全面进入市场。在洁净机器人领域，新松更是国内唯一的供货商，成功销往台湾地区。
百亿规模布局提速
2009年，新松机器人成功登陆创业板，当年营业收入为4.66亿元，上市4年后，其营业收入已突破13亿元大关，连续多年增长速度均超过30%，并形成了1000多人的团队，由此积蓄能量谋划更大的成就。
&新松机器人目前已有10多个事业部，每个事业部目前做的都不大，如果每个事业部做到5个亿，那整个公司就达到五十亿元的规模。现在公司的组织架构也是按照100亿元的规模构建的，对于我们而言，当下最重要的任务就是把每个方向做大做强。&新松机器人中央研究院院长徐方在今年上半年曾明确表示。
这个目标并非空谈，机器人行业人士普遍认为，中国将成为全球最大的机器人应用市场，并形成超过万亿元的，为产业链相关公司带来极大机会。
与此同时，近年来不少机器人国际巨头也在加快其在中国的本土化进程，国内机器人市场份额也在相当程度上遭受挤压，但国产机器人企业并未坐以待毙。
新松机器人总裁曲道奎对《高工机器人》记者表示，新松并不畏惧ABB、KUKA等国际巨头，虽然他们瓜分了90%的国内机器人市场，但是&他们是做传统设备的，而新松机器人是做&人&的。&
据了解，新松公司已形成全国战略布局，在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立了五家控股子公司，在广东和山东设有机器人工程中心，形成了以沈阳、杭州为核心、以环珠三角、长三角及渤海经济圈为依托的全国化产业布局。
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公告日期：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
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股票简称：机器人
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和
连带的法律责任。
公司负责人于海斌、主管会计工作负责人金庆丰及会计机构负责人(会计主
管人员)张晨声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议
未亲自出席董事姓名
未亲自出席董事职务未亲自出席会议原因 被委托人姓名
副董事长兼总裁
对公司未来发展战略和经营目标实现产生重大不利影响的风险因素如下：
1、宏观经济波动风险
机器人行业服务范围十分广泛，其周期性并不明显。但机器人行业下游客
户不乏存在着经济周期性特征，与宏观经济波动具有较强的关联。机器人行业
的下游客户的经济波动将直接影响机器人行业的效益与发展。当宏观经济处于
低迷状态时，将大幅削弱下游产业客户的投资能力，影响机器人与智能制造的
建设计划的实施，由此公司业务拓展可能受到一定影响。
应对措施：公司以提升技术创新能力和新产品的研发能力，完善产品种类
及服务范畴，增强公司业务的辐射能力，持续拓展新的应用领域，降低单个下
游行业的起伏对公司业务发展的影响。
2、科技成果产业化风险
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
公司所处的机器人与智能制造属于高科技产业，其对科技成果产业化要求
程度非常高。这一方面要求公司创新研发具有市场的前瞻性，另一方面要求公
司能够将科技成果进行产业化。如果公司的技术转化速度慢或者新产品不能够
适应市场需求和发展趋势，导致公司研发投入不能得到相应的回报，从而增加
公司经营方面的风险。
应对措施：公司坚持以市场为导向的技术创新，收获满足符合市场发展趋
势的科研成果，且在技术转化产品及市场化方面做出快速反应，抢占市场先机，
最大程度的降低资源错配风险和过度研发风险。
3、市场竞争风险
国内产业转型升级的需求愈发迫切，机器人与智能制造面临着巨大的市场
需求和广阔的发展前景，随之引发的是蜂拥而入的市场参与者。在经济全球一
体化的环境下，国际机器人厂商瞄准中国这个最大的机器人市场，纷纷涌入国
内抢占市场；公司在复杂的竞争环境中，一方面应对原有的市场竞争者，一方
面要面对新晋行业竞争者，这将对公司如何保持领先的行业地位提出挑战。
应对措施：公司一方面苦练“内功”，增强技术与产品的创新能力，以国际
领先的技术水平巩固公司行业地位，另一方面强化“外功”，寻求合适的标的整
合行业资源。公司将不断完善产业布局，全面辐射东北地区、京津冀、长三角、
珠三角以及西南地区等广泛市场，提高公司产品与服务的市场占有率。
4、经营管理和人力资源风险
随着公司规模的扩大，公司已形成拥有多家子公司的产业集团架构体系，
呈现出鲜明的集团化特征，这对公司的整体运营管理、人才队伍建设等方面的
能力都提出了更高要求；同时，随着公司的快速发展，人才储备对公司的持续
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
发展至关重要，公司作为高科技企业，对高端人才、创新型人才的需求更高。
因此，公司面临着如何吸引人才，加强人才培养，提高管理水平的经营管理和
人力资源风险。
应对措施：公司已根据集团化的发展需求，建立了相应的子公司管理制度，
优化管理体系，逐步建立起与集团化发展相适应的内部运营机制和监督机制，
促进公司健康、有序的发展；同时，公司为了吸引并留住人才，制定了具有竞
争力的薪酬体系，加强对员工的安全培训、职业发展培训，提高员工的综合素
质，并建立综合性的高素质人才梯队，为公司的快速发展提供强劲推动力。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义 .................................................. 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................ 7
第三节 公司业务概要 ......................................................... 11
第四节 经营情况讨论与分析 ................................................... 15
第五节 重要事项 ............................................................. 35
第六节 股份变动及股东情况 ................................................... 45
第七节 优先股相关情况 ....................................................... 51
第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ................................... 52
第九节 公司治理 ............................................................. 59
第十节 公司债券相关情况 ..................................................... 64
第十一节 财务报告 ........................................................... 65
第十二节 备查文件目录 ...................................................... 168
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
本公司、公司、母公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
北京新松公司
北京新松佳和电子系统股份有限公司
杭州新松公司
杭州新松机器人自动化有限公司
上海新松公司
上海新松机器人自动化有限公司
数字驱动公司
沈阳新松数字驱动有限公司
中科新松公司
中科新松有限公司
中科天道公司
沈阳中科天道新能源装备股份有限公司
上海有限公司
上海新松机器人有限公司
宁波新松公司
宁波新松机器人科技有限公司
智能驱动公司
沈阳新松智能驱动股份有限公司
汇泽博远公司
北京汇泽博远机器人投资有限公司
深圳新松公司
深圳市新松机器人自动化有限公司
上海星至辉公司
上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司
香港新松公司
新松机器人（国际）有限公司
台州新松中心
台州市新松机器人科技创新服务中心
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
公司的中文名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
公司的中文简称
公司的外文名称（如有）
SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.
