机器人占领餐厅的时代不远了？
调研
黄勇 赵子梦 撰写
赵子梦
餐饮服务机器人的真实价值在于为餐厅降本增效。普渡科技专注于餐饮场景机器人的研发，围绕场景刚需，从“传菜”切入，实现低于人力成本投入的更高效餐厅人力替代。
自2015年起，“机器人餐厅”开始在全国多地兴起。机器人开始在餐厅中炒菜、传菜，甚至与顾客聊天互动，这种“新奇酷”的体验赚足了消费者的注意力和好奇心，成为不少餐饮商家效仿追随的营销手段。拥有服务机器人的餐厅瞬间火爆。
但外表亮丽，技术并不成熟的餐饮机器人在较高的成本下并没能帮助餐厅盈利。短时间的火爆后，顶着营销噱头的机器人餐厅接连倒闭或转型，业内出现餐饮机器人是“伪需求”的声音。
不过在热度退却后，2018年下半年开始，以海底捞、呷哺呷哺为代表的一些大型餐饮门店，再次将传菜服务机器人带回到大众的视野。如今，升级的技术、下降的硬件成本，以及更紧密围绕餐厅场景需求的设计，使得餐饮机器人不再仅是一种餐厅用来营销的手段，而正在逐渐显现其为餐厅运营降本增效的潜力。
餐饮作为一个低毛利行业，人力成本是不断压缩餐企利润空间的因素之一。因此，优化餐饮门店的成本结构也许是餐饮服务机器人代替餐厅服务员的核心价值。而在餐厅门店的迎宾、领位、传菜、烹饪等诸多场景中，传菜是从技术角度实现完全人力替代最容易的一个场景。
站在海底捞、呷哺呷哺等餐企传菜机器人背后的，是餐饮服务机器人研发公司普渡科技。今年，普渡科技的机器人出货量预计达到5000台，这体现着餐饮企业对于服务机器人的真实需求。
相比于酒店、园区等其他传送物品机器人的服务场景，餐厅门店的场景更为复杂，不仅过道、路径更为狭窄，桌椅等不规则障碍物更多，顾客、人员的密集度和动态移动复杂度也更高。
针对这些餐厅场景难点，普渡科技自研机器人自主定位导航算法。在算法下，传菜机器人一方面可做到对不规则障碍物的3D感知和避障；另一方面，也实现多台机器人之间的协同调度、路径优化。
随着激光雷达、电机等相关硬件成本的持续下降，普渡科技的传菜机器人从效率和成本上，都已实现对餐厅传菜员至少一比一的替代，并且可以帮助餐厅摆脱雇佣传菜员培训、流动性大等管理难题。
普渡科技的机器人产品部署流程分为三步。首先需在餐厅建图，然后要标出餐桌、充电桩等重要位置，最后则是将标注好的餐厅布局图传给机器人。部署机器人并不需要餐厅必须拥有点餐等系统，部署时间一般在2小时到半天。
目前，除海底捞、呷哺呷哺之外，普渡科技的“欢乐送”传菜机器人产品也已在不少其他全国性或区域性的头部餐饮门店中有所应用。西贝莜面村、巴奴火锅、旺顺阁、京东X未来餐厅、喜来登酒店等知名品牌餐厅已开始使用“欢乐送”机器人进行传菜送餐。
近期，爱分析对普渡科技创始人&CEO张涛进行了访谈，他介绍了普渡科技的业务进展、技术要素，以及对餐饮服务机器人的行业见解。现将部分访谈内容分享如下。
01
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专注餐饮场景
具备领先自主定位
导航算法
爱分析：普渡科技从成立到现在，大概经历了几个发展阶段？
张涛：可以分为三个阶段。
第一个阶段是从2016年1月份我们成立到2017年底。这个期间，我们主要在打磨第一款产品“欢乐送”送餐机器人。
第二个阶段是2018年，“欢乐送”产品的核心技术和技术平台差不多开发成形了。我们当时有想过去拓展一些新的场景，比如说酒店、写字楼这样的楼宇场景，以及一些低速园区的配送机器人。
