工厂清洁码垛机器人人可以适应不同的工厂环境吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2024-02-23 02:15 标签： 码垛机器人
近期，马斯克在特斯拉股东大会上针对人形机器人的发言，引发全球“AI+机器人”概念股票大涨。“如果人形机器人和人的比例是2比1左右，那么人们对机器人的需求量可能是100亿乃至200亿个，会远超电动车的数量。”这是马斯克对于人形机器人市场的预估。Optimus在最新的展示中，能够自由行走并在工厂中执行搬箱子等基本任务。马斯克在股东大会上笑称：“特斯拉大部分的长期价值，最终将来自Optimus。”他对人形机器人的未来充满信心。就在特斯拉宣布机器人“进厂搬砖”的同一天，机器人大讲堂注意到，国内人形机器人的领导者优必选科技也公布了最新成果，展示了中国人形机器人在商业化应用之路中的创新和探索。优必选大型人形机器人Walker在智慧工厂中参与SPS智能分拣和老化测试的新应用，让围观群众直呼内行。有网友惊呼瞥见了未来智能制造的一角：这两个最新的人形机器人应用于工业生产线上的案例，不禁让人们开始思考，人形机器人重新定义智能制造的时代或许已经宣告来临。▍人形，让“劳动”不设限两个人形机器人大厂不约而同地选择在这个时间点切入智能制造场景并非巧合。人形机器人有机会进入智能制造场景，背后是传统自动化改造的步伐限制和对人形机器人更高适应性的需求。传统机器人在环境适应、智能化程度、部署灵活性上的不足，已经使许多工厂难以进行大规模的自动化改造。与此同时，工厂生产对机器人的需求也越来越多样化，如在有限的空间中进行更复杂、多样化的任务处理，对机器人的智能化有更高的要求。例如，像Walker这样的机器人可以和无人搬运机器人AGV进行协作，将自己“融入”到高重复、低负载的生产流程中，从而提升工厂的效率及灵活性。因此，人形机器人的出现，正好满足了工厂的需求。他们能在各种复杂环境中，快速、智能地处理各种结构性任务，而且能与工厂的数字化、智能化流程融合，使工厂生产更为顺畅。如果深入看待这种现象，我们会发现，机器人的进化路径始终是从固定到移动，从独立到协作，从单一到通用，越来越灵活、智能和融合。如《终结者》系列中的T800机器人，它展示了机器人可能的未来——突破人类的上限，超越人类。这种可能性是由于人形机器人的结构本身拥有的“超能力”。作为一种多功能通用型机器人平台，他们能适应人类生产和生活环境，使用人类工具，灵活地应对工厂的各种任务，处理可能出现的突发情况。随着人形机器人大模型的发展，他们在训练、控制等方面将会有快速的进步。未来，人形机器人可能在更多场景中，成为AI全栈技术的最佳载体，而工厂只是开始。▍通用，才更值得期待当然，人形机器人的真实价值判断依据在于机器人能否通用，而机器人商业化落地的前提则是产品能否提供真实价值。如今，人形机器人Optimus和Walker的出现在工厂并不令人惊讶，因为人们一直期望机器人能在各种领域服务于人类。然而，让人形机器人适应工厂环境并非易事，它们需要应对复杂的人、事、物环境，处理组合或延续性任务。人们对人形机器人的期待超越了传统机器人，希望它们不仅能完成A到B的工作，更能实现从A到C的突破，这对机器人的智能性提出了更高的要求。实现这些需要付出巨大的努力。从前面的视频中可以看到，Walker忙碌地穿梭在产线上，这不仅需要有良好的感知和移动能力，还需要有协同工作和任务规划的能力，以实现更好的工作效果。人形机器人要想完成这些动作，需要实现对实体空间要素的精确管理和协同优化，还有无线通信系统以及多机调度和联动，这就会涉及到状态模型、关系模型、决策模型，通过状态、感知-实时分析、优化决策、精确执行的一系列闭环过程，而每一个环节都是巨大的挑战。从优必选科技所展示的技术来看，这背后意味着已经初步解决了智能导航、空间避障等问题，并将物体6D位姿识别技术和自主手眼协调抓取技术实现了高度融合，才能够检测物体的精确6D位姿，生成完美抓取路径，实现人机协作及多机器人调度协作。但在普通人的视角来看，Walker迈出了人形机器人开拓智能制造新领域的重要一步。只是这一小步，或许是整个人形机器人行业的一大步。▍变革正在发生人形机器人的角逐时代已经开启。特斯拉追求电力的利用，视车为工具，认定A机器人为未来的方向。而在机器人大讲堂看来，优必选科技选择了更为踏实的道路，他们坚信逐一攻克各项关键问题或许是更为实效的策略。