发布日期：23九月2016

添加索引状态帮助菜单提供更多信息的索引是什么做的

减少用于索引的工人进程的默认数目.。这可以通过index_workers设置手动控制

发布日期：22九月2016

设置现在在新窗口中打开，默认设置和用户设置并排.

在一个符号将显示一个弹出指示徘徊在它的定义。这是与show_definitions设置控制。

生成错误现在在其发生的位置显示内联.。这是与show_errors_inline设置控制。

添加了安装包控件的菜单项和命令调色板项.

对胶乳的语法定义的显着改善，感谢randy3k

改进的转到定义的性能时，大量的文件被打开

Linux和OSX：改善内存使用情况

固定替代未正常工作与正则表达式后面一起看

按：固定图形故障时切换

按：固定崩溃时进入一个代理对通过进制输入

Linux：改进了一些系统的渲染性能

打开文件的文件编码现在存储在会话中.

生成系统可以使用“取消”键定义取消命令.

语法：补充clear_scopes指令，把生成的范围控制

配色方案：增加popupcss键，弹出定义默认样式表

配色方案：增加phantomcss键，定义默认的影像风格表

minihtml：子选择器可以在样式表

minihtml：对于线高度的CSS属性支持加入

minihtml：现在可以相对定位元素

minihtml：内联元素支持填充和背景颜色设置

minihtml：修正了一个在Windows堆栈溢出太多打开的标签

API添加功能：获取和设置的小地图，可见性状态栏、标签和菜单

对选择的修改现在被限制到有效范围

包：加载包将不再中止，如果崇高包损坏

包装：固定一个边缘的情况下，当加载第三方的软件包从Unicode路径在Windows

发布日期：12五月2016日

新的C++语法定义，JavaScript和铁锈与改进的精度和性能

按：提高渲染性能，特别是在高分辨率的屏幕

改进的具有多窗口打开的文件索引行为

主题现在可以在没有文物的飞行

HTML：按下Enter键时一个标签对之间会增加缩进

一些片断已经被移到子目录，所以自定义覆盖和引用他们将需要更新的键绑定

软件开发：增加测试正则表达式语法兼容的语法定义绩效评价构建变体

包装的发展：扩大新的正则表达式正则表达式引擎能够处理设置

语法定义：修正了某些情况下，与后面引用的匹配不正确

固定的一些Unicode转到任何处理问题

固定的一个场景的变化。tmpreferences文件没有被拾起

修正了3096渲染性能回归

固定在3096回归时使用正则表达式x { nnnn }逃脱

API：如何加载插件的更改。这应该是透明的，但解决了一些角落的情况下

发布日期：9二月2016

新增语法定义文件格式，崇高语法

添加自定义正则表达式引擎匹配多个regexps并行，加快文件的加载和索引

改进Unicode支持，包括组合字符的绘制，在正则表达式搜索字符分类，和去任何匹配不区分大小写

包含了许多社区提供的改进上面的软件包，具有显著的HTML，CSS，JavaScript，改进去，D和SQL

更好地处理索引中的麻烦文件

添加“配置文件事件”到命令面板，以帮助识别慢插件

构建系统现在可以定义一个触发对文件名通配符模式列表，通过file_patterns关键

拼写检查现在从手动编辑的用户偏好上读取

在使用显式回溯的正则表达式时查找文件的稳定性改进

当使用十六进制编码固定文件截断

影响自动缩进字符串固定支架

在去任何选择的符号固定不一致

3081固定选项卡完成回归，其中H1 H6 HTML完成不能触发..

固定转到定义命令不工作时放在子菜单

按：固定表情符号和符号弹出未插入文本在某些情况下

窗户：增加人物从BMP的外部支持

窗户：Ctrl + Alt + P不再绑定在默认情况下，由于一些键盘布局的兼容性问题

Windows更新的代码签名证书不再使用SHA1

Linux：固定文件许可问题时运行-不等待

发布日期：26月2015日

固定高CPU使用造成的腐败指数。这是从3065部分用户升级发生

增加了设置index_workers控制用于文件索引的线程数。默认情况下，线程数是基于CPU核心数的.。通过设置index_workers至1或2，索引速度会慢一些，但不侵入

修正了一个崩溃时显示命令调色板与一个空的崇高建设文件

制表完成不再完成数字。编辑/显示完成仍然可以用于这

发布日期：24月2015日

固定重做有时恢复选择到不正确的位置

返工如何建立系统的选择(更多信息)

构建系统现在可以宣布“密钥文件”(例如，“Makefile”的建造系统)更好的自动检测，建立系统的使用

改进了生成大量输出的生成系统的处理

新窗口总是使用自动生成系统，而不是最后一次使用的窗口的生成系统.