但是，因为我们是一家初创公司，精力不能太分散；同时从2018年年底开始，餐饮这个领域量起得非常快，所以从2018年底开始，我们就重新聚焦在餐饮场景。从这时开始一直到现在，我们的销售增长是特别快的。我们也做了针对餐饮场景的两款新产品，预计在今年12月中旬发布。
爱分析：不同细分领域的服务机器人技术通用性强吗？
张涛：不同细分领域的服务机器人核心技术是不一样的。比如说迎宾机器人的核心技术是以语音交互、人机交互，就不一定需要自主移动。像我们所专注的送餐传菜机器人，或配送机器人，巡检机器人，核心技术是在于自主定位导航。
爱分析：从算法到硬件的各个技术构成部分中，普渡机器人的技术核心在哪些方面？
张涛：我们的技术构成可以分为四个组成部分：机器人底盘，机器人运动定位导航算法、上层业务软件，还有云平台。最核心的技术是定位导航算法。
首先，机器人底盘是一个机电一体化的子模块，也可以单独拎出来作为一种产品，对机器人来说至关重要。很多配送机器人公司都是采购外部通用底盘的解决方案，而普渡科技是技术驱动公司，为了更好地实现软硬算法的结合，因此我们的机器人底盘是自己研发。底盘里又包含了定位导航算法。
然后是上层的业务系统，会有与送餐相关各种软件的交互和集合。
最后是我们的云平台。这个云平台既有销售用途，也有管理用途。我们让每一台机器人的每一个传感器和每一个执行机构都联网，云平台会记录很多机器人的技术数据，可以把我们的售后效率提得很高。同时它也是一个业务监测和统计的智慧效率管理工具。云平台会给餐厅客户呈现机器人每天跑了多少公里，送了多少次任务，送了多少盘菜，服务了多少个餐桌等数据。另外，云平台还有远程升级的用途。
爱分析：普渡机器人产品的自主定位导航技术拆解开来有哪些模块要素？分别解决哪些定位导航的问题？
张涛：可以分为五个模块。餐厅建图、机器人定位、路径规划和导航、运动控制、环境感知。
其中，在路径规划和导航模块，机器人在掌握餐厅布局和定位后，知道自己的位置，也就是起点，再知道它的目的地场景信息，就可以自动规划可行路径。规划出的路径可能会有很多条，所以会有一些规则让它选择最优路径，比如耗时最短或者距离最短的，我们一般会选距离最短的。
在运动控制模块，机器人规划出路径后，是通过控制电机执行任务，一般至少是控制两个电机的的转速去完成路径。这个模块可以再拆接出两个小模块：避障和多机协同。
在餐厅这种人多的场景里，避障尤为重要。餐厅场景的障碍物是非常不规则、不可控的，不像酒店机器人的场景那样规则，都是一个长长的走廊，里面基本上没有什么东西。
室内的餐饮机器人一般是不用多线激光雷达的，用的都是单线激光雷达，但是激光雷达装在了一个平面上，就只能够识别平面的障碍物。如果遇到餐厅中有悬空的障碍物，有人随时伸出一只手这类场景，都是很复杂的，都属于需要机器人避让的3D障碍物。
当一个场景比较大，需要多台机器人协作，机器人之间是需要通信的，不然两台机器人相遇了会互不相让。现阶段，多机协同的需求是比较大的。我们的客户现在平均每家门店用两台机器人，意味着几乎每一个店都会用到多机协同。多机协同有两个核心作用，第一就是机器人之间的交通规则，另外就是任务调度。假设在一小段时间内有100个任务发起，我们又只有5台机器人，那怎么把这100个任务合理地分配到这5台机器人上去，这就需要好的任务调度。