据了解，作为中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，Walker已在迪拜世博会中国馆、沙特NEOM新未来城、中国科学技术馆、石家庄AI教育培训基地等场景应用落地。畅想未来，人形机器人作为数字经济时代最具标志性的工具之一，必然会深刻改变着人类的生产和生活方式。大模型的出现，更是将会从语音、视觉、决策、控制等多方面实现同人形机器人的结合，形成感知、决策、控制闭环，驱动人形机器人走进更加复杂的商业环境中。“机器人化”的智能工具或许将无处不在，千姿百态的机器人将为我们构筑出人机共融的精彩世界。期待更多的人形机器人走进智慧工厂，成为智能制造变革的新力量。对于“人形机器人能否重新定义智能制造？”这个话题，看完特斯拉和优必选科技的表现，你有没有一些新的看法？欢迎大家在评论区分享你的观点。
2021年南京市委“1号文”明确指出，强化市域治理应用场景创新，全年发布1000个应用场景，是南京适应新发展阶段全面建设创新名城的一项重要举措。应用场景主要是利用软件互联网和人工智能、5G等先进技术，通过搭建系统性解决方案，促进新产品新技术的落地验证或迭代升级,具有开放性和吸附性的功能。通过发布的形式与外界进行合作，不仅可以完成场景建设，更重要的是将成功的经验进行推广，形成一种全新的发展模式。第三批共发布33个应用场景项目，合作方向78个，总投资26.29亿元。其中产业发展类项目20个，总投资25.33亿元；城市治理类项目4个，总投资0.5亿元；民生服务类项目9个，总投资0.46亿元。为贯彻落实市委市政府关于疫情防控和工业经济发展统筹推进要求，通过以支持疫情常态化防控应用场景推广为抓手，进一步强化企业服务、促进工业经济持续增长，现发布22个疫情防控类应用场景暨能力清单，包括消杀设备应用、防控隔离管理、信息采集分析等。其中消杀类5个，支撑服务类3个，防疫管理类14个。鼓楼区2021年第三批应用场景开发建设项目01.华能集团光伏清洁能源投资项目所属类别：产业发展搭建单位：华能江苏能源开发有限公司欢迎合作方向：光储能技术，分布式太阳能监控运维，云计算、大数据、物联网、智慧运维、分布式能源等领域联系方式：华夏 1595057656802.中储智运平台所属类别：产业发展搭建单位：中储南京智慧物流科技有限公司欢迎合作方向：智慧物流供应链、大数据分析与挖掘技术联系方式：杨梦琪 1377071083503.宠物医院智慧零售所属类别：产业发展搭建单位：南京瀚星信息科技有限公司欢迎合作方向：智慧物流及医疗物流专用供应链、基于社区智慧零售的科技应用、基于人工智能匹配的分布式物流零售供应链匹配系统联系方式：张帆 1351250659504.数字孪生智慧工厂所属类别：产业发展搭建单位：边缘智能研究院南京有限公司欢迎合作方向：制造业企业、ERP及MES系统提供商联系方式：赵奕 1801484282505.手卫生检测系统所属类别：产业发展搭建单位：边缘智能研究院南京有限公司欢迎合作方向：物联网终端合作伙伴联系方式：赵奕 1801484282506.车辆智能驾驶主动安全系统所属类别：产业发展搭建单位：南京天安汽车电子科技股份有限公司欢迎合作方向：整车企业、改装车企业、物流企业、公交企业、机场、码头、矿山、道路施工等企业；以及保险公司、行业管理部门、风险投资联系方式：黄建强 1390518299607.超精准上下料智能协作机器人所属类别：产业发展搭建单位：云境商务智能研究院南京有限公司欢迎合作方向：复杂环境下机器人精准定位算法设计联系方式：申冬琴 1599623162008.智慧粮食安全管理VR系统所属类别：产业发展搭建单位：云境商务智能研究院南京有限公司欢迎合作方向：粮库三维动画设计联系方式：申冬琴 1599623162009.面向Online-to-Offline智能商务的大数据融合与应用所属类别：产业发展搭建单位：云境商务智能研究院南京有限公司欢迎合作方向：轨迹数据挖掘、商务智能应用联系方式：申冬琴 1599623162010.发光二极管量子效率测试仪所属类别：产业发展搭建单位：南京欧义光电科技有限公司欢迎合作方向：发光与显示技术研究，包括但不限于发光材料、LED器件、OLED面板研发的高校，科研单位以及企业研发部联系方式：李仁志1358520602511.警用AR智能眼镜系统所属类别：产业发展搭建单位：南京旷世信息技术有限公司欢迎合作方向：公安系统、城管、执法、社区联系方式：张晓宇1322202002012.人工智能内容监管平台所属类别：产业发展搭建单位：南京拟态智能技术研究院欢迎合作方向：广告监测、内容审核联系方式：陈学健1771435140513.