公司的外文名称缩写（如有） SIASUN
公司的法定代表人
沈阳市浑南新区金辉街16号
注册地址的邮政编码
沈阳市浑南新区金辉街16号
办公地址的邮政编码
公司国际互联网网址
http://www.siasun.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书
证券事务代表
沈阳市浑南新区金辉街16号
沈阳市浑南新区金辉街16号
三、信息披露及备置地点
公司选定的信息披露媒体的名称
中国证券报、证券时报
登载年度报告的中国证监会指定网站的网址
http://www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点
公司证券与投资部
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
会计师事务所名称
华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址
北京市西城区阜成门外大街22号外经贸大厦9层
签字会计师姓名
吴宇、孙明昊
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
√ 适用 □ 不适用
保荐机构名称
保荐机构办公地址
保荐代表人姓名
持续督导期间
中信证券股份有限公司
广东省深圳市福田区中心三
路8号卓越时代广场（二期）
刘景泉、任波
日-2017年12
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□ 适用 √ 不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
本年比上年增减
营业收入（元）
2,033,481,030.11 1,685,391,508.43 20.65%
1,523,535,056.67
归属于上市公司股东的净利润
410,773,622.59 394,823,483.47 4.04%
325,669,994.34
归属于上市公司股东的扣除非经
常性损益的净利润（元）
274,272,340.24 234,846,548.77 16.79%
258,246,446.68
经营活动产生的现金流量净额
-156,903,170.32 -119,021,040.97 -31.83%
92,016,578.36
基本每股收益（元/股）
稀释每股收益（元/股）
加权平均净资产收益率
7.64% 16.72% -9.08%
本年末比上年末增减
资产总额（元）
7,080,390,078.99 6,565,296,653.83 7.85%
3,242,622,263.73
归属于上市公司股东的净资产
5,566,424,360.00 5,219,202,614.84 6.65%
1,934,157,251.43
六、分季度主要财务指标
354,384,575.51 534,662,996.33 356,790,503.06
787,642,955.21
归属于上市公司股东的净利润
54,108,572.03 111,592,738.63 82,762,322.63
162,309,989.30
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归属于上市公司股东的扣除非经
常性损益的净利润
46,694,073.16 89,812,459.36 52,408,201.54
85,357,606.18
经营活动产生的现金流量净额
-157,429,394.22 -112,066,230.78 -70,212,523.40
182,804,978.08
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□ 是 √ 否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
2016年金额
2015年金额
2014年金额
非流动资产处置损益（包括已计提资产减
值准备的冲销部分）
172,984.40 -3,372,972.44 -69,533.96
计入当期损益的政府补助（与企业业务密
切相关，按照国家统一标准定额或定量享
受的政府补助除外）
152,944,158.27 125,902,877.24 74,100,311.33 见第十节附注七、39
除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性金融资产、交易性
金融负债产生的公允价值变动损益，以及
处置交易性金融资产、交易性金融负债和
可供出售金融资产取得的投资收益
11,978,902.61 66,774,366.93
除上述各项之外的其他营业外收入和支出
1,204,177.53 1,202.17 412,917.91
减：所得税影响额
26,534,425.68 28,586,210.54 6,612,285.88
少数股东权益影响额（税后）
3,264,514.78 742,328.66 407,861.74
136,501,282.35 159,976,934.70 67,423,547.66
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号――非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号――非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
□ 适用 √ 不适用
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公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号――非经常性损益》定义、列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益的项目的情形。
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第三节 公司业务概要
一、报告期内公司从事的主要业务
公司是否需要遵守特殊行业的披露要求
公司主要业务可划分为核心零部件板块、机器人板块、特种机器人板块及工业4.0（数字化工厂）板块四大板块。2016
年，四大板块全面发展，核心零部件持续开发和升级，机器人新产品达到国际一流的技术水准，特种机器人业务规模不断扩
大，工业4.0板块软硬件实力均大幅提升。
公司主要产品及2016年度新产品情况如下：
主要产品及用途
工业机器人
公司主要产品包括弧焊、点焊、搬运、装配、码垛、研磨、抛光等应用类型工业机器人。
2016年度，公司成功开发具有力反馈控制功能七自由度协作机器人和基于双目视觉能够完成装
配作业的双臂作业机器人。
洁净机器人
公司主要产品包括真空机械手、大气机械手、洁净轨道传输机器人、预对准装置、倒片机、设
备前段末端模块（EFEM）、洁净镀膜机械手、洁净搬运机械手、洁净物流自动输送设备等。
2016年度，公司首创的大型六轴真空机器人研制成功。
移动机器人
包括搬运型、装配型、巡检型等移动机器人。
2016年度，首创移动机器人双车联动技术，可以实现双移动机器人协同搬运和装配作业；推出
集激光与视觉为一体的智能导航系统，可以实现在非结构化环境的环境理解与路径规划，满足多种
应用场景需求。
智能服务机器人
公司主要产品包括迎宾讲解机器人、展示讲解机器人、送餐机器人、骨科牵引机械手、医疗辅
助机器人等产品。
2016年度，公司“松果”系列服务机器人完成机器人安全标准认证，在人工智能技术领域对自然
语言理解和合成、人脸识别、动态人体跟踪、非结构化环境同步定位与环境建模等技术进行了全面
升级；同时针对下肢康复机器人、自动护理床、床椅一体化机器人进行技术储备。
特种机器人
公司主要产品包括自动转载机器人系统、移动机器人转载输送系统、装备自动保障系统等产品。
2016年度，完成2个型号特种机器人的科研定型。
数字化工厂
公司主要产品包括自动化成套装备、智能物流装备、激光自动化成套装备、轨道交通成套装备、
3D打印装备、制造执行系统等。
2016年度，公司针对MDC(Manufacturing Data Collection)数据采集软件和MES系统平台进行升
级，进一步完善和丰富了工业软件平台的功能，为未来数字化工厂业务的拓展提供了软件支持。
2016年，公司在技术创新和市场开拓都取得较好成绩。技术方面，升级换代现有产品的技术和应用，且以前瞻性眼光研
发代表国际一流的新技术和新产品，巩固公司在行业的领先地位。市场方面，公司利用全国化的产业布局，在全国范围内设
立办事处深耕区域市场，获取有效市场信息，了解潜在客户需求并为其设计机器人与数字化工厂解决方案。同时，公司整合