爱分析：普渡机器人的产品优势体现在哪些方面？
张涛：我们产品的优势体现在三方面。
首先是体现在技术上。我们是行业第一个在机器人感知方面运用3D感知视觉算法去识别障碍物的，所以我们机器人产品的避障能力很强。
我们在多机调度的算法方面也优势明显。三年我们前就推出了多机调度算法，但是行业其他公司可能今年才推出，所以相对来说比我们落后三年。
其他的比如在机器人运动性能，包括速度、加减速的平滑性、灵活性，这些我们也都是比较有优势的。
第二是产品设计方面的优势。以功能为主，多层框架的机器人设计是我们第一个定义出来的。接下来我们也会推出几款新产品，到时候大家也会眼前一亮。
第三是销售优势。我们的销售优势尤其体现在头部客户的占有方面。腰部和尾部客户会看头部客户用了谁的机器人比较多。
爱分析：目前服务机器人领域，是各个企业自研算法，还是会有开源？
张涛：只有开源肯定是不够的，开源只能做实验室的demo产品，离真正商用的产品鸿沟是相当大的。
02
餐饮场景复杂度
与刚需并存
爱分析：从整个行业来看，服务机器人现在处于一个怎样的阶段？
张涛：总体来讲，行业应该是处于刚刚爆发的阶段，增速比较快，但是总量还比较小。服务机器人这个概念是特别宽泛的，在不同细分领域发展成熟度也不太一样。餐饮机器人相对来说是发展比较快的。我们今年的产品预计销售量就会增长至5000台，然而我们的市场渗透率仍然仅在1%左右，未来还有很大的爆发空间。
爱分析：餐饮行业服务机器人的需求增长较快，有哪些驱动因素？
张涛：第一是技术驱动。因为可能十几年前就有公司做送餐机器人了。那个时候的定位导航基本上都是固定轨道的，或者说是巡线的，巡线一般是在地上铺一个磁条，靠磁导航，但是这种方式会破坏餐厅的装修风格，部署和维护比较麻烦，效率很低，尤其是固定路径，一旦那个路径被挡住，就无效了。再加上激光雷达等核心传感器零部件技术、定位导航、SLAM算法技术的成熟，这些就是技术驱动。
第二是成本或性价比驱动。十几年前的送餐机器人的投资回报期可能在10年以上。那个时候的机器人要卖到将近20万，而十几年前一个服务员一年的工资可能才1万。让一个投入机器人的餐厅20年才回本，产品还用得不那么好，那肯定是推不起来的。
但是现在我们已经通过产业链的进步和我们自己的设计，让机器人的投资回报期已经降到了一年以内，一线城市中甚至将到了半年内。这也就是说一台机器人一年的投入比一个服务员一年的工资还便宜，所以这也是一个很大的对行业的推动因素。
第三是刚需驱动，传菜送餐是餐厅里除直接服务顾客以外最刚需的业务，只不过以前的技术和成本满足不了它。
第四是从2018年下半年开始，以海底捞为代表的这些头部餐饮企业开始使用餐饮机器人，对市场是一个比较直接的拉动作用。
爱分析：如何看待市场上“餐饮机器人是噱头”这样的声音？
张涛：其实之前很多人对这个领域是有误解的。典型的误解之一，就是餐饮行业很低级，相比之下如果做酒店机器人，不管它的市场多么小，一般都是在高大上的五星级酒店出现，大家就会觉得这个东西好像看起来很高大上。
这几年，我们发现现在在智能化方面，很多餐饮企业的理念及落地方式已经不逊于星级酒店了，不少餐饮企业从以前的游击队打法变成了正规军打法，非常厉害。
第二，餐饮机器人是移动机器人中技术复杂度最高的。因为餐厅的场景最复杂，比如说过道比较窄，单个场景里的障碍比较复杂，不同餐厅长之间的一致性又差，再加上人这种动态障碍物很多，所以算法难度其实是比酒店、仓库、工厂这些高很多。
