国内扫地机器人发展之迅猛在近几年可谓是有目共睹，扫地机器人可以说是目前家用服务机器人里最火的一类产品....

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STM32扫地机器人开源资料分享。

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对于很多人来说，扫地、拖地这些家务活是很繁重的，特别是奔波在大城市的年轻人，平时的工作压力本身就很大，如果下班回到家再做家务确实有些力不足心。这个时候，购置一台得力的扫地机器人是非常有必要的，把扫地、拖地的家务活交给扫地机器人，一键启动机器，你无需亲力亲为，分分钟就能拥有洁净的家居环境。

市面上扫地机器人品牌众多，但是来自德国的斐纳（TOMEFON）扫地机器人却凭借着强大的品牌实力和产品性能，走在了行业最前端，成为行业领导品牌。本次斐纳（TOMEFON）推出的TF-D60扫地机器人，又是非常有诚意的一款精品，兼具扫吸拖功能，可一次性解决家居地面清洁难题。

在智能方面，斐纳（TOMEFON）扫地机器人无疑以其突破性的实力占据了绝对优势，真正让我们与乱跑乱撞的随机清扫时代告别，开启了智能规划清洁3.0时代。以斐纳（TOMEFON）四核ZK-SOC芯片为主导的智能定位规划系统，赋予了斐纳（TOMEFON）扫地机器人更高效的规划能力”：可精准定位家居环境，实时建立家居地图，自主推算室内分区方案，并按照弓字形路线直线行走，一次有序清扫，科学有效，达到事半功倍的清洁效果。

在硬件方面，数码无刷电机再次带来更高的吸力水准，1500帕的超强吸力加上全新的变频吸口，使其相比上一代的吸尘效率又有了很大的提升。同时V型浮动滚刷的加持，让斐纳（TOMEFON）扫地机器人面对地板缝隙、地毯等特殊的卫生场景，也有着不凡的清洁力，清洁效果直接秒杀同类型扫地机器人。

至于很多人关心的续航问题，斐纳（TOMEFON）扫地机器人也并没有让大家失望，给出了很好地解决方案。它的电池容量达到了2000毫安，单次充电能够支持100分钟的续航，大概能够支持150平米的清扫，对于绝大多数用户来说，它都能满足全屋清洁需求。同时，斐纳（TOMEFON）扫地机器人还支持智能回冲功能，在回冲完毕后又会返回到停止清扫的地方继续打扫。

在智能化细节设计方面，斐纳（TOMEFON）扫地机器人还支持智能语音提示功能，从开始清扫它都能给出相应提示，让操作更便捷到结束充电。同时它还有遥控器操作方式，让用户随时对其发布清洁指令。

规划力的提升、清洁力的提升、续航力的提升……这些实质性的重大升级，无一不让斐纳（TOMEFON）扫地机器人的整体性能翻倍提升，为用户带来了更高效地清洁体验，如此得力的家居清洁助手，你是否考虑入手一台呢？

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我买的是N3，这是19年5月出的款式，应该系统会更智能一点。虽然买之前很多人都说扫地机器人不好用，但用了几次，感觉还行，对于障碍物之类的都躲避得不错，就是有时候找充电桩会有点傻傻找不到。今天刚收到水箱，拖地功能还没试过，不过扫地功能是满意的。之前有咨询过，说这个牌子的机器人数字越大功能是约好的，所以不确定是不是DE53会比DU33好，但建议对比一下配置，选择合适自己的型号吧。

两个扫地机器人我都买了，石头倾向娱乐设置，科沃斯倾向清洁设置，他俩主要差别在于：
1.石头：单边刷，水箱和拖布小，拖地功能弱一些，高度矮一点点，大容量锂电池，搞笑语音风格设置，可以手工遥控机器前进转向，指哪走哪，但目前只能购买实体磁条虚拟墙，4档吸力，最大2000pa，可设置单拖地，机器尘盒看起来大点，但无挡片设计，机器内部有放置清洁刷的位置。
2.科沃斯dn33：双边刷，水箱和拖布大同时可控水流量，一般3000毫安时的镍氢电池，标准多国语音，目前不可手动遥控，但可直接选择规划后的清扫分区，并可设置软件虚拟墙，2档吸力，最大1000pa，机器尘盒有薄挡片，防止灰尘漏出。
不过我嫌噪音大，这两款我平时都只用最低档，都差不多吧，总体来讲这俩机器定位相当，科沃斯官网还有个黑色的dn55，是锂电池版的。

这两款产品没得比较的，科沃斯扫地机器人DE53肯定高端一些，首先这款lds激光制图，手机操作，语音提示，断点续扫，分区清洁，可以划分禁区，当然这些只是功能方面，最主要的是这款速度比那个强大很多，聪明很多，也有缺点的，就是水箱只有80ml，噪音比那个大一些，不过一般40分钟左右就清洁完了，噪音属于能接受的那种。

科沃斯扫地机器人个人觉得不太好，拖地功能不咋地，电池不是锂电池，地图丢失后恢复很麻烦（要把机器人抱回充电座），wifi会无缘无故断开，经常被蚊帐、绳子、地毯、电线缠住，app不人性化，没有语音控制。 优点是扫地扫得还挺干净的，扫地有规划不会重复扫一个地方。相比之下，360扫地机器人好一点吧！