内部资源，围绕“大市场、大客户”的发展战略推动市场营销，在发展扩大原有市场的基础上，获得新领域客户的订单。
机器人与智能制造产业现正处于蓬勃发展的关键期，公司是中国第一家从事机器人产业化的企业，也是目前全球产品线
最全的机器人上市公司，公司将以创新推动发展，提升核心竞争力，巩固公司领先的行业地位，同时融合公司内部积累和外
部优质的资源，以内生式与外延式发展模式共同助力公司向国际一流的高科技企业迈进。
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二、主要资产重大变化情况
1、主要资产重大变化情况
□ 适用 √ 不适用
2、主要境外资产情况
□ 适用 √ 不适用
三、核心竞争力分析
公司是否需要遵守特殊行业的披露要求
（一）技术优势
1、搭建技术创新平台
公司建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术研发体系，形成了国家级、企业级和事业部级的三个层面
的创新研发平台。三大创新研发平台既完整统一，又各有侧重，国家级研发平台承担国家机器人重要攻关课题和创新项目，
企业级研发平台承担公司战略产品的研发，事业部级研发平台以市场为导向进行应用技术研发。三个层次企业创新体系成为
高层次人才的聚集地，是公司技术创新和产业化的重要力量。
2、持续的自主创新能力
截至报告期末，公司合计拥有30项软件着作权和200项专利，其中发明专利111项(包括1项PCT美国授权专利)，实用新型
专利67项，外观设计专利22项；2016年，公司已向国家知识产权局申请但尚未授权的专利共147项，软件着作权8项。其中发
明专利118项，实用新型专利13项，外观设计专利16项。公司始终坚持把自主创新能力摆在增强企业核心竞争力的首要位置，
不断增强技术储备，确保了公司在国内外领先的技术水平。
3、参与制定多项国家及企业标准
目前公司主导制定的国家标准草案7项，包括：工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件、机器人力控制技术规
范、洁净机器人通用技术条件、餐饮机器人通用技术条件、机器人分类、机器人安全总则和指导规范以及服务机器人性能规
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范及其试验方法，公司参与制订的国家标准2项，即特种作业机器人分类、符号、标志和特种作业机器人术语缩略语。2016
年度更新企业标准15项，新增企业标准8项。截至报告期末，公司共拥有企业标准29项。
4、人工智能机器人技术优势
公司以领先的机器人技术融合人工智能开发了多项技术，大幅提高机器人智能化、数据化程度，目前已开发视觉图像处
理系统、语音语义识别系统、人脸手势识别系统等，并将相关技术在工业机器人、服务机器人等产品实现了应用。此外，公
司拥有系统化解决方案项目的经验优势，有利于采集与处理供应、生产与销售数据，建立数字化工厂的数据模型，为公司全
面推广数字化工厂奠定坚实基础。
（二）人力资源优势
公司已形成了以院士、博士及高级专业为核心的国家级创新团队，拥有“院士专家工作站”、“博士后科研工作站”等殊荣。
报告期内，公司荣获“沈阳年度最具影响力雇主”。截 至2016年底，公司技术人员2364人，占员工比例65%;公司硕士及以上940
人，占员工比例26%。员工专业涉及自动控制技术、人工智能技术、电子技术、网络技术、通讯技术、计算机技术、机械设
计与制造等，学科门类齐全，是公司坚持自主研发的中坚力量。
公司为充分发挥员工技术、管理等方面的潜在能力，2016年举行了供应链管理实务、产品研发管理IPD、清华大学机械
装备制造业现金制造理论与应用高研班、德国现金制造业生产管理精益行、德国工业4.0与创新技术转移实践等各类培训共
计81项。公司在不断完善和优化培训体系，提升员工的综合素质和岗位技能，充分发挥高端人才的自主能动性，增强公司的
持续发展能力。
（三）丰富的项目经验优势
公司自成立以来完成国内多个行业的首台套机器人与智能制造应用工程，公司已经为汽车、电力、电子电器、工程机械、
航空航天、食品、医药等20余个行业提供系统化、智能化服务，积累丰富的项目经验。公司拥有信息系统集成及服务壹级资
质、机电工程施工总承包壹级资质、建筑智能化系统设计专项甲级资质、中国船级社产品认证等，为公司开展重大项目奠定
2016年公司获得信息系统集成与服务大型一级企业荣誉。公司牵手艾欧史密斯，开启国内燃气热水器智能生产时代；公
司成功进入火药加工行业，打造国内首条烟花爆竹全自动化生产线；公司首创防爆智能仓储物流系统成功签约；公司携手国
际一线高端奢侈品牌Dior，迈进推动高端化妆品智能制造的门槛。
（四）品牌影响力优势
公司是以“中国机器人之父”蒋新松院士名字命名的国内第一家机器人公司。公司旨在以双优的技术与品质为用户提供一
站式服务，用户对项目与服务的认可是获取该用户可持续订单的前提，而公司客户的粘度高，一方面反映出公司的突出的技
术和项目承接实力，一方面为公司持续扩大品牌影响力发挥重要作用。公司是国内第一家实现机器人出口的企业，产品已成
功出口到23个发达国家及地区，是鲜有的与国际大型机器人知名企业抗衡的国内机器人与智能装备供应商。
2016年，公司先后参与了中国国际机器人展、世界机器人大会、中国国际工业博览会等多个行业内具有影响力的机器人
展会。公司荣获“OFweek 2016机器人最具影响力企业奖”、公司入选“美国《机器人商业评论》2016年全球最具影响力50家
机器人企业”。2016年度媒体渠道共计提及新松机器人3732次，报道中新松机器人占有一定比重的为1085次。2016年末，以
公司发展为背景的我国首部全景式展现中国机器人行业成长史的长篇报告文学作品《中国机器人》在北京首发。
（五）产业链与品质优势
公司的主导业务涵盖了机器人核心零部件、五大系列机器人产品（工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特种机器人、
智能服务机器人）、行业系统解决方案以及工业4.0等四大业务板块，形成了完整的产业价值链，并将产业战略提升到涵盖
产品全生命周期的数字化、智能化全过程。公司目前已形成了集设计、研发、提供单元产品、成套装备以及售后服务在内的
完整产业链，提升了公司在国内外市场的竞争力，稳固了公司领先的行业地位。
公司通过贯穿产品开发设计、供应链管理、生产测试验证和售后服务等方面的全流程质量控制体系保障产品品质。在产
品质量方面，公司崇尚完美主义，即没有最好、只有更好，以细致出精品、以专业铸品质，永远追求以更好的质量赢得客户
的超值满意。公司获得质量管理体系认证、环境管理体系认证、企业AAA级信息报告。报告期内，公司凭借过硬的产品品
质获取中核集团合格供应商资质。
（六）资源整合优势
公司在制定长期发展规划中确定走资源整合之路，建设创新、产业、金融、教育平台，全面助力公司成长为国际一流的
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高科技企业。资源整合方向，一方面，公司整合集团内部的优质资源，一方面公司要融合社会的有效资源，探索和实施适用
于公司的可持续发展道路。公司加强与沈阳自动化研究所、清华大学、东北大学、上海交通大学、上海大学等国内重点高校
和科研院所的沟通与合作，搭建技术创新与人才引进的平台。公司通过深入贯彻战略合作伙伴的市场策略，推动大产业、大
平台战略的实施。
2016年，公司投资德国陶特洛夫职业教育学校，着手布局教育板块。公司继成为中国机器人产业联盟、中国机器人产业
技术创新战略联盟、中科院智能制造与机器人技术创新与产业化联盟的理事长单位后，荣膺2016年6月成立的“中国机器人
TOP10”成员单位；在2016年11月成立的智能制造系统解决方案供应商联盟中担任理事长单位，公司总裁曲道奎担任第一届
轮值主席。
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第四节 经营情况讨论与分析
伴随中国经济结构调整及“中国制造2025”战略持续深化，中国机器人产业发展面临历史机遇期。在机器人全球化市场竞
争格局的背景下，公司保持居安思危的竞争意识，以市场需求和行业发展趋势为导向，以技术实力角逐市场，成功研发代表
国际领先的新技术和新产品，保持领先的行业地位。公司坚定推进战略合作伙伴的市场发展战略，巩固市场优势，开拓新的
客户群体，对公司业务规模扩张起到重要作用。公司发挥资源融合优势，布局创新、产业方面平台，推动公司变革式发展，
加速公司成为国际一流的高技术企业的发展步伐。
2016年度公司综合实力跃升到新高度，经营业绩再创历史新高。报告期内，实现营业收入203,348.10万元，比上年同期
