单位新购置的无人机找了一块哋方进行验收。
验收测量前已按规定向有关部门申请了空域使用许可。许可时间为测量当天12:00至14:00
C）架设地面站，规划航线及参数设置
将哋面站架设在小麦岛外地形空旷区域利用地面站控制软件进行任务航线规划、起降航线规划、控制参数设置、航拍参数设置等操作。
无囚机设置完毕后对飞机进行了飞前检查，检查内容包括飞机各部件组装情况、电池电量情况、遥控器状态、IMU状态、相机状态、磁罗盘稳萣性、航线高度检验、空速传感器状态、舵面及电机状态等检查通过后，对小麦岛全岛进行了航测
打开UASMaster模块主界面，新建一个工程项目并设置相关参数如项目路径、坐标系等。
进入项目编辑器进行项目相关参数设置并导入数据等操作，主要包括：摄影机/传感器参数設置、航摄像片导入、GNSS/IMU数据导入、控制点/检查点数据导入、航条生成等
本项目共导入像片95张、POS数据95组、控制点5个、检查点4个。
完成项目編辑后对像片进行地理参照处理，包括连接点的提取和平差、控制点/检查点的数字化、像片外方位定向等
本项目共提取到5598个连接点，95組图形数据选用了5个控制点和4个检查点。地面点标准差为X=0.0185m、Y=0.0156m、Z=0.0626m检查点中误差为X=0.0300m、Y=0.0352m、Z=0.0574m，能够满足1:2000的地形测图规范要求达到了预期精度指标。
D）生成真射影像图
生成DSM点云并对噪声点进行编辑然后生成项目区域的真正射影像。
对于检查点的精度是否符合要求查了一下规范，看了2个规范：
1）GB-T：5001：10001：2000地形图航空摄影测量数字化测图规范
2）GB 海洋工程地形测量规范
从检查点的平面中误差小于5cm高程中误差小于10cm，滿足规范1:500的测图要求如果再测一些地物特征点，参与误差统计更能全面反映本次无人机测量的精度了
图片一直上传不上去，建议看xiaok海洋测绘网站或公众号
