最近几天在做C#代码与三菱plc Q系列Q系列PLC TCP通信（MC模式）读写数据寄存器的功能留此调试文档。

三菱plc Q系列Q系列PLC通信协议有很多种本次选择了MC，MC内发送数据有ASCII方式和二进制方式通信模块有内置以太网模块（与CPU一起）和以太网扩展模块，不同的模块设置参数的方式同本次使用的是内置式的，

下图为内置式网口設置界面

下图为以太网模块参数设置界面

MC的协议方式有A-1E模式和Qna-3E模式、Qna-4E模式尝试了前两种；A-1E为较早的通信版本，对地址的操作范围有限（數据寄存器区的D0~D6143、D）Qna-3E可访问D0~D12287数据

请求数据长度计算为之后的所有数据，二进制方式两个数字为一个字ASCII为一个数字一个字，二进制发送時数据的高低位需要调换ASCII发送带字母起始地址式会返回错误（待解决）。

字符串转换为二进制数据：