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1、1 制动系统培训 2 学习目标 学习结束后，学员能够： 了解 技术原理 熟悉 结构简介 掌握 维护保养 3 目 录 技术原理 结构简介 WCBS（尤顺）维护及保养 3 背景介绍 1 2 4 4 背景介绍 一、 5 1.1 车辆安全 背景介绍 1 6 1.1 车辆安全 背景介绍 1 平均磨损率 鼓 式 制 动 器 平均摩擦系数 7 1.2 国家标准 背景介绍 1 8 1.3 市场驱动 背景介绍 1 柴油机 辅助制动 多档制动 减少刹车次数 减少刹车片维修成 本 降低维护保养频率 提高下坡车速 减少停运时间 重量轻 体积小 高速制动效果好 9 小知识：缓速器性能对比 背景介绍 1 对比项目 液力缓

使用维护 需定期换工作 油 需定期调整间隙 /检查密封性 需定期调整间 隙 工作耗电 小 100A 小 1A 10 小知识：发动机制动器的诞生？ 背景介绍 1 创始人 Clessie L. Cummins（塞莱斯 L

3、. 康明斯） 11 小知识：发动机制动器的诞生？ 背景介绍 1 创始人 Clessie L. Cummins（塞莱斯 L. 康明斯） 1961年，第一套发动机制动器问世， 装配在康明斯 NH系列发动机上。 12 技术原理 二、 13 2.1 分类 技术原理 2 排气 制动 泄气 制动 缸内 制动 WEVB WCBS 高效 制动 缸内制动 （每循环制 动两次） 排气蝶阀 14 2.2 排气制动 技术原理 2 进气 压缩 做功 排气 想一想： 排气背压的限值是多少？ 15 2.3 泄气制动 技术原理 2 进气 压缩 做功 排气 问一问： 排气门一直打开，这是为什么呢？ 16 2.4 缸内制动 技术

4、原理 2 进气 压缩 释放 做功 排气 思考一下： 缸内制动的挑战？ 17 结构简介 三、 18 3.1 排气制动 结构简介 3 气缸 活塞推杆 摇臂 排气管 碟形阀 19 3.2 泄气制动 结构简介 3 3.2.1：排气摇臂 20 3.2 泄气制动 结构简介 3 3.2.2：排气门桥 21 3.3 缸内制动（ WCBS-尤顺） 结构简介 3 3.3.1：配气机构 配气机构 排气摇臂总成 排气凸轮 电磁阀 22 3.3 缸内制动（ WCBS-尤顺） 结构简介 3 3.3.2：制动过程（油路） 非制动状态 制动状态 23 3.3 缸内制动（ WCBS-尤顺） 结构简介 3 3.3.3：线束 -自

5、主 ECU 采用自主 ECU（ WISE15），使用整车端缸 内制动控制针脚 X1-65， X2-24， X1-38， X2-24针 脚。其中 X1-65， X2-24为排气制动请求开关控制针 脚， X1-20， X2-74为排气制动碟阀控制针脚； 通过控制缸内电磁阀通断实现制动。电磁阀 需外接 24V直流电源，以实现辅助制动功能； ECU 控制电磁继电器的通断实现制动系统的控制。电磁 继电器的工作电压为 24V，控制电流 2A，工作电流 约为 2A； 尤顺辅助制动功能借助排气制动碟阀及两个 电磁阀实现。制动系统功能启用后，碟阀一直处于 工作状态中； 当 S1闭合时，电磁继电器吸合，排气蝶阀和

6、 缸内制动阀 1工作，实现一级制动；当 S2闭合时， 排气蝶阀、缸内制动阀 1和缸内制动阀 2工作，实现 全制动。 二级制动 -原理图 24 3.3 缸内制动（ WCBS-尤顺） 结构简介 3 3.3.3：线束 -自主 ECU 二级制动 -接线图 辅助制动线束采用 4芯接插件与整车线束插接，接插件位于 ECU附近；整车线束只需预留 4芯对配接插件，与发动机自带辅助制动线束 4芯接插件对配使用； 整车及发动机线束接线图如图所示； 发动机线束 4芯接插件料号为 1-；对配整 车线束端 4芯接插件料号为 K40、 K68、 K47及 K29控制针脚的连接均需集成到整车线束； SW1及