增长20.65%；归属上市公司股东净利润41,077.36万元，比上年同期增长4.04%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后
的净利润为27,427.23万元，比上年同期增长16.79%。
（一）深度融合人工智能技术
公司积极推动人工智能在机器人领域的研究及应用，实现人工智能与机器人技术的深度融合，构建全产业链。在机器视
觉方面，公司自主研发的视觉识别系统，实现了工业机器人的视觉检测、视觉定位、视觉跟踪等功能，成功应用于多关节机
器人、并联机器人、双臂协作机器人等产品。公司同时攻克了基于视觉的人脸识别、手势识别、动态人体跟踪等技术，进一
步丰富和完善了民用服务机器人系列产品的性能。在语音交互领域，公司基于语音识别、语义理解及人机交互完成了智能语
音交互系统的设计，建立了基于本地私有云的语音交互系统平台、大规模语音数据和超大规模神经网络深度学习为基础的语
音识别核心模型、特定领域定制化的智能语音理解模型，开发了具有对话记忆功能的深层对话管理技术，该技术已在公司松
果服务机器人系列产品应用推广。在云平台及智能决策方向，建立了面向机器人应用及服务的云平台，不仅可以实时采集机
器人状态数据、各类传感器数据，还可对机器人数据进行智能分析、推理，实现机器人的远程故障诊断，并通过对储存在机
器人信息数据库中的机器人历史数据进行分析，实现对机器人系统的故障预警和远程运维。
（二）机器人引领行业发展新方向
1、工业机器人技术达到国际一流水平
(1)工业机器人荣获中国首家机器人CR认证
2016年国家发改委、质检总局、工信部、认监委四部委联合发布“中国机器人认证（CR）”，公司成为国内第一家荣获
工业机器人产品CR认证的机器人制造商，证书编号001，标志公司工业机器人产品的技术、质量、品牌获得国家认可，树立
卓越的机器人行业标杆。
(2)工业机器人新产品获工博会金奖
2016年公司工业机器人新产品研发硕果累累。目前制造业柔性化、灵活化、安全性生产、制造与管理的趋势日益突出，
柔性化、协作等高端机器人将在制造业未来作业中成为主力军。公司凭借长期技术积累和沉淀，持续完成技术创新和突破，
研发出7自由度协作机器人、双臂机器人、复合型机器人等代表国际一流的高端机器人系列产品，突破冗余控制、360度防碰
撞控制、人协作安全保护、视觉定位系统等关键技术，具备轻量一体化特点，颠覆传统关节机器人的设计理念，荣获2016
年中国国际工业博览会金奖。
(3)工业机器人扩大应用领域
公司持续创新升级工业机器人系列产品，在力度感知、高精度的视觉检测、复杂轨迹运动控制等技术方面实现新突破，
报告期内在汽车、烟草、家用电器、卫浴、五金等领域的市场应用尤为突出。此外，公司工业机器人系列产品正式进入PC
机（电脑）及服务器装配行业，公司已与多家3C行业客户展开合作，提供手机外壳磨抛服务；公司凭借领先的磨抛技术完
成国内首例造船行业工业机器人系统服务。
(4)工业机器人实现出口
公司工业机器人应用甚广，与国内各行业知名大型厂商均形成良好的业务合作关系。2016年，公司在扩大原有市场的同
时，加大力度拓展新客户，2016年度公司新客户占比达到32%。公司凭借工业机器人精湛的技术和丰富的项目经验为欧洲最
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大的电器制造公司提供服务，首次实现SRBJ10A型号工业机器人出口。
2、移动机器人市场影响力持续扩大
(1)复合型机器人开拓海外市场
公司国内首创的复合型机器人集工业机器人和移动机器人复合而成，采用视觉误差补偿等技术，具备高度融合设计的一
体化控制系统，公司是全球第一家复合型机器人实现市场应用的供应商。2016年公司基于在重载领域研发优势，在国内率先
推出了采用麦特纳姆轮的重载复合型机器人，其车体负责能力能够达到2吨，机械手负载能力能够达到50KG。此外，公司复
合型机器人继与美国知名企业合作后，成功出口马来西亚，进一步扩大了公司复合型机器人在国际市场上的知名度和市场影
(2)移动机器人深入挖掘新兴领域
公司输送型移动机器人市场需求持续扩大，公司以创新的技术开发和灵活的市场策略将移动机器人在汽车、机械、电
力、乳业、地铁、畜禽养殖等应用领域深耕细作。2016年，公司在拓展移动机器人新市场方面取得丰硕成果。公司以高精度
视觉测量、多自由度定位的移动机器人获得先发优势，成功进入新能源电池（洁净环境）行业。
公司研发的国内首创移动机器人双车联动技术，填补国内该项技术空白，双车联动项目对移动机器人在运输行走过程中
的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求。报告期内，公司与中央歌剧院签订双车联动项目，为其新建的中央歌剧院提
供移动数字化舞台车。该项目的实施有利于促进重载移动机器人联动技术发展，公司有望借此机会将机器人产品推向文化、
娱乐产业。
(3)激光导航技术应用实现新突破
公司通过长期研究积累和新技术攻关，现已研发集激光与视觉为一体的智能导航系统，可以实现在非结构化环境的环境
理解与路径规划。基于这种技术，移动机器人能够以更高的定位精度完成车间级的物流输送和定位。2016年，公司大力推广
基于自主激光导航技术的移动机器人产品，且已在华晨宝马、京东方、伊利等项目批量应用激光导航移动机器人。
3.洁净机器人打破国外垄断
公司实现了洁净机器人技术创新和市场推广齐头并进，在优化原有产品及模组单元的基础上，重视产品多样性的研发，
在市场拓展方面业绩斐然。技术创新方面，公司首创研制大型六轴真空机器人，技术达到国际领先水平，并在真空镀膜领域
实现应用。公司直驱机械手在严格的测试中显示所有指标达到国际水平，通过了客户端的验证。同时在码盘精密装配、控制
参数整定方面有了质的飞跃，将公司真空机械手在IC装配应用发展方面进入一个新阶段。市场推广方面，公司洁净机器人在
台湾市场实现持续应用。公司提供的CMP传输平台解决方案得到了国内半导体设备厂和国内晶圆制造厂双重认可；公司针
对晶圆制造厂研制的倒片机基于稳定的最小环境控制技术，工厂自动化软件，调度控制系统、在同类产品中占地面积最小等
优势，现已推向市场，成功交付给国内半导体厂使用。
4.服务机器人产品推向市场
(1)“松果系列”服务机器人批量化销售
2016年，公司通过中国首批服务机器人安全标准认证。公司将包含促销导购机器人、引领讲解机器人、迎宾讲解机器人
等在内的“松果系列”全线服务机器人产品进行技术升级，集成高速4核控制器、降噪模块、新型手臂，融入最新视觉识别、
语音识别技术，实现更加智能化，人性化的服务。公司“松果系列”服务机器人已销售到国内十余个省市，高调亮相在央视《开
讲啦》、北京国际车展、北京国税局、万达BIM高峰论坛、万达广场、万科地产、绿城地产、伊利集团、辉山集团、国家电
网、华夏银行、建设银行、农商银行、辽宁省科技馆等大型企业和公共场所。
(2)医疗服务机器人产品线丰富
2016年公司医疗服务机器人获得新进展。报告期内，公司建立骨科牵引机械手的医疗体系，在沈阳军区总医院、上海
长海医院投放试用；医疗辅助机器人符合医疗标准GB9706.1，在北京华康实现示范应用；公司研发的下肢康复机器人，具
有康复运动规划和评估的康复训练系统，可以代替医生展开下肢体髋关节、膝关节、踝关节的康复训练，在沈阳市骨科医院、
盛京医院康复中心实现示范应用。
(3)养老助残系列机器人研发取得新成果
公司依托数年来服务机器人核心技术的积累，研制出自动护理床和床椅一体化机器人两款养老助残机器人产品。其中，
自动护理床除了具备护理基本功能，还具有生命体征监测（人体及生理信号检测）、情感交流与互动、全自动清洁等功能；
床椅一体化机器人则遵循医疗行业标准，应用医疗床标准配件，实现轮椅和护理床自动对接与分离的设计与应用，为护理工
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
作提供更加便捷服务。
5、激光3D打印产品线延伸
2016年，公司将3D打印和传统产业相融合，通过自主创新及整合内外部优质资源，使3D打印产品线得到延伸。公司放
眼于行业应用趋势，研发基于钛合金丝的3D打印技术，应用于航空领域高强度钛合金结构件的3D打印；研发便携激光3D打
印机器人装备及数控增减材3D打印装备，可以广泛应用于大型模具的修复和局部成型、大型汽轮机叶片局部3D打印和修复、
巨型水轮机叶轮叶片的在线智能3D打印和修复、机车车辆及轨道局部3D打印和修复，矿山机械零件的3D打印和快速修复等。
报告期内，公司以丰富的3D打印产品，着重在航空航天、石化电力、矿山机械、模具制造、医药教育等领域的重点企业进
行示范应用和推广。
（三）零部件支撑机器人产业快速发展
公司针对7自由度协作机器人、双臂机器人、复合型机器人的应用设计，研发系列化新型控制器与控制系统，完善7轴