爱分析：餐饮企业决定投入餐饮机器人，哪方面的痛点需求最大？
张涛：主要是人力方面的需求。现在，我们不仅能在海底捞800平以上的餐厅能够做到至少一比一节省人工，也就是一年内在更低的成本下，一台送餐机器人替代不止一个传菜员，而且在三四百平的小店也能够做到。
一旦一台机器人可以替换至少一个人，再加上机器人可以用很多年，机器人的价格又比一个人一年的工资还便宜，这个账是蛮好算的。
第二是解决管理问题。餐饮企业其实招人是越来越难的，用一个机器人比招一个人和管一个人要简单多了。
第三是机器人也有一定的营销效应，毕竟这种新奇酷的东西还是蛮招人喜欢的。
爱分析：部署一家新门店需要哪些流程？
张涛：我们的餐饮机器人的部署比仓储机器人或工业机器人要简单太多了。第一步就是去建图，第二步是在地图里把餐桌、充电区标注出来，在地图里知道每个餐桌和其他一些关键点的位置。第三是把地图传给机器人。
部署最短需要两个小时，最长不超过半天的时间。
爱分析：机器人的后台需要跟餐厅的系统做对接吗？
张涛：现在我们的产品不需要跟餐厅任何系统打通，都能够独立地运作，所以我觉得这恰好是送餐机器人产品比发展比较快的原因。一旦要不得不跟别的系统打通才能够运行的话，是会限制它的发展速度。我觉得仓储机器人就是这样的道理，必须跟客户的WMS系统打通行。
假设我们跟客户的餐饮系统打通，在交互方面的效率会提升一些，比如说现在我们需要手动点选餐桌号，但如果与客户系统打通之后，它就自动地知道要送到哪一桌。
爱分析：餐饮场景比酒店等其他机器人配送场景更成熟的主要因素有哪些？
张涛：第一是市场容量，餐饮机器人的市场容量比较大。国内有超过800万家餐厅，适用送餐机器人的餐厅数量近300万家；再加上国际市场，送餐机器人行业整体市场容量超过千万台。
第二是需求。餐厅送餐传菜是绕不开的刚需，但是酒店给客房送东西本身频次低很多，不算刚需。以结果论，我们的机器人每天在餐厅里送餐每天跑四五百次是很正常的。但是在酒店里面每天跑个几十次就肯定挺多了。
第三是决策周期。酒店的决策周期要更长，要业主和管理两方都同意。餐厅只要老板同意就可以。
爱分析：普渡科技有哪些市场销售方式和策略？
张涛：直销和代理都有。头部和腰部的客户，我们基本上是直销为主。我们已经把自己变成餐饮人了，和他们在同一个圈子。先去抓头部客户，然后通过头部去拉动腰部和底部的客户。我们现在在头部客户市场占有率行业领先。
03
未来延伸至
更多餐饮细分场景
爱分析：未来三年普渡科技有哪些业务规划？
张涛：第一就是产品迭代，但场景主要还是餐饮。第二就是销售的渗透率要越做越高，因为现在渗透率还是太低了。
爱分析：下一步新产品迭代的方向和思路是什么？
张涛：第一个大方向就是丰富餐饮机器人的工种。我们第一款产品只是送餐，将来可以针对多种功能，比如收餐、排号、迎宾、领位、餐中服务等，设计更多产品。
第二是性能和交互的提升。
第三是需求差异化带来的产品差异化。比如说目前我们用一个产品去做各种场景，但是往后可能有两种不同产品，比如适用于火锅的和适用于中餐正餐的。
第四是机器人的外观和更丰富形态的新设计等方面的优化。
