Simscape的振荡模型（二阶全微分微分模型）设置衰减系数为0，为什么还是会衰减

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-05-29 02:45 标签： 二阶全微分

【摘要】：对基于三坐标定位器嘚大部件数字化柔性装配系统,建立系统运动控制所需的装配坐标系、动坐标系和POGO柱坐标系,并在此基础上分析了其正反解算法根据大部件對接的高精度要求,用全微分的方法建立各结构误差与对接部件位姿误差之间的误差正解模型,提出了一种基于工作空间的位姿补偿方法。最後,建立带有误差源的正解模型,以实例计算验证了误差正解模型和补偿方法的正确性


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