模型、S轨迹规划和安全板报警机制，实现双机械臂控制、底盘与手臂的协调控制，上述控制器与控制系统均可适用于新版
示教盒的全系列应用。公司针对服务机器人新的设计需求，研发出新版控制器，增加无刷底盘标定、最新调度系统、定时循
环执行作业等功能，保障新型服务机器人产品研制工作的圆满完成。此外，公司研发的直流无刷电机驱动器，突破了磁场定
向控制、直流无刷电机方波控制等，建立了调试和测试环境，可应用在七种直流无刷电机及多款服务机器人。公司研制的基
于激光+视觉的高精度位置传感器（激光导航传感器）转入小批量生产阶段，且已在项目中实现应用。
（四）特种机器人发展势头强劲
在国家加速国防装备现代化建设和军民融合的政策环境下，2016年公司将特种机器人科研、批产、市场拓展并举，保持
特种机器人业务快速发展的态势。报告期内，公司顺利完成2个型号特种机器人科研定型的年度计划。公司依据特种机器人
订购合同要求，在产品通过多重试验任务考验前提下，如期完成多批次产品交付任务，技术保障、质量和服务均获得用户认
可。公司再获装备自动保障系统21,600万元的订单，增加特种机器人利润贡献。此外，公司收到特种机器人用户致来的感谢
信，对公司特种项目的实施给予高度评价，肯定该项目代表公司数字化高端装备的杰出水平，肯定新松人追求卓越、创造完
美、诚信敬业、报效祖国的精神，认可该项目是践行军民融合发展的成功典范，对公司为国防建设做出突出贡献给予肯定。
（五）数字化工厂突出公司综合实力
1、数字化工厂“软实力”大幅提升
公司为实现数字化工厂业务综合实力的全面突破，集中优势力量着重打造公司“软实力”。报告期内，公司成功研发的数
字化工厂核心软件生产制造执行系统（MES）软件获得计算机软件着作权，该系统软件为公司设计与发展数字化工厂整体
解决方案奠定坚实基础。公司自主研发的数据采集软件（MDC），通过先进的工业控制总线网络，将工厂底层自动化设备
中的实时生产状态及相关参数数据采集到上位机系统，并对其进行存储，以满足工厂MES系统运作的需要，为企业数字化
工厂的建设提供数据支撑。
2016年，公司被中国电子信息行业联合会信息系统集成资质工作办公室评定为“2016年度信息系统集成及服务大型一级
企业”，这是对公司业务能力的充分肯定，为公司继续拓展（超）大型项目提供保障。
2、数字化工厂开拓新的应用市场
公司深入贯彻工业4.0与中国制造2025的发展理念，加大力度开拓数字化工厂应用市场。2016年，公司承担的湖北华强
科技公司医药包装材料智能化丁基胶塞车间项目被国家工信部选入“2016年智能制造综合标准化与新模式应用项目”，是数
字化工厂在医药领域的深入发展的推广示范。公司为中车时代电气设计研发被誉为高铁核心动力心脏的IGBT芯片自动化生
产线，该生产线与中车时代电气现有设备与系统实现无缝对接，简化客户生产流程，产品生产周期缩短50%，质量一致性
提升了80%，为代表中国速度的高铁产业注入新的力量。
报告期内，公司在维护原有客户群体的基础上，努力发展新客户且与其达成长期合作伙伴关系。2016年12月，公司与中
核北方核燃料元件有限公司达成合作伙伴关系，共同推动核燃料的智能制造及行业的智能化发展，公司为其打造国内首个拥
有完全自主知识产权的核燃料组件生产车间。公司与中兴通讯达成合作，依据数字化生产管理理念，将智能物流系统、机器
人及智能装备生产线、MES系统从物理和数据两方面应用于3C产业，目前，该数字化工厂业务已在中兴通讯成功应用。
3、智能物流装备迈进发展新台阶
2016年，公司与京东签署战略协议，共同探索电商运营新模式，开启公司智能物流业务在电商领域拓展的征程。另外，
公司成功中标阿里巴巴旗下菜鸟公司的物流项目，为公司未来电商物流业务大展拳脚打下良好开局。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
报告期内，公司在智能物流领域持续创新，公司自主研发的多层高速堆垛机仓储系统、双托盘堆垛机联动系统、多层穿
梭车系统、空中悬挂穿梭车系统等新产品解决大型物流储存空间有限的问题，满足物流仓储系统出入库高节拍的要求，实现
高频率、高效率的仓储周转。其中，公司最新推出的多层高速堆垛机仓储系统是国内首创，且在全球唯一实现工程应用的系
统。公司推出国内第一个包括防爆堆垛机、防爆穿梭车、防爆输送机、防爆提升机等在内的防爆物流系统，且成功为化工行
业提供具有安全保障的智能化建设服务。
4、云平台助力智慧交通发展
云平台作为智能生活不可或缺的一部分，正以迅猛之势走入社会生活的每个角落。智慧交通的深入开展离不开云平台的
支持。截至报告期末，公司研发的NFC手机盛京通系统全面发行，提供虚拟货币代充值业务，迈出了由产品向运营的第一步，
同时推出了面向校企市场的NFC校企一卡通，产品已在沈阳大学成功应用。此外，公司视频云平台在辽宁省移动IDC终验收，
并在多个视频监控项目中获得应用。公司开发的车等我系统在沈阳全城应用的过程中发挥极大的商业运营价值。云平台的日
益成熟将为智慧交通的发展和普及提供强大的驱动力。
报告期内，公司持续获得地铁领域的订单，在承接了沈阳、哈尔滨等国内城市地铁项目的基础上，产品获得国外客户的
认可，远销澳大利亚、南非。在智能装备系统领域，公司持续丰富产品与服务内容，在原有业务的基础上，不断开拓市场群
体，为交通警察大队提供智能交通管理系统，助力城市智慧交通的快速发展。
（六）全球化的市场与产业布局
公司贯彻“大市场、大客户”的市场营销策略，持续推动“战略合作伙伴”发展战略，放眼全球范围内开发潜在客户，扩大
公司全球的市场影响力。报告期内公司分别与施耐德、京东、双环传动、天润曲轴等签订战略合作伙伴协议，为提升公司经
营业绩做出积极贡献。
为全面推动机器人与智能制造的发展规模，公司积极进行产业布局争夺市场份额，公司现已在北京、上海、杭州、宁波、
青岛、武汉、长春、西安、广州、重庆等地设立子公司（办事处），发挥公司核心竞争力协同地域优势激发客户对机器人与
智能制造的投资需求。报告期内，公司在香港设立全资子公司，旨在强化与国际市场的交流与合作，加强全球化资源整合，
加快公司的国际化发展进程。
（七）布局机器人与智能制造教育产业链
中国机器人与智能制造产业的发展，离不开培育和发展“工匠精神”的职业技能人才。公司依托在智能制造领域的综合优
势布局“教育”板块，收购德国职业再教育学校，引入德国“双元制”教育模式，推动中国智能制造领域职业技术人才教育。此
次收购是中国企业首次收购德国职业再教育学校，也是德国首次向境外转让职业再教育学校，在中国职业教育领域具有里程
碑式的意义。
（八）加强人才团队建设
公司将人才团队建设作为重要管理工作内容，一方面优化组织架构，完善集团化运作，加强与子公司、办事处的项目合
作；另一方面，完善员工晋升培训体系，针对不同类别员工提供专业化、精细化的培养和管理，设置内部选拔机制，增强团
队凝聚力和运行效率。公司为员工提供职称申报的专业通道，为员工个人提升专业素养提供快捷通道。报告期内，公司从内
部选拔部分技术、销售、管理方面的青年人才委以重任；同时公司推出卓越人才计划，面向社会招募高尖端人才。截至2016
年底，公司员工合计3611人，其中硕士及以上达到940人，占比26%
（九）践行社会责任以树立行业典范
2016年公司亮相中国国际机器人展、第十五届中国国际装备制造业博览会、智能装备及制造技术展览会、中国国际工业
展览会、2016亚洲国际物流技术展、2016世界机器人大会、中国机器人TOP10峰会等机器人行业重要展会，向国内外展示了
公司自主研发的轻载复合机器人、工业机器人3C工件打磨平台、智能3D打印设备、新一代迎宾展示机器人、银行助理机器
人、送餐机器人等多款新型机器人产品，获得来自国内外市场的良好反响，极大地提升公司品牌知名度和行业影响力。
在2016年“金手指奖首届中国国际机器人年度评选”中，公司总裁曲道奎荣获“年度风云人物”，新松复合型机器人及讲解
机器人一举斩获“中国工业机器人金手指奖”及“中国服务机器人金手指奖”两项大奖。公司在2016年全球物流大会上一举斩获
“物流技术创新奖”、“物流技术匠心奖”，并被大会组委会授予“物流装备推荐品牌”。在中国物流装备产业发展大会暨中国物
流装备企业家年会上公司又荣膺“中国物流装备产业二十年特殊贡献企业奖”、“中国物流装备产业技术创新大奖”，副总裁
王宏玉荣获“中国物流装备产业二十年特殊贡献人物奖”。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
二、主营业务分析
参见“经营情况讨论与分析”中的“一、概述”相关内容。
2、收入与成本
（1）营业收入构成
公司是否需要遵守光伏产业链相关业的披露要求
公司是否需遵守《深圳证券交易所创业板行业信息披露指引第1号――上市公司从事广播电影电视业务》的披露要求：
公司是否需遵守《深圳证券交易所创业板行业信息披露指引第5号――上市公司从事从事互联网游戏业务》的披露要求：
占营业收入比重 金额
占营业收入比重
