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请先拖动验证码到相应位置使用Modbus协议建立S7-200与威纶通触摸屏之间的通讯 (转)
在使用西门子S7-200时,在不增加其它通讯接口模块时,威纶通触摸屏可以通讯PPI协议与S7-200直接通讯。但这种通讯方式由于受通讯协议本身限制,在通讯数据较多时,通讯速度相对较慢,使用Modbus协议则通讯速度可以提高约一倍。下面就介绍一下怎么使用Modbus协议建立S7-200与威纶通触摸屏之间的通讯:硬件连接在使用Modbus协议时,计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。选配一触摸屏通讯端口我们这里以MT6070IH2和s7-200进行通讯S7-200的通讯端口是一个9孔(famel)D型插头,针脚分布如下所示:
S7-200通讯端口(端口0)与威纶通触摸屏的通讯连接,如下图所示:
S7-200编程及设置在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的,要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从&STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件:指令库)&中获得。在安装了&STEP 7-Micro/WIN附件:指令库&后,在导航树&指令/库&下面我们可以找到&Modbus Protocol&。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序,MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化,MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置:调用Modbus通讯初始化命令首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件(只触发一次),如:SM0.1;从导航树&指令/库/ Modbus Protocol&下面,将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址,我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程:
Mode:协议类型,1-Modbus协议;0-PPI协议。Addr: PLC地址,1~247,。Baud: 通讯波特率,、、1、5。Parity: 校验方式,0-无校验;1-奇数校验;2-偶数校验。Delay:信息结束超时时间,0~32767,有线连接设置为0即可。MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为:128。MaxAI:0~32;映射在模拟输入寄存器中AIW数;CPU 221为0,CPU 222为16,CPU 224、226和226XM为32。MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。HoldStart:V内存的映射时的起始地址。Done:初始化指完成时,输出为开状态;开关量(Bit)。Error:初始化错误代码,请参阅Modbus从机协议执行错误代码;输出为字节。调用Modbus从机通讯命令初始化完成后,就可以调用Modbus从机通讯命令(MBUS_SLAVE)了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行(始终保持通讯状态),因为可以用一个常开量作为命令的触发条件,如:SM0.0。从导航树&指令/库/ Modbus Protocol&下面,将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示:
Done: 当MBUS_SLAVE指令响应对Modbus请求时,"Don
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