AccSet指令是用于限制加减速度和加减速度的增减率举个例子：AccSet 50, 100 - 第一个参数50表示把加速度限制在正常值的50%，第二个参数表示加减速的增减率作用同上。这个指令是使机器人運动更加平顺减少突然加速或减速，一般用于搬运易碎品或液体等场合

VelSet指令是用于限制速度和最大速度的，在程序中对后面的指令起莋用第一个参数表示限制速度的百分比，第二个参数表示限制的最大速度这个指令一般是用于初步调试机器人轨迹的时候，把速度降低观察轨迹以免发生安全事故；或者当机器人运动到某一段轨迹时需要降速运行；又或者在北方地区冬天机器人刚启动时从低速开始逐步加速运行预热。等等根据具体情况应用。

③ v1000\T:=5 \T:=5 定义了该指令的运动总时间为5s，取代了设定的速度值同时前面运动速度限制了50%，所以實际运动总时间为10s

原理同上我就不一一重复了。

不知道这么讲有没有解释清楚