7、 SW2开关均需增加， 用于不同制动状态的切换。 24V电源需外接电瓶。 25 3.3 缸内制动（ WCBS-尤顺） 结构简介 3 3.3.3：线束 -自主 ECU 当 S1闭合时，排气蝶阀、缸内制动阀 1和缸内制动阀 2同时工作，实现全制动。 一级制动 -原理图、接线 图 26 3.3 缸内制动（ WCBS-尤顺） 结构简介 3 3.3.3：线束 -博世 ECU 二级制动 -原理图 采用博世 ECU（ EDC17 CV44 ECU），借用整车端原排气制动碟阀控制 针脚 K40、 K68、 K47及 K29针脚。其中 K40和 K68为排气制动请求开关控制针脚， K47和 K29为排气制动碟阀

8、控制针脚； 通过控制缸内电磁阀通断实现制动。 电磁阀需外接 24V直流电源，以实现辅助 制动功能； ECU控制电磁继电器的通断实 现制动系统的控制。电磁继电器的工作电 压为 24V，控制电流 2A，工作电流约为 2A； 尤顺辅助制动功能借助排气制动碟 阀及两个电磁阀实现。制动系统功能启用 后，碟阀一直处于工作状态中； 当 S1闭合时，电磁继电器吸合，排 气蝶阀和缸内制动阀 1工作，实现一级制 动；当 S2闭合时，排气蝶阀、缸内制动阀 1和缸内制动阀 2工作，实现全制动。 27 3.3 缸内制动（ WCBS-尤顺） 结构简介 3 3.3.3：线束 -博世 ECU 二级制动 -接线图 辅助制动线束

9、采用 4芯接插件与整车线束插接，接插件位于 ECU附近；整车线束只需预留 4芯 对配接插件，与发动机自带辅助制动线束 4芯接插件对配使用； 整车及发动机线束接线图如图所示； 发动机线束 4芯接插件料号为 1-；对配整车线 束端 4芯接插件料号为 K40、 K68、 K47及 K29控制针脚的连接均需集成到整车线束； SW1及 SW2开关均需增加， 用于不同制动状态的切换。 24V电源需外接电瓶。 28 3.3 缸内制动（ WCBS-尤顺） 结构简介 3 3.3.3：线束 -博世 ECU 一级制动 -原理图、接线 图 当 S1闭合时，排气蝶阀、缸内制动阀 1和缸内制动阀 2同时工

10、作，实现全制动。 29 WCBS（尤顺）维护及保养 四、 30 WCBS（尤顺）维护及保养 4 4.1 如何使用 WCBS a) 机油温度： 使用 WCBS前确保发动机机油温度 85 。 b) 转速范围： 通常情况下 WCBS工作转速范围 rpm； 低于 1000rpm， 制动将自动解除。（注：以保养说明书为准） c) 要激活发动机排气制动系统，需同时满足如下前提： 离合器踏板松开 变速箱在档（非空档） 制动系统总开关闭合 以上 3项同时满足时，您只需要松开油门踏板（断油），制动系统将自动 激活； 踩下油门踏板或以上任何一个条件解除 ，制动系统将自动解除制动。 当遇到紧急情况时

11、，同时踩下主制动踏板（即卡车的脚制动），此时制动 功率会叠加，制动效果会更好。 31 WCBS（尤顺）维护及保养 4 4.2 制动档位的选择 对于有不同档位的车辆，可根据实际情况选择“高” 位、“低”位。 a) 假如行驶在平整开阔路面上，车辆轻载，不需要较 大的制动力时，则将制动挡位开关置于“低”位 ； 假如你发现你仍在使用行车制动器，那么把挡位开 关置于较高挡位，直至你不需要使用行车制动器时为 止。 b） 当你的汽车重载而且是下坡，路面干燥，而且具有 好的牵引力，则制动挡位开关应置于“高”位。 32 WCBS（尤顺）维护及保养 4 4.3 注意事项 a) WCBS制动 系统 是辅助制动装置