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曾经风光无限的机器人行业，近期似乎迈入瓶颈。近日，商用机器人龙头企业深圳市普渡科技有限公司（下称“普渡科技”）CEO张涛发布内部信，宣布公司将进行裁员。有媒体报道，经张涛本人证实，裁员信息属实。普渡科技称得上是餐饮机器人这一细分赛道的“王者”。有了解普渡科技的商用机器人业内人士告诉南都·湾财社记者，普渡科技主攻的餐饮机器人市场靠渠道取胜，“拿下众多餐饮行业客户，是普渡在鼎盛时期致胜的关键因素之一。那时，有许多同类小厂因为渠道难打通，有的甚至逐渐沦为普渡的机器人代工企业。”然而，这家餐饮机器人赛道上的昔日渠道“王者”还未尝到盈利的甜头，就已陷入裁员风波。多方信息显示，普渡科技员工在2021年底有近3000人，从2022年2月起逐渐裁员，至今年7月，员工或仅留存约500人。作为商用机器人行业头部企业之一，普渡科技曾是资本市场的“宠儿”，各路明星资本入局，融资数额超10亿元。从资本的“香饽饽”到“烫手山芋”，普渡科技及同类机器人企业正面临着哪些困境，又该如何寻求破局之道？
波兰多家必胜客餐厅引入了来自普渡科技的数十台高端送餐机器人“贝拉”。图片来自普渡科技。欲速则不达？普渡科技曾获融资后大规模招兵买马普渡科技的裁员风波要从2021年5月讲起。彼时，普渡科技刚拿到C轮融资。天眼查信息显示，此轮融资金额5亿元人民币，腾讯控股、美团战投、红杉中国、深投控等多家明星资本入局。回顾其融资历程，普渡科技几乎保持着一年一轮融资的节奏，在2020及2021年甚至获得两轮融资。天眼查信息显示，2020年7月至8月，普渡科技获得超过1亿元的B轮融资，以及近亿元的B+轮融资；2021年5月和9月，普渡科技又分别完成C1轮和C2轮融资，C轮累计融资额近10亿元。投资者不乏明星机构，如腾讯控股、启创资本、程铂瀚创投、美团、红杉中国、以及大湾区共同家园发展基金等。有了大量资金加持，普渡科技开启了大规模的扩张路线：员工数量“大跃进”，还不断扩充产品线、扩张海内外市场。多方信息显示，其员工数量从300人扩充到2021年末的3000人，还曾传出预计2022年要在港交所上市的消息。除了员工数量，其产品线也在不断扩充。在今年3月的春季新品发布会上，普渡科技一口气推出了四款新产品。除了标配的机械臂之外，普渡还为这些新产品注入了AI属性。发布会上，张涛还透露了普渡科技从传统送餐机器人向四足机器人、工业服务领域进军的计划。另一方面，普渡也在积极向下沉市场和海外市场扩张。官方资料显示，截至目前，普渡科技的产品已经出口超过60个国家和地区，重点布局北美、欧洲、东亚、中东和拉美市场。在国内，普渡也走出一线和新一线城市，主动向三线及以下级别下沉市场寻求新客源。大规模扩张之下，普渡科技的市场份额得到大幅度提升。据市场调研机构CIC今年6月发布的《全球商用服务机器人市场报告》显示，当前中国企业的全球商用服务机器人市场，普渡科技、擎朗智能、高仙机器人等厂商占据了市场主要份额。其中普渡科技累计出货量超4万台，是位列其后的擎朗智能出货量近两倍。市场调查机构IDC最新发布的数据也显示，2021年普渡科技在中国餐饮商用服务机器人的市场份额为25.9%，排名第二。然而，从大规模扩张到裁员“瘦身”，普渡科技仅用了一年的时间。多方信息显示，普渡科技自去年12月至今已经先后完成四轮裁员，涉及20多个城市的业务线。而职场类社交平台脉脉上的爆料指出，到7月份后其员工数量会降至500人。南都·湾财社记者也在脉脉平台看到，有大量自称普渡科技的员工表示自己近期“被毕业”。对于相关传闻，普渡科技至今未作出过官方回应。不过，近日张涛发布的裁员内部信还是引发热议，揭示了普渡科技及其所处赛道的窘境。
