有一个外国2018邹城机器人大赛飞行游戏，2018邹城机器人大赛长得很像钢铁侠，有没有人知道，知道请告诉我

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-27 08:02 标签： 机器人对战游戏
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【专访】钢铁侠庄园：ROS系统应用于仿人机器人的三大优越性
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摘要“选用ROS主要有三方面原因”，在谈起 “双足大仿人机器人 Artrobot”使用该系统时，公司联合创始人庄园如是表示：“首先，ROS是机器人开发者关注和学习最多的系统，使用该系统便于更多的开发者对ART机器人进行算法研究和开发；其次，ROS提供了设备驱动、可视化界面等，方便优化及扩展……”
　　【文/杨阳】作为国内首家专门从事双足大仿人研发及推广的科技公司，北京科技有限公司(以下简称“钢铁侠”)选择使用系统。　　“选用ROS主要有三方面原因”，在谈起 “双足大仿人机器人 Artrobot”使用该系统时，公司联合创始人庄园如是表示：“首先，ROS是机器人开发者关注和学习最多的系统，使用该系统便于更多的开发者对ART机器人进行算法研究和开发；其次，ROS提供了设备驱动、可视化界面等，方便优化及扩展……”　　看好两大方向 钢铁侠推动仿人机器人落地　　在国外，自上世纪六七十年代起，双足大仿人机器人的研究就已开始，并已在军事及一部分工业场景中实现运用，较为知名的如波士顿动力的Atlas――随着谷歌收购波士顿动力，到两个月前易主软银，Atlas逐渐赢得了业界更多关注。　　在我国，仿人机器人的研究始于三十年前，最早由哈尔滨工业大学从1985年开始研制工作，先后研制出仿人机器人HIT-I、HIT-II和HIT-III。此后，国防科技大学、北京理工大学、清华大学等都在这一领域有所涉足。然而，囿于高校和科研院所的研究无法直接大规模的应用和量产，最终往往止于研发阶段。　　科研之外，从市场角度看，一直以来仿人机器人的商业化方向不明，对技术要求高，前期研发投入巨大，很少有创业者愿意进入这一领域。　　直到钢铁侠的出现，事态出现了转机。　　钢铁侠创始人张锐出身于自动化专业，创业前参与过无人机、机器人、航空航天等多个领域的研发工作。由于长期从事科研，其对科研领域的需求有着敏锐洞察。通过长期观察，他发现高校和科技馆对双足大仿人机器人有着明确的需求，是可以落地的两个方向。　　2015年，在张锐的“游说”下，庄园加入了团队，共同创立了钢铁侠。计算机专业出身的庄园，毕业后先进入了互联网领域，先后在UC浏览器、新浪微博、创新工场任产品经理。加入团队后，他和张锐两人一人主抓技术，一人主抓产品商务，逐步构建起了20多人的技术团队，成员大都来自中科院、航空航天院所以及外企资深工程师，拥有大量科研经验和硬件技术实力。　　之所以选择进入这一领域，在庄园看来，一方面国内仿人机器人研发远落后于国外，目前各大高校对机器人的研究如火如荼，在机器人科研方面，仿人机器人是一个很好的科研平台；另一方面，仿人机器人研发门槛非常高，钢铁侠团队如果在早期进入这一领域，容易建立技术壁垒，从而形成市场竞争力。&　　“我们坚信仿人机器人代表了服务机器人的未来。未来仿人机器人会像汽车一样，进入每个家庭，成为人们生活和工作的智能助理，深刻影响人类的工作和生活。”对于未来，庄园这样憧憬到。　　基于ROS系统的软硬结合 方便双足大仿人机器人各项操作　　2016年3月，钢铁侠第一代原型机研发成功，在此推动下，于同年11月获得千万元Pre-A轮融资。两个月后，公司第二代产品组装成功，在外观优化的同时大幅改良了底层设计，并自主研发了大量核心零部件，形成了完整的知识产权。　　除了硬件的优化，在系统的选用上，钢铁侠选择了机器人专用操作系统――ROS。　　技术层面，在庄园看来，ROS优于其它操作系统的方面主要表现在提供了统一机器人描述语言(URDF)，这便为机器人抽象数学模型提供了方法和便利。与此同时，ROS亦提供了完整的消息分发机制，这一机制既适用于单个机器人多节点间的通信，又为多机器人协作提供了通信方法。此外，ROS系统上可以衍生出仿真工具，这为机器人控制仿真提供了更为便捷的方式。　　除了以上的优越性，具体到钢铁侠产品本身，庄园认为选配ROS系统还有三点原因：其一，ROS是机器人开发者关注和学习最多的系统，使用该系统便于更多的开发者对ART机器人进行算法研究和开发；其二，ROS系统提供了设备驱动、可视化界面等功能，方便钢铁侠对ROS系统进行优化及扩展；其三，ROS的仿真环境可以更方便机器人进行模型抽象、通信、控制等操作。　　截至目前，基于对ROS的深度应用，钢铁侠的大仿人机器人已经研制到第三代。从第二代的26个自由度，到第三代共有36个自由度，不仅传感器、通讯节点增多，对实时性的要求以及控制难度也同步提高。为此，公司对ROS系统进行了实时优化，从而衍生出更适合双足大仿人机器人“通信-控制”的仿真环境。　　五维立体解析“基于 ROS 的机器人运动脑通信-控制机制”　　据了解，在本月下旬召开的“WRC2017世界机器人大会”上，钢铁侠第三代“双足大仿人机器人”将向公众展示，之后会正式推出市场。