12、的一种 ，主要用于 重载连续下长 坡道 时的辅助制动。 b) WCBS制动系统 不能代替行车制动用于紧急制动 ，也 不能用于驻 车制动 。 c) 使用 WCBS制动系统 时 可以同时使用行车制动 。 d) 禁止超速使用 WCBS制动系统 ，避免飞车，以免损坏发动机。 e) 如果您是初次接触 WCBS制动系统，建议您不要在潮湿或打滑路面 上使用。 33 WCBS（尤顺）维护及保养 4 4.4 气门间隙调整 -WP12/WP13（固链式） a) 盘车至 相应的调整位置 （ 下页详述）； b) 制动间隙调整：将塞尺插入排气门桥与排气摇臂小活塞之间，调节推杆 侧调整螺栓，保持制动间隙为 2.05mm；

13、 c) 排气门间隙调整：将塞尺插入排气门桥与垫块之间，调整排气门间隙为 3.00mm。 注意： 先调制动间隙，后调排气门间隙。 34 WCBS（尤顺）维护及保养 4 4.4 气门间隙的调整 -WP12/13（固链式） 飞轮沟槽 刻度线 刻度线 刻度线 盘车至 第 1缸压缩上止点 （飞轮壳观察窗刻度线与飞轮沟槽对齐），调节第 1、 2和 4缸的进 气门间隙 ；调节 3缸 的制动间隙和排气门间隙； 面对飞轮端逆时针方向盘车，至飞轮壳观察窗刻度线与飞轮上标记 “1 6”的刻度线对齐，调 节 6缸 的制动间隙和排气门间隙。 面对飞轮端逆时针方向盘车，至飞轮壳观察窗刻度线与飞轮上标记 “2 5”的刻度线

14、对齐，调 节 2缸 的制动间隙和排气门间隙； 面对飞轮端逆时针方向盘车，至飞轮壳观察窗刻度线与飞轮上标记 “3 4”的刻度线对齐，调 节第 3、 5和 6缸的进气门间隙；调节 4缸 的制动间隙和排气门间隙； 面对飞轮端逆时针方向盘车，至飞轮壳观察窗刻度线与飞轮上标记 “1 6”的刻度线对齐， 调 节 1缸 的制动间隙和排气门间隙； 面对飞轮端逆时针方向盘车，至飞轮壳观察窗刻度线与飞轮上标记 “2 5”的刻度线对齐，调 节 5缸 的制动间隙和排气门间隙。 35 WCBS（尤顺）维护及保养 4 4.5 常见的一些故障模式 制动功率不足 气门间隙 气门间隙过大 气门间隙过小 电路 整车制动线束接触不良 制动电磁阀线束接触不良 油路 制动机油管路堵塞 制动单向阀失效 气路 进气阻力过大 中冷器阻力过大 增压器放气阀卡滞 36 课程总结 背景介绍 基本原理 结构简介 WCBS（尤顺）维护及保养 37 38

本发明属于医疗辅助技术领域，尤其涉及基于PLC神经外科引流控制系统及方法。

神经外科手术患者在做完手术后通常需要安置不同的引流管进行各种引流，这是一种常用的神经外壳急救手段，根据导管末端位置的不同各种引流的名称也大不相同，硬膜外引流适用于各种疾病在开颅手术后，为了防止出血及血肿发生而进行的引流。脑室引流用于治疗脑出血和脑积水的患者，防止颅内高压而引发的并发症。

目前，传统的脑室引流是通过在颅骨钻孔经进行穿刺或者在开颅手术中，将带有多个侧孔的引流管前端置于脑室内，末端外接无菌引流袋，从而引流出脑室内多余的脑脊液、血液等体液。但是常规的引流只是通过引流管单纯的进行引流，无法对引流的过程进行监控及引流速度进行控制，从而无法根据患者颅内压力进行动态的调整。