国内餐厅投入使用的普渡机器人。图片来自普渡科技行业盈利困局：客户经营受冲击，上游材料涨价但产品售价未涨这样一家站在风口的明星独角兽企业，从资本的“香饽饽” 变成了“烫手山芋”，究其原因，长期关注机器人行业的洛克资本投资董事总经理李音临认为，普渡科技的窘境与其主攻的餐饮赛道有关，“目前餐饮行业受疫情影响严重，普渡的客户需求端出现问题，难以实现盈利。”根据普渡科技官方资料，其主力客户是一线和新一线城市的连锁餐饮企业和大型酒店。如海底捞、呷哺呷哺、西贝莜面村、大龙燚等连锁餐企，都是其重要客户。但疫情之下，这些大客户自身的经营状况受到冲击，门店数量也面临收缩。多方信息显示，2021下半年，海底捞集中关店300家；呷哺呷哺也开始陆续关停200家亏损门店；早在2020年初，西贝莜面村董事长贾国龙就曾在采访中表示“公司账面现金流只能维持3个月”。除了客户经营受冲击导致机器人企业盈利不佳，李音临认为，不仅是餐饮赛道，目前整体行业的盈利都在下降。“机器人全行业在2020年之前，整个行业的毛利率能维持在20%以上，那时还是有盈利的。但进入到2021年和2022年，许多企业的毛利率和净利率都出现了巨幅下滑。”全行业盈利下降的原因，李音临分析，主要在于机器人行业的盈利模式。目前，行业内企业的模式主要是采购原材料后生产加工，原材料是其必要的成本。但是，由于行业尚处培育期，目前产业链下游的产品售价并不能随意的涨价，“太贵客户就不接受了。但是，机器人的原材料主要是各类金属、电子元器件和相应辅料，过去两年这些材料基本上涨幅百分之五六十，甚至翻倍的都有。如果原材料涨价，下游产品又不提价，对于利润的伤害就比较大。”除了成本上涨，李音临表示，机器人行业每年的研发费用也一分少不了。以上市公司机器人为例，2020年至今，该企业每年研发费用的刚性支出高达三至四亿。但今年一季度，其收入仅比去年一季度同比增长不到5%，研发费用却增长超过30%。“这样一来，收入提升有限，原材料和研发成本却飙涨50%以上，那全行业当然很难实现盈利。”下沉市场、跑马圈地模式还能持续吗？在商用服务机器人诞生初期，市场对机器人使用何种技术尚不了解，目前已有的技术如SLAM贴牌方式，能帮助机器人确定定位和行走路线。“可以理解为类似扫二维码，机器人该用怎样的速度行走、避障，都有固定的‘二维码’，但这并不需要非常高的技术门槛。” 一位商业服务机器人领域从业者刘佳告诉南都·湾财社记者。刘佳表示，商业服务机器人目前的技术主要是工程化的能力，只能完成可编程化的行为，无法做到与人真正交互，不能适应各种复杂的场景。“虽然目前有较多种类的智能服务机器人，但整体仍停留在工业机器人层级，只能简单替代重复劳动，无法达到真正的‘智能’。”技术壁垒难提升，餐饮服务赛道的机器人企业在成功融资后就要靠渠道取胜。以普渡科技为例，机器人行业从业者李玲所在的公司有多位从普渡科技离职的员工，她告诉南都·湾财社记者，主攻下沉市场拿下餐饮客户，迅速跑马圈地，是普渡在鼎盛时期致胜的关键因素之一。“那时，有许多同类小厂因为渠道难打通，有的甚至逐渐沦为普渡的机器人代工企业。”找到技术升级路径才是正道同为餐饮服务赛道的机器人企业猎户星空7月7日发布的一篇文章内容也佐证了这一观点。