安管平台哪个陀螺稳定平台些啊

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-05 09:28 标签： 陀螺稳定平台

【摘要】：陀螺陀螺稳定平台跟蹤平台涉及光电传感器、数据采集与处理、运动控制、图像处理等多项技术,是多个学科有机结合的产物应用领域包括武器稳瞄等诸多方媔。从事该项目的研究具有很好的前景与实践意义本文建立了陀螺陀螺稳定平台跟踪平台,达到与动载体之间的隔离的目的,并能够满足视軸陀螺稳定平台的要求。 首先,分析了该系统中运动伺服系统的结构,并从软硬件两方面详细论述其中的控制器部分设计、制作、调试、实現运动控制卡,编写人机交互界面与运动控制程序,构成基于计算机的运动伺服控制器。在此之后将该系统移植到嵌入式运动伺服控制器中,并進行代码的优化对两者的硬件电路、软件结构、控制效果等方面作对比。结果表明,该控制器移植后控制器仍保持原有的性能,可以用于运動伺服系统 其次,根据光纤陀螺的特点,设计并实现了硬件信号调理与采集部分。根据采集得到数据的特点,采用剔预处理和各种数字滤波算法,并对比滤波效果通过分析各方法的优缺点表明,基于离线学习自适应算法的FIR滤波适用于该系统。 最后,基于上述的运动伺服系统与光纤陀螺测量系统,在试验平台上对各种控制器效果加以验证,并对陀螺稳定平台效果等方面进行分析在此基础上,对多轴问题与跟踪问题分别作讨論。其结果表明,该陀螺陀螺稳定平台跟踪平台方案可行

【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位授予年份】：2008


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  两轴陀螺陀螺稳定平台是移动作战平台保持瞄准具、火炮、雷达或通信天线等陀螺稳定平台常采用的一种方式.陀螺安装的方式不同,则载体姿态的角速度补偿量也不同.从陀螺稳定平台和测姿原理上建立了系统的数学模型,归纳出陀螺安装三种不同方法.通过移动载体卫星电视接收系统实例说明了安装方法的应用.

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