综上所述，现有技术存在的问题是：

传统的神经外科引流无法对引流的过程进行监控，无法根据患者颅内压力进行动态的调整，不能调整引流速度。

现有技术中抽气泵无法实现对患者颅内的积液进行快速抽出，积液提取速度及慢，降低引流控制装置的工作效率；现有技术中调节阀无法将积液抽出的速度准确调节到合适恒定的速度，不能有效的掌控积液抽取速度。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于PLC神经外科引流控制系统及方法。

本发明是这样实现的，一种基于PLC神经外科引流控制方法，所述基于PLC神经外科引流控制方法包括以下步骤：

第一步，将引流针置于患者颅内含有积液的地方，通过PLC控制器启动采用朴素贝叶斯分类算法的抽气泵将患者颅内的积液抽出；

第二步，采用RBF神经网络算法的调节阀将积液抽出的速度调节到合适恒定的速度，通过气压调节阀将引流过程中的气压调节到合适的压力值；

第三步，积液通过导管引流至收集瓶中收集，收集瓶的瓶口通过安装排气孔随着抽气泵动态调节气体的排放。

进一步，所述第一步中通过PLC控制器启动采用朴素贝叶斯分类算法的抽气泵，实现对患者颅内的积液进行快速抽出，具体算法为：D是积液抽出的训练对象与其相关联的类标号的集合；每个对象用一个n维属性向量X＝{x1，x2…xn}表示，描述n个属性A1，A2…An的值；原始集合基于n维属性共划分为m个类C1，C2…Cm，计算每个类对X的后验概率，并将对象X归属于具有最高后验概率的类；后验概率P(Ci|X)的计算公式为：

进一步，所述第二步中采用RBF神经网络算法的调节阀将积液抽出的速度调节到恒定的速度，具体的算法为：调节阀调节网络输入n维向量X，输出m维向量Y，RBF神经网络隐层第i个节点的输出为Oi＝G(‖X－ci‖)，式中ci为第i个隐节点的中心，i＝1，2，…，N，‖·‖为欧氏范数，G(·)为径向基函数，具有局部感受特性，选为高斯函数：

体现RBF神经网络的非线性映射能力，网络输层第j个节点的输出为隐层节点的线性组合：

式中wji为第i个隐层节点到第j个输出层的连接权值，θj为第j个输出节点的阈值；

设有k组输入调节速度的样本uk和输出调节速度的样本yk，k＝1，2…L，定义目标函数(L2范数)为：

使得J≤ζ，式中，^yk是在uk输入下神经网络的输出向量。

本发明的另一目的在于提供一种实现所述基于PLC神经外科引流控制方法的基于PLC神经外科引流控制系统，所述基于PLC神经外科引流控制系统包括：引流针、导管、速度调节阀、气压调节阀、连接线、PLC控制器、收集瓶、控制屏、排气孔、抽气泵；

PLC控制器通过通讯接口端连接有控制屏，PLC控制器的输入输出端子通过连接线分别与抽气泵、气压调节阀、速度调节阀连接；速度调节阀的一端通过螺栓固定导管与引流针连接在一起，另一端通过螺栓固定导管与气压调节阀连接，气压调节阀的另一端通过螺栓固定导管与抽气泵连接，抽气泵的另一端通过螺栓固定导管与收集瓶连接，收集瓶的瓶口固定安装有排气孔。

本发明的另一目的在于提供一种应用所述基于PLC神经外科引流控制方法的神经外科引流控制平台。

本发明的优点及积极效果为：该基于PLC神经外科引流控制方法，通过PLC控制器间接操作速度调节阀、气压调节阀以及抽气泵，从而使神经外科引流可以调节引流流速和引流压强，并使其与患者颅内强压动态保持平衡，使患者在引流的过程中降低并发症的发生。本发明通过PLC控制器启动采用朴素贝叶斯分类算法的抽气泵，实现对患者颅内的积液进行快速抽出，提高积液提取速度，有效提高引流控制装置的工作效率；本发明通过采用RBF神经网络算法的调节阀将积液抽出的速度准确调节到合适恒定的速度。

