现如今，信息科学飞速发展，无人机在人们的生产生活中得到了广泛的应用。而随着无人机技术的日渐发展与成熟，国家政府职能部门也开始积极引入无人机系统，并将其作为一种重要的辅助工具，用于路况监控、区域巡检、目标探查、紧急救援等，旨在节省人力与时间，弥补传统方式的不足和局限性。

虽然无人机有着无可比拟的飞行优势，但无人机的电池容量有限，使得无人机在一定时间内飞行后会出现电量耗尽的情况，而目前无人机落地看顾以及更换电池等任务依旧由人工来完成，效率十分低下。为了能够让无人机完全自主全天候完成任务，客户要求集成商为其开发智能机库，提升无人机智能化水准——要求智能机库不但能够捕捉无人机入库，还要能帮助无人机进行电池更换和自动充电。

此过程包括无人机精准入库，机器人将电池从无人机上拆下并放入充电仓，再将新电池装入无人机等动作。机库内空间狭小，流程较为复杂、机器人的动作和点位相对较多。为更好地应对以上难点，集成商选择与艾利特机器人合作，使用协作机器人来完成以上任务，利用协作机器人动作灵活、易于部署、方便操作的特点，实现电池组的自动更换。

此项目不同于简单的装配应用，需要机器人利用末端工具先后旋拨锁止开关、推拉电池模块、夹持、码放电池组等，并且需要在3分钟内完成两块电池的更换，且在没有视觉引导的情况下，每一步都需要做到精准无误。