怎么操作驰远电子的四旋翼飞行器FF120飞行器？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-10-11 06:16 标签： 四旋翼飞行器
使用陀螺仪提高四旋翼飞行器的状态估计--《计算机测量与控制》2013年09期
使用陀螺仪提高四旋翼飞行器的状态估计
【摘要】：四旋翼飞行器已经引起了学者和无人机爱好者的明显的兴趣;四旋翼飞行器,也叫旋翼直升机,在空气中由4个交叉配置的转子提供升力,它具有垂直起飞和着陆(VTOL)的能力;文章的主要目的就是由可用的传感器设计卡尔曼滤波器来估计配有三轴加速度计和指南针传感器的四旋翼飞行器的状态;所估计的状态将被反馈给LQR控制器,以使得系统跟随给定的参考姿态;而当马达开始工作时,噪声就会出现;噪声对于加速度计来说是个特别严重的问题,而加速度计的数据是被用来估计俯仰和偏航角的;为了尽量减少来自传感器的噪音,将当前传感器的配置与3个角速率陀螺仪传感器融合在一起来提供有噪声测量的更准确的状态估计;仿真和实验结果表明,该方法可以提高卡尔曼滤波器状态估计的质量和数量。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：V275.1【正文快照】：
0引言四旋翼飞行器[1]是一种旋翼机,它能够垂直起降,与固定翼飞行器相比,具有很多的优点。四旋翼飞行器能够向任何方向移动并且能够以较低的速度飞行和悬浮。四旋翼飞行器垂直起降的能力允许开发者在任何地形进行实验和测试,而固定翼飞行器需要合适的场地用于起飞和降落。四
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起飞操作步骤：1.打开遥控器的电源开关，遥控器的指示灯此时为闪亮，必须将油门先推至最大控制行程，再归置最底位，指示灯变为常亮。遥控器进入正常用遥控状态。2.将电池安装到飞碟的电池架上。接通飞碟上的电源。3.将飞碟平稳放在平整的地面上，让接收板上的红色指示灯从快闪状态变为慢闪状态，飞碟进入遥控状态。重要提示：因飞碟通电后接收板上的陀螺仪需要和水平面校正，必须确保放置的地面是水平面。飞碟才能进入正常的遥控状态，并且遥控和飞行器的开关顺序一定要严格按照步骤来，否则容易导致飞碟失控。
起飞操作步骤：1.打开遥控器的电源开关，遥控器的指示灯此时为闪亮，必须将油门先推至最大控制行程，再归置最底位，指示灯变为常亮。遥控器进入正常用遥控状态。2.将电池安装到飞碟的电池架上。接通飞碟上的电源。3.将飞碟平稳放在平整的地面上，让接收板上的红色指示灯从快闪状态变为慢闪状态，飞碟进入遥控状态。重要提示：因飞碟通电后接收板上的陀螺仪需要和水平面校正，必须确保放置的地面是水平面。飞碟才能进入正常的遥控状态，并且遥控和飞行器的开关顺序一定要严格按照步骤来，否则容易导致飞碟失控。
飞行前附加说明：1.白色螺旋桨为飞碟前面，黑色螺旋桨为飞碟后面。2.飞碟通电后，检查螺旋桨旋转方向。左前方/右后方螺旋桨顺时针方向旋转，右前方/左后方螺旋桨逆时针方向旋转。3.飞行中若出现飞碟偏向一边，可以通过遥控器微调来调整。
飞行前附加说明：1.白色螺旋桨为飞碟前面，黑色螺旋桨为飞碟后面。2.飞碟通电后，检查螺旋桨旋转方向。左前方/右后方螺旋桨顺时针方向旋转，右前方/左后方螺旋桨逆时针方向旋转。3.飞行中若出现飞碟偏向一边，可以通过遥控器微调来调整。
飞行控制：1.当左右操纵杆向左、右动作时，飞碟同步向左、右飞行。2.当油门操纵杠向上、下动作时，飞碟同步向上、下飞行。3.当转向操纵杠向左、右动作时，飞碟头部同步向左、右飞行。4.当前后操纵杆向上、下动作时，飞碟同步向前、后飞行。
飞行控制：1.当左右操纵杆向左、右动作时，飞碟同步向左、右飞行。2.当油门操纵杠向上、下动作时，飞碟同步向上、下飞行。3.当转向操纵杠向左、右动作时，飞碟头部同步向左、右飞行。4.当前后操纵杆向上、下动作时，飞碟同步向前、后飞行。
四旋翼飞行器的操作驰远电子的FF120四轴飞行器的标配遥控器是什么？_百度知道
驰远电子的FF120四轴飞行器的标配遥控器是什么？
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CY400？？x-6s遥控器也可以飞这款四轴的。
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