这个Ardunio代码怎么改?还有相应的proteus图是什么?


 

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  • 通过将采样的角度信号和设定角度值进行比较,得到误差信号,再将误差信号经PID运算后得到风机的控制量。 在PID算法中,P是比例调节,将误差量乘以一个系数,比例环节能调节系统的增益;I是积分调节,将误差信号进行...

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