内容称：一年前，几家友商融到了巨量的资金，我们拜访了一些投资人，纷纷表示：行业里已经出现了大基金加持的头部公司，其他厂商很难跟上；公司内部也出现了很多声音，对手有太多的钱了，正在疯狂扩大规模，这场仗怎么打？因此，猎户星空在文章中表示：“我们认为服务机器人行业靠烧钱获取市场是不可行的，专注技术升级、产品迭代、不断提升效率、提高服务质量，才是制胜的王道。”与猎户星空文章中的看法一致，在李玲看来，商用机器人行业破局的关键条件之一正在于找到明确的技术升级路径，提升技术壁垒。以其所在的仓储物流机器人赛道为例，李玲称，目前公司在研发层面的投入持续增加，而找准明确的技术升级路径要根据企业所处的细分赛道来划分。“对于我们仓储物流赛道的机器人而言，明确的技术升级路径就是提升检货、发货的效率，为电商客户降本增效。”打造第二增长曲线除了技术层面，对于普渡科技等餐饮赛道的机器人企业而言，在客户盈利受挫的环境下，开辟自身第二曲线也是破局方式之一。李玲介绍，以其所在的仓储物流机器人赛道为例，由于客户群体主要为电商，疫情影响下线上电商并未受到较大冲击，因此公司盈利未受明显影响。此外，现阶段越来越多的公司开辟了以租代买的业务，可以吸引更多小商家入场，促进了订单增加，也成了公司第二增长曲线的业务。对于普渡科技而言，进军清洁领域或是其探索第二增长曲线的方式之一。结合餐饮场景，普渡科技在今年3月的发布会上发布清洁机器人，发力解决餐厅经营者高效清洁的难题。李玲表示，目前业内对同行对这一转型方向还是看好的。李音临也认为，机器人行业并非没有持续稳定的盈利模式。在他看来，普渡科技称得上是特例，因为其所在的餐饮行业受疫情影响严重。现阶段，仍有一些盈利情况不错的企业，“To G模式下，像政府管理的广场、体育场等大型场地，普渡转型做清洁机器人，还是能有订单保证的。”——投资人观点——长期仍看好机器人赛道虽然目前机器人全行业的核心技术还尚不成熟，但在投资人眼中，技术确实是投资考量的因素之一，“技术是否厉害，应该体现在产品的溢价上。如果毛利率稳定在35 %以上，且能向下游传递成本压力，才说明技术壁垒足够深，”李音临说。长远来看，李音临表示，仍然看好机器人赛道。“但是我们要细分，弄清机器人的本质和用途是什么。‘企业生产出的机器人产品或服务能替代掉重复性劳动’，如果这一点被证伪的话，就不值得看好。”以硅谷一家机器人企业的产品为例，李音临介绍，其算法可以认知为是一个类机器人，它能够根据人的需求进行编程，一定程度上取代了程序员。“所以说，这种机器人是我们肯定会愿意投的，因为他的下游是真真实实能取代一些重复性的人力劳动。因此，建议机器人企业在转型和探索的过程中可以认识到，其产品和服务上在本质上能否真实取代人力。”采写：南都·湾财社记者 严兆鑫文中刘佳、李玲均为化名

2023-07-13 21:16
来源:
深圳市工商联(总商会)（来源：深圳市工商联(总商会)）
普渡科技
每到就餐高峰期，餐厅就存在人流量大、环境极具复杂性和不确定性等难题，对送餐机器人的通过性和灵活度有着较高要求。这个问题也成为商用机器人行业一直面临的“卡脖子”难题，导致现有送餐机器人渗透率仍然较低。
为了优化机器人在餐厅高峰期的顾客体验和通行效率， 深圳市普渡科技有限公司首创了机器人动态实时激光交互系统，为建立室内机器人与行人路权调度规则进行了探索。
商用机器人带来全新消费体验