据庄园介绍，第三代产品问世后，会针对高校进行推广，目前已有多个意向订单。与此同时，资本方面钢铁侠也正在进行新一轮的融资洽谈。　　值得一提的是，由高工产研、OSRF、中国电子学会主办，高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”将与世界机器人大会同期(8月26日)举办。此次论坛上，庄园将带来“基于 ROS 的机器人运动脑通信-控制机制”的主题演讲，对于这一主题，庄园表示，将从“双足大仿人机器人ART的总体结构、ART机器人专属通信网络ARTNET、ART机器人软件架构、ART机器人仿真环境，以及ART机器人仿真环境和实际机器人的对应关系”等五个方面进行深度解析。　　与此同时，包括开源机器人基金会(OSRF)首席执行官Brian Gerkey，德国弗劳恩霍夫制造技术及自动化研究所高级科学家Mirko Bordignon，IEEE Fellow、美国科学促进会Fellow、美国计算机协会Fellow Dinesh Manocha，汤尼机器人总经理王滨海，小i机器人产品中心副总裁杜玉清，NXROBO创始人及CEO林天麟，易科机器人实验室创始人刘锦涛，天之博特机器人科技有限公司创始人田博等国内外ROS开发者及相关专家将在本次论坛上带来精彩演讲。
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　　　　这是一个必然的趋势：将来机器人会像手机、电脑一样走进千家万户；但是人工智能却作为一种云增值服务而存在。　　因为机器人正在替代各种各样的技能，未来很多发展中国家，包括非洲国家很可能没有很多机会享受人口红利了。机器人产业是未来10年确定性较高的高成长行业，在政策的持续大力度的支持下，国内制造厂商一方面通过自主研发的积累，另一方面通过海外并购突破技术壁垒，正在加速实现国产化的进程。　　这里介绍一下钢铁侠里的黑科技，未来机器人会具有的某些功能：　　全息投影 　　在钢铁侠中，相信全息投影给我们的感觉是震撼、高规格的。在现实中，全息投影技术也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的记录和再现的技术。随着这一块的大力发展，届时，三维全息投影时代将真正到来。　　手势动作 　　在全息投影的衬托下又体现出另一强大黑科技：手势动作。在剧中，小罗伯特唐尼的每一个动作都需要用设备进行捕捉在交给贾维斯分析这个动作的意义。在目前我们现有的手势操作识别能力还是比较差的。不说一些很个性化的操作，目前我们可以使用到的手势操作限制条件要求过高，不坑便是上品，更别谈像剧中那样运用自如。　　人工智能 　　在剧中，我们了解的不仅仅一个小罗伯特·唐尼，还有他剧中毫无露脸的基友配角：超极管家贾维斯。没错，贾维斯是一个非常强大超乎想象的人工智能，具有超级活跃的思维，惊人的计算和学习能力等。我们目前连弱人工都还没有做到。　　核聚变反应堆 　　钢铁侠的飞行、攻击等任何行动都需要靠这个小小的核聚变装置供能的。如今时代，我们只是有能力的运用核裂变反应，对于更高一层的核聚变至今还未能运用，更何况这电影中把一个核聚变反应平稳地安置在一个小型容器内。　　外骨骼 　　钢铁侠全身就是一个外骨骼。外骨骼这种能够相当于让人开外挂一样的可穿戴机器，最初是一项军事研究项目，旨在帮助士兵们背负大量负荷，比如搬运几百公斤的炮弹。再有就是军方希望能够通过外骨骼加持提高士兵的单兵作战能力，就像电影《明日边缘》里的一样。　　在未来，医疗和养老也会介入大量的机器人和人工智能帮助。
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网易通行证/邮箱用户可以直接登录：人类能像钢铁侠一样飞吗？先在机器人身上试试
钢铁侠的飞行方式的确很酷炫，但是对于人类来说，这样的飞行有点不切实际。即使你的中枢肌肉力量强大无比，把喷气推进器装在手脚上也只是自找骨折。不过，来自意大利的研究人员提出在机器人身上试一试。
一个会飞的人形机器人通常都有自己特定的使用场景，比如修理或者检查等等，或者它可以作为人类飞行的外骨骼研究的开端。研究人员在论文中详细描述了一个机器人在手脚装有推进器时的情况，这是一个名为 iCub 的人形机器人，还长着一张娃娃脸。
就我个人而言，尽管我觉得人类采用这样的飞行方式不太可能，但是对于机器人来说，这样的研究是有意义的。机器人为了保持稳定的飞行需要进行一些细微的调节，人类在这方面很难完成，但是机器人能够持续监测轻微的运动以及推力变化，并且能够轻易完成相对应的调整。
当然，这只是理论，来自热那亚意大利技术学院的研究人员还没有在现实生活中进行过相关测试。不过他们已经完成了建立基本的控制系统这项研究，如果他们或者其他研究人员想要继续跟进，则机器人的控制和空气阻力等复杂问题就可以得到解决。
论文的主要作者 Daniele Pucci 回答了一些相关的问题，他说：“在我看来，控制一个飞行机器人会带来一些理论和实践上的问题，比如如何让机器人更方便打开助推器以及如何应对飞行和步行之间的平稳过渡等等。”
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