KUKA机器人计时器类型为Test报警是什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-06 19:10 标签： 机器人种类及介绍

欢迎参加KUKA机器人培训课后测试！本次测试分为：15道单项选择题（每题2分，共计30分）和15道判断题（每题1分，共15分），总分45分。每台手机限答题一次，请认真答题。

1、KRC4 的库卡控制面板，通常叫做库卡 smartPAD，专业术语缩写是什么？（ ）

2、当机器人运行程序时，发生碰撞后零点丢失，重新校准零点，需选择什么方法？（ ）

3、什么是工业机器人？（ ）

A、工业机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机
B、工业机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、 计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果
C、工业机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置
D、工业机器人是以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动的装置

5、以下除了那种情况其他都必须标定零点？（ ）

B、在对参与定位值感测的部件（例如带分解器或 RDC 的电机）采取了维护措施之后

9、KUKA机器人T1模式下手动运行最大速度为（ ）。

10、以下对于使用世界坐标系的优点描述错误的是（ ）。

12、确定工具坐标系原点，可以通过下面哪种方法实现？（ ）

13、标准6轴机器人（ C ）轴范围没有带缓冲器的机械终端止挡限定。

16、判断：EMD校正运行时机械零点总是由+向—查找的。（ ）

17、判断：机器人在正常工作过程中，KUKA smartPAD不可以和控制柜断开。（ ）

18、判断：机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机。（ ）

19、判断：为了能计算安装在机器人法兰上的工具及工件参照点的位置 机器人控制器必须知道工具及工件相对机器人相对法兰坐标系的位置和取向。（ ）

20、判断：对于控制系统而言，法兰坐标系统是未知的。（ ）

22、判断：机器人可在 T1、T2 运行模式下手动移动。（ ）

23、判断：标准操作中smartPAD可以不经任何操作，直接拔下。（ ）

24、判断：只有当机器人没有负载时才可以执行首次零点标定，不得安装工具和附加负载。（ ）

25、判断：在机器人维护前无需检查当前的零点标定。（ ）

26、判断：机器人工具测量5D法可以确定XYZ三个方向。（ ）

27、判断：3点法测量基坐标，只能用一个事先已测定的工具进行。（ ）

28、判断：.KUKA U盘可以对KRC4系统进行镜像。（ ）

29、判断：RDC产生所需要的工作电压并采集八个电机的工作温度。（ ）

30、判断：.蓄电池的电压电由KPP刚给的。（ ）

最近配置一台库卡机器人，最初机器人开机的时候有KSS00404报警，通过开机安全设置已经处理。后来这台机器人需要与S7-1500F走PROFINET通讯，我在软件中设置好了64PROFISAFE IO后，就发现KSS00404报警又出现了，我继续在PLC上配置了PROFISAFE，下载给PLC之后，发现机器人出现5个报警，分别是安全停止、外部安全运行停止、外部安全STOP1停止、外部安全STOP2停止、外部急停。我处理了PLC程序，将安全输出的0.1、0.2、0.4、0.5、1.1都置为1，之后其他的报警都消失了，但是这个KSS00404安全停止报警一直消除不了。有没有遇到过的。


QQ群：0D/802D运用维修，期待你来，长期有效

楼主留个联系方式，我一台西门子828D的400014报警老是消除不掉，问好多人都没法搞定，楼主帮忙一下，不胜感激


楼主该问题解决了么，同问，也是一直报KSS00404，理论上，通过profisafe走线，是不需要sib板卡的，可是总是缺少SAFETY驱动使能开通信号。请教该怎么解决。


你不懂，人家都走safe了还要什么sib啊，

我也遇到了同样的问题，怎么解决的啊？

我要回帖

更多关于 机器人种类及介绍 的文章

 

随机推荐