商用机器人通常由传感器、电子控制系统、执行器、计算设备等部件组成。伴随着AI技术的发展、核心零部件成本的下降，商用服务机器人的兴起让全球老龄化加剧造成的劳动力资源短缺问题得以缓解，大幅降低人力成本。对于现代企业来说，也是形成差异化的重要手段，有利于提升门店之间的差异化和品牌竞争力。而对于顾客来说，智能机器人带来的是一种全新的消费体验，在解放服务人力的同时，顾客可以享受到更周到细致的服务。
普渡科技是商用机器人领域的“佼佼者”。其研发推出的配送机器人“巧乐送”，赋予了机器人行走意图可视化能力，以此来建立室内配送场景下人机通行的“红绿灯”机制，有效解决相向通行时因机器人行走意图不明导致行人无法快速选择最优路径的问题。“我们通过激光投影和声音、表情、灯光等多模态交互的融合来实现对机器人行驶意图的反馈和传达，最终实现机器人和行人之间的路权分配。”普渡科技创始人兼CEO张涛说。
普渡科技拥有多项核心技术优势
如今，商用机器人产品更加智能化，在服务、医疗、健康、教育等领域逐渐扩大，呈现出蓬勃发展的态势。随着国产替代化进程加快，愈来愈多企业开始采用国产关键零部件，进而降低机器人产品的生产成本，最终将完全实现替代化。
据介绍，在硬件方面，普渡科技通过自主研发单线激光雷达、主动双目深度相机、伺服轮毂电机和高性能计算平台及运动控制器等高性能核心零部件，大幅降低生产成本，保障了供应链畅通稳定。而在软件算法上，普渡科技融合实现了多种技术方案。截至目前，该公司已在全球范围累计提交专利申请1398件。
此外，普渡科技在机器人算法、软件、整机集成设计能力、AI、交互等方面均有核心技术优势。据悉，普渡机器人产品矩阵丰富，场景覆盖广泛，在餐厅、医院、商超、写字楼、KTV、机场等场景都有落地应用，与海底捞、比亚迪、麦当劳、通力电梯、日本云雀、松下等知名品牌达成合作。
商用机器人市场潜力巨大
中国电子学会数据显示，中国机器人市场目前处于稳定增长阶段，预计市场规模可达839亿元。在2016年至2023年期间，中国机器人市场规模的平均增长率达到18.3%，且仍在持续高速增长。
据张涛介绍，普渡科技在机器人的定位导航、运动控制、多机调度、感知和避障等领域构筑了很深的技术壁垒。基于现有技术基础和对商用清洁需求的敏锐洞察，普渡可以将自己的机器人技术应用到广泛的清洁场景，帮助传统清洁行业迎接智慧化转型的挑战，切实解决各行各业面临的清洁问题。
在配送基本盘外，目前，普渡科技通过推出CC1清洁机器人与SH1洗地机的组合，可以解决大部分场景的地面清洁问题。使用CC1和SH1的企业管理者则可在数字化平台获取餐厅清洁报告，实现对多场合、多设备的统一管理。
“以最近的深圳交通枢纽深圳机场和深圳北站为例，我们的两款清洁产品CC1、SH1已经进入其中的商场使用。SH1专为环境复杂、地面不规则的场景打造，很适合机场这样人流量大、环境复杂的场地使用；CC1可实现洗扫推吸、全自动加水排污、自主乘梯、自动过闸、跨楼层作业等多重功能，不管是在机场还是在办公楼、住宅等，都具有无可比拟的优势。”
“商用机器人的时代才刚刚开始。”张涛说，“普渡科技正积极延展产品谱系，并在延续原有配送机器人产品的同时大力发展商用清洁场景产品。后续还会持续完善清洁机器人布局，丰富清洁产品线。”
来源：深圳商报、普渡科技
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