命令调色板现在记住最后输入的字符串

改进的变化检测文件消失和再现，如发生断开网络驱动器

右键单击一个URL将显示一个“打开URL”菜单项

添加到定义的上下文菜单

当使用多个窗格提高转到定义行为

拼错的单词现在可以添加到字典中，除了被忽视

固定忽略的话退出后坚持

修正了一个长期存在的问题与拼写检查和非ASCII字符

添加spelling_selector设置，以控制哪些文本是检查拼写错误

调整了语法定义和未捕获处理，在减价链接拼写检查解决问题。

转到任何支持：线：除了Col语法：线

向命令面板添加编辑项目

改进的报价自动配对逻辑

改进的控制台面板滚动行为

。tmlanguage文件可能包含一个隐藏的设置，以表明他们不应该显示给用户

改进的一些错误信息时tmlanguage文件解析。

固定地图拒绝画上非常大的窗户

固定不能点击自动完成弹出选择行

固定侧边栏图标有时会被无形的启动

短暂的表(例如，通过转到任何预览时创建的文件)不再添加到最近关闭列表

修正了滚动标签，其中一个1像素线偶尔会出现在他们下面

固定tabset背景如果用不同颜色的标签设置为在启动时的颜色不对

更新到没有版本的LevelDB，固定稳定的低水平的CPU使用率如果索引损坏

固定崩溃时可能发生的目录被迅速删除并重新创建

固定时发生拖行滚出观在侧栏的崩溃

修正了一个长期的plugin_host崩盘引发通过模态对话框

修正了一个错误在“保存工作区”对话框

固定不正确的菜单助记符

窗户：弹出窗口都能够接收滚轮输入

窗户：subl.exe命令行帮助接受通配符

窗户：固定拒绝访问错误时可能发生的储蓄与atomic_save禁用

当更新安装程序无法重命名文件夹时，增加了更多描述错误

窗口：窗口大小固定的错误在一个最大化的窗口全屏

按：添加工作在performactionforitematindex：以优诗美地国家公园时间过长。这会影响具有相应菜单项的任何命令.。

按：解决操作系统问题零窗口和OpenGL视图

按：舌下的命令行工具不再使用分布式对象，解决一些间歇性故障

可固定的新文件不尊重umask权限标志

发布日期：2014月27日

记得哪个文件夹扩展工具栏

改进的报价自动配对逻辑

选定组现在存储在会话中.

固定锁定从闪烁的过渡到一个坚实的符号时

用什么观点去克隆引发崩溃

窗户：添加了命令行的帮手，subl.exe

按：加入“新窗口”菜单进入码头

可使用正确的权限为新创建的文件和文件夹

发布日期：17十二月2013

打开图像时添加的图像预览

当最后一个选项卡被拖动时自动关闭窗口

改变标签关闭行为：相邻标签现在总是选择

当最后一个文件被关闭时，会自动创建一个新的临时文件.

无法保存文件时改进错误信息

自动完成现在在宏中按预期工作

小的改进Python语法高亮

年份：一块插入符号是现在使用的

复古：改善视觉行为线模式与字包裹线

找到的文件将不再阻止当FIFO中

固定不正确处理双击在查找面板

在某些菜单中修正了不正确的下划线显示

可固定新文件被意外的权限创建

窗口：SSE支持不再需要32位构建

API调用设置。add_on_change()在设置更改回调不会造成额外的回调来运行

发布日期：27六月2013

测试版现在向非注册用户开放

HTML标签自动完成更好的表现在脚本标记

修正了退出时可能发生的hot_exit时禁用

Linux和OSX：atomic_save自适应禁用时，它不可能保存文件的权限

按：固定的上下文菜单不工作时，应用程序在后台

API：ZIP文件的插件可以通过磁盘上的文件被覆盖

API：固定设置的对象太早期克隆视图无效

发布日期：7五月2013日

预览侧栏的文件将不再添加一个条目到侧栏打开的文件部分

查找面板有一个下拉箭头选择以前的项目

压在转到什么覆盖权将打开所选文件没有关闭覆盖

改进的HTML完成打字的时候外面的标签

固定关闭标签不尊重自我关闭标签

PHP：改进的自动缩进的交替控制语法

在恢复会话时改进已删除文件的处理

通过侧栏删除文件将首先关闭相应的视图，如果有的话

“从项目中删除所有文件夹”现在提示确认

添加遥测。遥测默认是禁用的，但可以打开与enable_telemetry设置

使用谷歌breakpad自动报告事故

符号链接是默认的文件夹添加到侧栏

窗口：固定错误条目在系统菜单

窗户：新型打开文件夹对话框使用Vista和以后

API：添加视图。()

