理论力学哈工大第7版精讲！

理论力学哈工大第7版精讲知识点一：

公理1：力的平行四边形法则（三角形法则）FR=F1+F2

公理2：二力平衡条件作用在刚体上的两个力使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。

公理3：加减平衡力系原里在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，与原力系对刚体的作用等效。

作用于刚体上的力可以沿着其作用线移动，这种矢量称为滑动矢量。

推里2：三力平衡汇交定理公理4：作用和反作用定律作用，和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体

公理5：刚化原里变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。

理论力学哈工大第7版精讲知识点二：

自由体：位移不受限制的物体

非自由体：位移受到限制的物体

约束：对非自由体的位移起限制作用的物体

约束力：约束对非自由体的作用力

主动力：除约束力以外的物体受到的其他已知力

工程中常见的约束类型：

1.具有光滑接触面的约束

作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向力。

2.由柔软的绳索、胶带或链条等构成的束

乘索只能提供拉力，方向沿着柔索背向被约束物体；柔索不能提供压力。

理论力学哈工大第7版精讲知识点三：

3.光滑铰链约束（径向轴承、圆柱较连、固定铰链支座等）

（1）径向油承（向心轴承）约束力作用在接触处，沿径向指向轴心.

可用二个通过轴心的正交分力表示。

当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向有改变。然而，无论约束力朝向何方，它的作用线必垂直于轴线并通过轴心

圆柱较链简称铰链，它是由销钉将两个钻有同样

大小孔的构件连接在一起而成。

在分析饺链C处的约束力时，通常把销钉C固连在其中任意一个构件上，光滑圆柱较链亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，约束力垂直轴线且通过铰链中心，可用两个正交分力表示由作用力与反作用力的关系，

圆柱较链有一个构件与地面或机架定；约束力：与圆柱铰链相同

理论力学哈工大第7版精讲知识点四：

约束特点：在上述固定较支座与光滑固定平面之间装有光滑混轴而成；约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力

约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动约束力：当忽略摩擦时，约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示。

约束特点：比径向轴承多了一个轴向位移限制

约力：比径向曲承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力

S1-3物体的受力分析和受力图

在工程实际中，为了求出未知的约束力，需要根据已知力，应用平衡条件求解。为此，首先要确定构件受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。

作用在物体上的力可分为两类：

类是主动力，例如：物体的重力、风力、气体压力等，一般是已知的；另类是约束对于物体的约束力，为未知的波动力。

1.取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图；

2.画出研究对象所受的所有主动力；

3.按约束的性质画出所有约束力。

思考：在整体受力图中，为什么梯子左右部分在A处的约束力和绳子对左右部分的约束力没有画出来呢？

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