营业收入合计
2,033,481,030.11
100% 1,685,391,508.43 100%
智能装备制造
2,031,313,188.13
99.89% 1,675,948,918.03 99.44%
2,167,841.98
0.11% 9,442,590.40 0.56%
工业机器人
652,891,476.28
32.11% 517,809,881.65 30.72%
物流与仓储自动化
547,421,160.35
26.92% 420,122,510.60 24.93%
自动化装配与检测
生产线及系统集成
651,753,082.45
32.05% 547,433,877.58 32.48%
交通自动化系统
179,247,469.05
8.81% 190,582,648.20 11.31%
2,167,841.98
0.11% 9,442,590.40 0.56%
340,926,302.53
16.77% 323,649,844.44 19.20%
219,871,045.90
10.81% 168,389,549.66 9.99%
898,111,354.66
44.17% 893,390,747.76 53.01%
41,194,467.48
2.03% 71,906,311.29 4.27%
191,740,921.12
9.43% 89,259,622.19 5.30%
84,383,856.82
4.15% 12,290,398.25 0.73%
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
105,166,996.41
5.17% 83,505,448.64 4.95%
149,918,243.21
7.37% 33,556,995.80 1.99%
2,167,841.98
0.11% 9,442,590.40 0.56%
（2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品或地区情况
√ 适用 □ 不适用
公司是否需要遵守特殊行业的披露要求
营业收入比上年
营业成本比上年
毛利率比上年同
智能装备制造
2,031,313,188.13 1,388,050,157.32 31.67% 21.20% 24.96%
工业机器人
652,891,476.28
459,066,342.27 29.69% 26.09% 33.80%
物流与仓储自动
化成套装备
547,421,160.35
389,177,427.92 28.91% 30.30% 33.85%
自动化装配与检
测生产线及系统
651,753,082.45
414,987,983.70 36.33% 19.06% 20.91%
交通自动化系统
179,247,469.05
124,818,403.43 30.37% -5.95% -6.71%
340,926,302.53
255,121,317.56 25.17% 2.35% 13.81%
219,871,045.90
121,041,325.98 44.95% 30.57% -0.80%
898,111,354.66
655,747,528.76 26.99% 0.53% 17.66%
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据
□ 适用 √ 不适用
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
□ 是 √ 否
（4）公司已签订的重大销售合同截至本报告期的履行情况
□ 适用 √ 不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
（5）营业成本构成
占营业成本比重 金额
占营业成本比重
工业机器人
459,066,342.27 33.07% 343,092,766.99 30.89%
物流与仓储自动
化成套装备
389,177,427.92 28.04% 290,749,083.12 26.17%
自动化装配与检
测生产线及系统
414,987,983.70 29.90% 343,208,232.01 30.90%
交通自动化系统
124,818,403.43 8.99% 133,789,046.36 12.04%
（6）报告期内合并范围是否发生变动
√ 是 □ 否
2015年11月，本公司之子公司中科新松有限公司出资20万元设立全资子公司上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司，
该公司注册资本20万元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
2016年7月，本公司在香港设立全资子公司新松机器人（国际）有限公司，该公司注册资本3000万元港币。报告期内，
本公司将其纳入合并范围。截至日，本公司尚未实际出资，香港新松公司未发生业务。
2016年8月，本公司之孙公司宁波新松机器人科技有限公司出资10万元设立民办非企业单位台州市新松机器人科技创新
服务中心，该服务中心开办资金10万元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□ 适用 √ 不适用
（8）主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
前五名客户合计销售金额（元）
293,297,627.40
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比
公司前5大客户资料
销售额（元）
占年度销售总额比例
103,723,834.95 5.10%
66,634,531.69 3.28%
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
44,787,053.12 2.20%
39,587,008.55 1.95%
38,565,199.09 1.90%
293,297,627.40 14.42%
主要客户其他情况说明
□ 适用 √ 不适用
公司主要供应商情况
前五名供应商合计采购金额（元）
15,636,685.60
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额
公司前5名供应商资料
供应商名称
采购额（元）
占年度采购总额比例
6,244,594.87 0.44%
3,441,678.00 0.24%
3,417,840.98 0.24%
1,352,400.00 0.10%
1,180,171.75 0.08%
15,636,685.60 1.10%
主要供应商其他情况说明
□ 适用 √ 不适用
重大变动说明
46,232,914.61 30,016,686.12 54.02%
主要系公司扩大市场规模，增加营销
投入所致。
279,425,816.10 234,448,830.12 19.18%
-34,203,897.26 9,008,506.86 -479.68%
主要系公司偿还贷款减少利息费用、
提高资金盈利能力增加利息收入所
4、研发投入
√ 适用 □ 不适用
1、“极大规模集成电路制造装备及成套工艺”科技重大专项“硅片集成传输系统研发和示范应用”课题
本课题针对300mm硅片传输，面向刻蚀机半导体制造工艺设备，攻克系统可靠性技术、MMI控制系统软件开发、高洁
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
净真空技术、多工艺腔应用技术、基于实时总线技术的系统操作控制器等关键技术，完成高可靠性、高洁净度、高集成度、
高安全性的IC集成传输平台系统研制，为刻蚀机工艺设备商提供集成、定制化的传输平台解决方案；建立IC集成传输平台产
品研发、检测验证、产业推广创新研发平台；形成IC装备集成传输平台批量化生产能力；实现集成传输平台、EFEM系列产
品示范应用。
目前课题攻克了基于实时总线技术的系统操作控制器、高洁净真空技术、多工艺腔应用技术等关键技术，目前完成了
EFEM、传输腔TM、缓冲腔LLM关键设备第三代产品样机制作和综合性能测试；完成了第三代设备产品样机维护升级。
2、十二五‘863’重点项目“经济型机械加工机器人及集成应用”项目
项目面向焊接、注塑等作业需求，针对重型机械、塑胶行业机器人焊接、修整、注塑等作业的典型应用，攻克机器人模
块化系列化设计、经济型伺服系统及控制器开发、焊接、修整和注塑等作业工具和工艺、工业机器人可靠性集成制造等关键
技术，研制3自由度以上经济型机械加工机器人系统，完成针对重型机械、塑胶行业的自动化系统单元或生产线，实现示范
应用和推广应用。
