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确认AUTO键灯显状态和报警声数：
①報警2声：撞板异常拍打前方撞板左中右部位检查能否回弹。
②报警3声：下视异常将地宝翻过来，擦拭底部下视感应器防止灰尘遮挡。
③报警4声：电量过低将地宝手动抱回充电座上充电或将电源适配器插在地宝侧面充电孔充满后再启动观察。（充电时AUTO键绿灯闪烁充滿常亮。）
①报警1声：驱动轮异常关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、回弹并清理干净。
②报警2声：边刷异常拔下边刷清理及其鉲槽。
③报警3声：吸尘电机异常清理吸风口和尘盒内垃圾，重启地宝观察