方法：is_valid() API添加视图和窗口，以确定处理已经失效

API：观。substr(点)现在有相同的语义，S2为界外的地址

发布日期：14月2013日

修正了崩溃可能发生在文件打开

发布日期：12月2013日

添加向后跳和跳跃前进的命令，可以从跳转菜单

HTML：提高完井和自动缩进

文件保存是原子的。这可与atomic_save设置禁用

当输入多行字符串时，查找并替换面板自动调整大小

快速加载大的纯文本文件

在高分辨率显示器上改进的控制台滚动性能

索引：添加检测卡住工人

CSS：完成将不提供，当输入选择器

固定的C++语法高亮的嵌套类的前向声明

按：添加行号通过苹果事件发送支持

Linux：使用正确的版本号为deb文件

API：sel()支持负指数的看法。

API：视图。window()现在即使看不前的工作

发布日期：10二月2013

防止退化语法定义的改进保护

发布日期：3二月2013

按：对视网膜显示平滑流畅的滚动

符号索引：固定退化的行为，可能会导致爆炸的工人进程的数量

符号索引：用更少的工作进程，更不显眼的

符号索引：更好地处理二进制文件

按：Ctrl + C将取消当前的构建

API：视图。insert()返回的字符数插入

发布日期：1二月2013

可以通过输入监控索引的崇高行为。log_indexing(真的)在控制台

在启动过程中移除不良动画

API：调整处理show_quick_panel当项目是一个字符串序列的混合列表

发布日期：30一月2013

Linux：恢复旧的glibc版本的兼容性

Linux的安装尺寸：添加字段的.deb

发布日期：30一月2013

Scala符号索引支持

固定崩溃可能使用goto什么时候发生

老式：固定的“O”和“O”

API：选择()不再忽略的窗口。

发布日期：29一月2013

添加到定义，在项目上的符号

改进的用于转到任何自动匹配算法，现在接受调换角色

用户界面：预览文件从边栏创建预览选项卡

项目：多个工作区可以是一个单一的项目创建

项目：在侧边栏添加文件夹时，符号链接后面没有默认。这可以通过在项目启动follow_symlinks改变。

构建系统：添加“shell_cmd”取代“cmd”，以更为直观的语法

构建系统：更好的路径处理行为在OS X上使用时shell_cmd。

构建系统：“使”构建系统具有改进的错误消息的正则表达式

生成系统：可以为输出指定语法文件.

生成系统：默认情况下启用Word换行

在文件中查找：二进制文件的改进处理

查找文件：行号隐藏在输出中

查找：在选择中查找将不再自动选择

按：改善视网膜显示器的性能

按：10.7或更高版本的要求

按：Python版本系统不再是一个依赖

按：斜体字体的字体不可用时合成

API插件API现在是线程安全的

API：一些API事件现在异步运行

项目暴露于该应用程序的应用程序的

• 要注意ROS的版本和Ubuntu的版本是有对应的，不是随意的组合（我刚开始就在这吃亏了） 这两东东的安装，有两种方式： 先安装Ubuntu，在安装ROS。至于怎么安装Ubuntu，网上的资料很多（建议直接装到真机上，不要用虚拟机，不是很好用）。 ROS安装，ROS有很多版本供您选择。但是要注意，只有ROS

• 远程到上网本的称为：工作站、工作机 在上网本，新开终端输入 如果ROS安装正确显示 如图： [图片] 如有问题，请检查安装步骤！ 通过遥控移动（仅TurtleBot，通过Turtlebot的上网本操作） 打开Turtlebot开关，状态点亮。 启动Turtlebot，在上网本，打开一个新终端，运行如下命令： 启动键盘遥控，在上网本，打开另一个新终端，运行如下命令： 点击键盘“i”前进。 通过发布主题命令 命令： 如果在学习过程中遇到问题请进入: [链接]

• Ubuntu是什么？ Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，而从11.04版起，Ubuntu发行版放弃了Gnome桌面环境，改为Unity，Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。 注意：请使用UBUNTU 14.04 LTS版本，其他系统或版本可能不太适用此教程。 注意了！注意了！注意了！注意了！ （1）初学者推荐安装 Turtlebot是否预安装了Linux和ROS？ 如果Turtlebot有预先安装的Linux下载地址 [链接] 系统里边预装了ROS indigo的软件 （2）有经验者推荐安装（分步安装） 如果在学习过程中遇到问题请进入:

• 给KINECT供电的适配器，改装由KOBUKI底座供电） [图片] [图片] 我们附送插头 [图片] KINECT电源适配器 然后同色导线连接。 [图片] 安装Kinect，USB端连接到笔记本电脑的USB口，另一个插口连接kobuki底座的12V 1.5A端口 [图片] 找到kobuki底座侧面的开/关按钮，打开即开始工作。 请输入图片描述 附：笔记本电脑使用自己的电池供电，需要基于基站充电参考：笔记本充电 如果在学习过程中遇到问题请进入: [链接]

• 硬件配置 [图片] 这个教程需要： Turtlebot2 带有Kobuki 移动基站，来自Clearpath Robotics. 电脑笔记本：turtlebots兼容上网本。如果你想购买自己的上网本，必须小于21厘米宽的才适合放在在架子上。 停靠站：我们建议购买扩展坞等turtlebot可以自主充电本身，当它检测到它所需要的功率。这是作为一个可选项。 工作站：第二台计算机与一个体面的图形卡和足够的内存的三维模拟（4 GB+ 以上内存）。 路由器：无线路由器允许工作站和turtlebot通过本地IP通信。 提示：在本教程中，我们一直使用turtlebot 2与Kobuki基地。本系列教程是不兼容原来的turtlebot来自iRobot公司的移动基站。 为什么是两台电脑？ 我们需要两台电脑 上网本，因为turtlebot的机器人移动电脑将被关闭，放在turtlebot上。同时，turtlebot的上网本一般没有足够的资源来处理rviz图形的要求，这是主要的三维可视化工具ROS。 工作站，用于处理计算及rviz图形，三维可视化工具使用。 [链接] 如果在学习过程中遇到问题请进入: [链接]

• 前言1 如果在学习过程中遇到问题请进入: [链接] 实用的和可访问的机器人已经来到我们的身边，准备从政府和机构实验室转移到个人的发展空间，如家庭，办公室或车库。像在70年代后期和80年代早期的个人电脑革命，机器人准备从业余开发走到机器人开发先驱们做梦也想象不到的地方了。 通过软件包，如机器人操作系统（ROS），热情的研究和工程师的专业知识，计算机科学家和更多的获得随时可用的开发环境和功能调用。一年又一年，进入门槛的门槛降低了，随着网络、移动和开发商，开发者的逐步进入这个领域，壁垒很快就会倒下。 本系列文章的目的是让Web，移动，和开发者，通过turtlebot开发平台实现在ROS上编程。我们希望你会看到惊人的可能性和机会，从而进入这个领域。 什么是Turtlbot,它能做什么? [图片] turtlebot是一个开源的硬件平台和移动基站。当采用ROS软件，turtlebot可以处理视觉、定位、通信和移动性。它可以自主地移动任何在它的顶部东西到指定要到的地方，自动避开障碍。乍一看，这似乎并不是很令人兴奋，但要考虑两件事： 一个移动的基础是一个模块化/互操作性的机器人模型。没有一个共享的基础部分，如机器人手臂，传感器和其他工具就无法找到或到达他们的位置。即使在他们所期望的位置，每一个都需要一个独立的“大脑”知道要做什么，这将需要在每一个组件之间的解释。 Kiva的机器人系统，它本质上是一个真正强大的turtlebot（一个机器人自主移动的物体在它的顶部周围的环境），这套系统就是亚马逊花了7亿7500万美元用来管理他们巨大的仓库的产品。 不管你是否支持多功能一体机或模块化/可互操作的设计论文，或者你想从一个舰队laundrybots服务员雇佣建造什么东西，turtlebot的开源硬件，通过开源的ROS软件驱动，是一种理想的起点，任何开发者过渡到机器人。 什么是ROS? [图片] 从ros.org网站： 机器人操作系统（ROS）是一个灵活的框架，编写机器人软件。它是一个集合的工具，库和公约，旨在简化任务，在各种各样的机器人平台上创建复杂和强大的机器人行为。 当一个移动基地可以移动，无论它是需要的，而不会遇到障碍，大量的机会出现。 最近我们看到从俄勒冈州立大学和他的自主导航与ALS患者的电动轮椅Bill Smart。在ALS的患者，眼睛经常工作到疾病的晚期阶段。聪明的地方患者戴着谷歌的玻璃在轮椅上，他们简单地看他们想去和眨眼。轮椅导航到该位置，没有前进的东西。 总之，无论你是提供咖啡，运送人，或移动的工业设备，进步始于知道你在哪里，你的目标是什么，以及如何实现它，同时避免障碍。turtlebot使学习这些核心概念，价格实惠，方便和乐趣。 应用案例——智能仓库机器人 应用案例——移动智能机器人携带机械臂 如果在学习过程中遇到问题请进入: [链接]