图1是本发明实施例提供的基于PLC神经外科引流控制方法流程图。

图2是本发明实施例提供的基于PLC神经外科引流控制系统的结构示意图；

图中：1、引流针；2、导管；3、速度调节阀；4、气压调节阀；5、连接线；6、PLC控制器；7、收集瓶；8、控制屏；9、排气孔；10、抽气泵。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的一种基于PLC神经外科引流控制方法，具体包括以下步骤：

S101：将引流针置于患者颅内含有积液的地方，通过PLC控制器启动采用朴素贝叶斯分类算法的抽气泵将患者颅内的积液抽出；

S102：采用RBF神经网络算法的调节阀将积液抽出的速度调节到合适恒定的速度，通过气压调节阀将引流过程中的气压调节到合适的压力值；

S103：积液通过导管引流至收集瓶中收集，收集瓶的瓶口通过安装排气孔随着抽气泵动态调节气体的排放。

步骤S101中，本发明实施例提供的通过PLC控制器启动采用朴素贝叶斯分类算法的抽气泵，实现对患者颅内的积液进行快速抽出，提高积液提取速度，有效提高引流控制装置的工作效率，具体算法为：

设D是积液抽出的训练对象与其相关联的类标号的集合；每个对象用一个n维属性向量X＝{x1，x2…xn}表示，描述n个属性A1，A2…An的值；假定原始集合基于n维属性共划分为m个类C1，C2…Cm，计算每个类对X的后验概率，并将对象X归属于具有最高后验概率的类；后验概率P(Ci|X)的计算公式为：

由于P(Ci|X)的计算开销较大，进行类条件独立的假定，给定向量的类标号，并假定属性值有条件的相互独立；P(Xi|C)的计算公式为：

步骤S102中，本发明实施例提供的采用RBF神经网络算法的调节阀将积液抽出的速度准确调节到合适恒定的速度，具体的算法为：

调节阀调节网络输入n维向量X，输出m维向量Y，RBF神经网络隐层第i个节点的输出为Oi＝G(‖X－ci‖)，式中ci为第i个隐节点的中心，i＝1，2，…，N，‖·‖为欧氏范数，G(·)为径向基函数，具有局部感受特性，选为高斯函数，

体现RBF神经网络的非线性映射能力，网络输层第j个节点的输出为隐层节点的线性组合，即

式中wji为第i个隐层节点到第j个输出层的连接权值，θj为第j个输出节点的阈值；

设有k组输入调节速度的样本uk和输出调节速度的样本yk，k＝1，2…L，定义目标函数(L2范数)为：

使得J≤ζ，式中，^yk是在uk输入下神经网络的输出向量。

如图2所示，本发明实施例提供的基于PLC神经外科引流控制系统包括：引流针1、导管2、速度调节阀3、气压调节阀4、连接线5、PLC控制器6、收集瓶7、控制屏8、排气孔9、抽气泵10。

PLC控制器6通过通讯接口端连接有控制屏8，PLC控制器6的输入输出端子通过连接线5分别与抽气泵10、气压调节阀4、速度调节阀3连接。速度调节阀3的一端通过螺栓固定导管2与引流针1连接在一起，另一端通过螺栓固定导管2与气压调节阀4连接，气压调节阀4的另一端通过螺栓固定导管2与抽气泵10连接，抽气泵10的另一端通过螺栓固定导管2与收集瓶7连接，收集瓶7的瓶口固定安装有排气孔9。

操作时，通过工具将引流针1置于患者颅内含有积液的地方，通过控制屏8来控制PLC控制器6的各种状态。首先通过PLC控制器6启动抽气泵10将患者颅内的积液抽出，调节速度调节阀3使积液抽出的速度达到合适恒定的速度，气压调节阀4来控制引流过程中的气压达到合适的压力值，从而使压力值与患者颅内的压力动态平衡相等。积液经导管被引流至收集瓶7中收集，收集瓶7的瓶口安装有排气孔9可以随着抽气泵10动态调节气体的排放。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。