网络空间实训平台所属类别：产业发展搭建单位：南京拟态智能技术研究院欢迎合作方向：网络安全人才培训联系方式：陈学健 1771435140514.超远距离输送蒸汽管道技术所属类别：产业发展搭建单位：南京苏夏设计集团股份有限公司欢迎合作方向：设计、咨询、EPC总承包及工程管理、研发生产销售联系方式：宋倩倩1826260260815.POMA—数据自动智能分析平台所属类别：产业发展搭建单位：中奥智能工业研究院（南京）有限公司欢迎合作方向：工业数字化、工业大数据分析、各学科科研数据工作、以及金融、保险、银行、电商零售等对于数据分析需求强烈的方向联系方式：吴芮1820267628216.Slager-在线协作式编辑器所属类别：产业发展搭建单位：中奥智能工业研究院（南京）有限公司欢迎合作方向：高校、科研院所、出版社等联系式：吴芮 1820267628217.融合人脸识别与姿态识别的多维行为分析平台所属类别：产业发展搭建单位：中奥智能工业研究院（南京）有限公司欢迎合作方向：智慧养老、智慧公交调度、园区侵入式行为检测、特定场景下危险行为识别联系方式：吴芮1820267628218.智慧生态项目所属类别：产业发展搭建单位：南京水滴智能设备研究院欢迎合作方向：化学毒物实验室联系方式：周清1395189783319.智慧水厂项目所属类别：产业发展搭建单位： 南京水滴智能设备研究院欢迎合作方向：智慧水务平台联系方式：周清1395189783320.采砂智能预警识别系统所属类别：产业发展搭建单位：江苏禹治流域管理技术研究院有限公司欢迎合作方向：长江、黄河沿线实时监测非法采砂行为相关厂家；声纹识别、视频识别相关厂家联系方式：沈文萍1589581478721.深紫外光水质监测所属类别：城市治理搭建单位：江苏禹治流域管理技术研究院有限公司欢迎合作方向：生态河湖、城市内河水质在线监测领域联系方式：沈文萍 1589581478722.大气环境网格化监管辅助决策系统所属类别：城市治理搭建单位：南京雨后地软环境技术有限公司欢迎合作方向：提供省市区县大气环境数据分析、污染来源解析、污染天气应对、达标规划等。科学施策，精准治污，提升城市空气质量达标率联系方式：梁志伟1351512220523.南京市智慧渣土监管平台所属类别：城市治理搭建单位：南京精筑智慧科技有限公司欢迎合作方向：物联网感知层技术、大数据分析与挖掘技术、人工智能计算机视觉技术、数字孪生技术联系方式：于阳1377076805124.南京市智慧建设管理平台所属类别：民生服务搭建单位：南京精筑智慧科技有限公司欢迎合作方向：物联网感知层技术、大数据分析与挖掘技术、人工智能计算机视觉技术、数字孪生技术联系方式：于阳1377076805125.智慧菜市场解决方案所属类别：民生服务搭建单位：中国联通南京分公司欢迎合作方向：大数据分析与挖掘技术联系方式：顾静 1565161150826.5G视频客服所属类别：民生服务搭建单位：中国移动通信集团江苏有限公司欢迎合作方向：人工智能技术联系方式：宋俊1390158173727.睿世力智能变焦仪所属类别：民生服务搭建单位：睿世力控股有限公司欢迎合作方向：动态屈光视觉训练技术联系方式：陈丹婷 1351525221528.VOLTA智能自行车所属类别：民生服务搭建单位：南京迅之蜂智能科技有限公司欢迎合作方向：投融资、上下游供应链、销售渠道联系方式：郭则宇1391448018329.扶梯“智慧眼”所属类别：民生服务搭建单位：南京美基森信息技术有限公司欢迎合作方向：商务合作联系方式：李杨1395180359330.鼓楼区基层卫生人员实训基地所属类别：民生服务搭建单位：南京市鼓楼区幕府山社区卫生服务中心欢迎合作方向：医疗卫生技能培训联系方式：王凤 1385141527431.穿戴式智能巡检设备所属类别：民生服务搭建单位：江苏省紫光智能系统有限公司欢迎合作方向：物联网感知层技术、大数据分析与挖掘技术、人工智能计算机视觉技术、数字孪生技术联系方式：李世杰1736603171132.滨江共享食堂所属类别：民生服务搭建单位：南京鼓楼滨江建设发展集团商业管理有限公司欢迎合作方向：产业服务管理联系方式：闫英园 1381394924933.滨江智慧岸线格栅透明屏所属类别：民生服务搭建单位：下关滨江商务区管委会欢迎合作方向：人工智能计算机视觉技术联系方式：吴娟13218051005

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