目前，项目已经攻克了机器人机械结构的模块化与轻量化设计、经济型关键零部件集成制造技术、作业工具及工艺、机
器人可靠性设计技术等关键技术；建立了机器人控制性能测试平台、可靠性测试平台，对机器人控制性能和可靠性进行了测
试；完成了6Kg机器人、6Kg加长型弧焊机器人和20Kg机器人三种机器人产品样机的研制；三种工业机器人已完成了示范应
用工作，正在进行产业化推广。目前，项目已经顺利通过国家科技部组织的验收。
3、十二五‘863’重点课题“50公斤级便携式自助观测系统开发”
本课题面向海洋环境探测和水下观测的需求，研制具有全部自主知识产权的50公斤级便携式自主观测系统产品样机，满
足快速、灵活和低成本的应用需求，通过海上试验和示范应用，提升系统的可靠性和应用能力，实现工程化和产品化。
目前，课题已经完成了样机的改进加工、陆上调试、水池试验、湖上试验和海上试验，日至8日，便携式自
主观测系统搭载中国科学院“实验1”号科考船参加了863组织的规范化海试试验。目前项目已经通过国家科技部组织的技术验
收，正在准备进行项目财务验收。
4、十二五‘国家科技支撑计划’课题“胃镜诊断治疗辅助机器人系统研制”
课题总目标为围绕我国8000万的胃肠道疾病患者对胃镜诊断和治疗的巨大需求，针对训练有素的医生严重不足导致的供
需矛盾，开展具有自主知识产权的国际首创胃镜诊断治疗辅助机器人系统的研发，缓解看病难的问题，提高医护人员的职业
防护和工作效率，解决治疗过程中的及时止血难题，提升我国先进医疗装备的创新及产业化。
目前，课题突破了胃镜输送技术、肿瘤病变识别算法、高性能多功率一体化的高频功率系统构建3项关键技术；研制了
柔性内镜镜体输送单元、肿瘤病变识别模块，多功率一体化的高频功率系统等核心部件；完成了胃镜辅助机器人系统原理样
机、肿瘤辅助诊断软件系统及镜下氩离子凝血设备原理样机的开发。项目已经完成，正在准备国家科技部组织的验收。
5、十二五‘国家科技支撑计划’课题“移动式机器人化生命探测与搜索装备研发”
本课题面向灾害发生后废墟救援领域对生命探测与搜索装备的迫切需求，攻克灾害救援现场废墟环境适应技术、灾害现
场复杂环境下轮/履复合变形移动机构设计技术、融合生命探测雷达、视频、音频技术的生命探测技术及生命探测与搜索装
备功能测试与评价技术；研制出2类具有自主知识产权的移动式机器人化生命探测与搜索装备，在中国地震应急搜救中心建
立生命探测与搜索装备功能测试基地和示范应用基地，开展推广应用；在沈阳新松机器人自动化股份有限公司建立研发与生
产基地，为我国灾害救援领域提供新型的高技术装备。
目前，课题完成了总体技术方案的设计，攻克了基于雷达的非接触生命探测技术、装备功能测试与评价技术，详细设计
了主动履复合变形移动机构及被动新型轮/履复合变形移动机构，对生命探测与搜索装备进行了产品化设计，完成产品样机
的研制，完成所有测试验证工作。项目已经完成，正在准备国家科技部组织的验收。
6、发改委2015产业振兴与技术改造专项“工业机器人零部件集成应用及制造检测生产线改造”
项目主要是利用已有成套装备制造中心，进行采用国产零部件工业机器人生产线的适应性改造，搭建智能管理调度系统、
机器人零部件装配单元、整机综合测试单元、物料自动输送单元和仓储单元，达到年产采用自主品牌关键零部件6轴及以上
的工业机器人500台（套）的生产能力；改建研发及实验检测中心用于项目技术研发和实验检测。
目前，成套装备制造中心已完成采用国产零部件工业机器人生产线的适应性改造，建立了智能管理调度系统、机器人零
部件装配单元、整机综合测试单元、物料自动输送单元和仓储单元。
7、工业和信息化部工业强基工程项目“智能工业机器人实时操作系统及软件包实施方案”
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
项目主要是面向智能型工业机器人应用领域,实现嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器产品,解决机器人
实时操作系统及高性能运动控制、弧焊、点焊、力控制、视觉等软件模块,实现控制器产品在智能型工业机器人上应用,提高
机器人运动性能,丰富机器人智能功能。建设嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器三种控制器产品的生产线,
在控制器基础上搭建机器人操作系统,实现12种以上的软件模块和应用软件工艺包,搭建产品测试验证平台,对控制器性能和
功能进行测试,提高国产机器人市场竞争力,实现机器人控制器批量化生产与产业化应用。
目前，该项目正在进行嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器三种控制器的开发，并开发了基于实时嵌入
式操作系统的机器人控制软件。
近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例
研发人员数量（人）
2,364 2,033 1,677
研发人员数量占比
65.47% 65.65% 67.62%
研发投入金额（元）
99,069,245.51 84,193,884.04 68,085,754.44
研发投入占营业收入比例
4.87% 5.00% 4.47%
研发支出资本化的金额（元） 28,466,618.79 22,778,027.22 0.00
资本化研发支出占研发投入
28.73% 27.05% 0.00%
资本化研发支出占当期净利
6.79% 5.66% 0.00%
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显着变化的原因
□ 适用 √ 不适用
研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
□ 适用 √ 不适用
经营活动现金流入小计
2,048,809,277.37 1,713,026,667.11 19.60%
经营活动现金流出小计
2,205,712,447.69 1,832,047,708.08 20.40%
经营活动产生的现金流量净
-156,903,170.32 -119,021,040.97 -31.83%
投资活动现金流入小计
65,516,788.17 102,795,353.30 -36.26%
投资活动现金流出小计
1,467,846,911.62 270,566,422.99 442.51%
投资活动产生的现金流量净
-1,402,330,123.45 -167,771,069.69 735.86%
筹资活动现金流入小计
370,057,344.98 3,507,596,662.32 -89.45%
筹资活动现金流出小计
553,688,285.91 580,532,370.78 -4.62%
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
筹资活动产生的现金流量净
-183,630,940.93 2,927,064,291.54 -106.27%
现金及现金等价物净增加额
-1,742,864,234.70 2,640,269,719.55 -166.01%
相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明
√ 适用 □ 不适用
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额同比增长31.83%，主要系采购规模扩大导致采购支出增加，公司规模扩
大导致所支付的人员费用增加；投资活动现金流入减少36.26%，主要系报告期处置可供出售金融资产的投资收益减少所致；
投资活动现金流出增加442.51%，主要系对外投资增加所致；投资活动产生的现金流量净额增长735.86%，主要系对外投资
增加所致；筹资活动现金流入减少89.45%，主要系报告期吸收投资减少所致；筹资活动产生的现金流量净额减少106.27%，
主是系报告期吸收投资减少所致；现金及现金等价物净增加额减少166.01%，主要系对外投资、采购支出增加所致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明
√ 适用 □ 不适用
主要系报告期内新签项目增加，以致采购业务增加所致。
三、非主营业务情况
√ 适用 □ 不适用
占利润总额比例 形成原因说明
是否具有可持续性
7,675,000.48
主要系本期处置可供出售
金融资产所致
公允价值变动损益
27,113,204.48
5.56%主要系计提的坏账准备
营业外收入
169,975,015.22
主要系本期取得政府补助
营业外支出
1,140,068.15
0.23%主要系本期捐款支出所致 否
四、资产及负债状况
1、资产构成重大变动情况
比重增减 重大变动说明
占总资产比
占总资产比
1,391,354,977.
