机器人关节模组市场如何?

各大机器人厂商的机器人有配备各自的安全技术,例如ABB的SafeMove,Fanuc的DCS,KUKA的KUKA.safe,但其安全功能本身还比较初级,例如将物理的围栏换成了虚拟围栏、检测到有人靠近时自动停止,与完整的协作安全技术仍有差距,那么什么是真正的协作技术?UR协作机器人的关节是模块化中空电机+中空减速器+双编码器构造,这种模块化关节质量轻,可以低成本检测外力干扰,从而实现机器人与人协同工作。KuKa则是基于含力矩检测的模块化关节,这类关节是目前最复杂最先进成本最高的关节,代表下一代机器人的方向。它相比UR类型的关节多了力矩传感器,更安全更灵敏,可实现更高级力控。以雄克和ABBYumi

RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

提高了机器人在工作环境中的制动性能

保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻

EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

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