3,133,053,261.
47.72% -28.07%
809,703,937.4
11.44% 669,600,838.42 10.20% 1.24%
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
1,698,435,208.
1,232,651,529.
18.78% 5.21%
投资性房地产
0.00% 0.00%
长期股权投资
65,074,569.24 0.92% 50,878,471.37 0.77% 0.15%
516,601,933.2
7.30% 446,063,908.75 6.79% 0.51%
649,763,086.3
9.18% 525,450,603.56 8.00% 1.18%
163,334,675.0
2.31% 273,170,000.00 4.16% -1.85%
251,210,559.0
3.55% 247,810,559.00 3.77% -0.22%
2、以公允价值计量的资产和负债
√ 适用 □ 不适用
本期公允价值
计入权益的累
计公允价值变
本期计提的减
本期购买金额本期出售金额
3.可供出售金融资
8,668,359.02
8,668,359.02
233,536,992.1
28,847,651.13
213,357,700.0
8,668,359.02
8,668,359.02
233,536,992.1
28,847,651.13
213,357,700.0
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□ 是 √ 否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
所有权或使用权受到限制的资产
期末账面价值
39,605,637.72 保函、承兑汇票保证金
4,570,732.16 贷款抵押
41,865,127.54 贷款抵押
86,041,497.42
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五、投资状况分析
1、总体情况
□ 适用 √ 不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□ 适用 √ 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□ 适用 √ 不适用
4、以公允价值计量的金融资产
√ 适用 □ 不适用
本期公允价
值变动损益
计入权益的累
计公允价值变
报告期内购入
报告期内售
累计投资收
233,536,99
8,668,359.02
8,668,359.2.11
28,847,651.
11,978,902.
213,357,700
233,536,99
8,668,359.02
8,668,359.2.11
28,847,651.
11,978,902.
213,357,700
5、募集资金使用情况
√ 适用 □ 不适用
（1）募集资金总体使用情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
14,051.65 114,867.11 0 0 0.00%184,535.53
户中，按募
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2016年年度报告全文
14,051.65 114,867.11 0 0 0.00%184,535.53
募集资金总体使用情况说明
一、募集资金基本情况
经中国证券监督管理委员会证监发行字[号文件核准，截至日止，公司向特定对象非公开
发行人民币普通股（A股）54,347,826股，每股发行价为55.20元，应募集资金总额为人民币2,999,999,995.20元，根据有
关规定扣除发行费用39,117,015.28元后，实际募集资金金额为2,960,882,979.92元。该募集资金已于2015年10月到位。
上述资金到位情况业经华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）会验字[号《验资报告》验证。公司对募集
资金采取了专户存储管理。
二、募集资金使用情况
截至日止，累计已使用募集资金共计1,148,671,141.48元。其中，公司利用自筹资金对募集资金项目
累计已投入196,884,961.92元，募集资金到位后，公司以募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金
196,884,961.92元；直接投入募集资金项目951,786,179.56元。募集资金专户余额为1,845,355,269.98元。
（2）募集资金承诺项目情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
承诺投资项目和超募
承诺投资项目
1．工业机器人项目
98,088.3 6,280. 13.64%
2．特种机器人项目
52,000 3,388.7 9,232.58 17.75%
3．高端装备与3D打
37,500 2,722.8 8,801.56 23.47%
4．数字化工厂项目
29,500 1,659.2 4,452.79 15.09%
5．补充流动资金
79,000 78,999.99 100.00%
承诺投资项目小计
296,088.3 296,088.314,051.65
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超募资金投向
296,088.3 296,088.314,051.65
未达到计划进度或预
计收益的情况和原因
（分具体项目）
1、募集资金于2015年11月到账，时值东北冬季无法开工，致使项目实际进度晚于可研报告预期进
2、截至2016年底部分建筑商款项尚未进行支付，导致按累计投资计算的项目进度小于实际项目进
3、由于厂房尚未完全建成，大部分设备尚未采购，设备投入作为一项重要支出目前支出较少。
项目可行性发生重大
变化的情况说明
募集资金投资项目可行性未发生重大变化。
超募资金的金额、用途
及使用进展情况
募集资金投资项目实
施地点变更情况
募集资金投资项目实
施方式调整情况
募集资金投资项目先
期投入及置换情况
公司已用募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金196,884,961.92元，并取得了
华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）于日出具的会专字[号鉴证报告。
于日，公司第五届董事会第二十次会议审议通过了《关于使用募集资金置换预先已
投入募投项目自筹资金的议案》，同意以196,884,961.92元募集资金置换前期投入募投项目的公司自
筹资金。公司独立董事、监事会及保荐机构已对该议案发表了明确的同意意见，公司已于2015年
12月29日完成募集资金置换事宜。
用闲置募集资金暂时
补充流动资金情况
项目实施出现募集资
金结余的金额及原因
尚未使用的募集资金
用途及去向
尚未使用的募集资金全部存储在公司募集资金银行专户中，按募集资金管理办法严格管理和使
用。据第五届董事会第二十一次会议通过的《关于使用闲置募集资金购买理财产品的议案》，公司使
用额度不超过人民币8 亿元的闲置募集资金购买投资期限为12 个月以内的保本型理财产品。
募集资金使用及披露
中存在的问题或其他
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（3）募集资金变更项目情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
六、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□ 适用 √ 不适用
七、主要控股参股公司分析
√ 适用 □ 不适用
主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况
注册资本 总资产
北京新松佳
和控制系统
技术开发、
机、工业自
2,500.00万
161,514,986.
114,064,304.
165,049,082.
16,905,032.9
19,286,481.0
杭州新松机
器人自动化
激光、高端
自动化设备
发、生产和
20,000.00万
621,443,022.
293,670,277.
125,740,724.
5,072,601.25
29,047,156.0
上海新松机
器