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四轴飞行器玩腻了？来打造属于自己的三轴飞行器吧
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四轴飞行器比较容易制作，但三轴飞行器优点不少，尤以空拍效果著称，自造者不禁跃跃欲试。2010年我首度打造三轴飞行器，灵感来自David Windestal利用GOPRO相机空拍的美丽影片。话说我的第一架三轴飞行器并没有非常成功，不过我从中学习不少，后来我又制作几架飞行器，终于设计出大家都负担得起的作法，我称其「自造者机棚三轴飞行器」（Maker Hangar Tricopter）。
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为什么是三轴飞行器？&&
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&&&&三轴飞行器有三个引擎，通常以120度角分隔，不像四轴飞行器以90度角分隔，更适合拍摄影片，让摄影机近距离拍摄物体，却没有螺旋桨挡住视线。四轴飞行器仰赖反向旋转螺旋桨，来控制扭矩并平衡机体，三轴飞行器没有这个需求，后有偏转服务器，专门扭转尾引擎来抗衡扭矩。
&&三轴飞行器的飞行方式也不同，配备偏转专用引擎，飞行更加流畅自然，一般飞机做得到的转弯、俯仰和偏转，三轴飞行器也没有问题，还会像直升机一样盘旋。四轴飞行器的动作比较像机器人，控制板计算好四个引擎确切的旋转，创造出合适的扭矩和平衡，让整架飞行器完成偏转。如果放掉操纵杆，四轴飞行器马上停止转动，这会影响、干扰摄影工作，但换成三轴飞行器，放掉控制杆的话，倾斜的尾引擎随即回复盘旋状态，而非嘎然而止，甚至有点补摄，彷佛有人在移动摄影机。
&&最后，三轴飞行器还很好玩，尤其它可以特技飞行，倾斜引擎也可以产生更高的偏转速，转弯会更快。&&三轴飞行器对自造者的意义「自造者机棚三轴飞行器」以木头为材料，容易砍切、钻孔和裁割，也是绝佳的吸震材料，毕竟空拍最怕震动了。机身很大，有多余空间放置大型控制板、影像传输器、降落装置或任何你想象得到的东西。我们也把前臂间距加宽到150度左右，行动更加敏捷。
这架飞行器包含3D打印尾翼组，以及你所需的一切硬件，外加钢丝索减震器，就算螺旋桨失衡也可以大幅吸震。此外，我采用碳纤维铰链，让尾马达和机身无缝接轨。
最后，三轴飞行器的前臂在飞行时会固定住，但运送途中或平时收藏时，则会往后折迭，这架飞行器也不例外。
对多轴飞行器和空拍有兴趣的人，都会喜欢这个装置。你也可以从无到有完全自造：下载PDF文件设计图、雷射切割设计图、3D打印档、飞行控制设定。说明书：
1.飞行时间：12分钟
2.机身重量：325g
3.载重限制：1kg
4.跟8″–10″螺旋桨相容
5.钢丝索减震器
6.22mm引擎脚&&材料
&&&&「自造者机棚三轴飞行器」套件组内容包括：&&雷射切割飞行器骨架夹板&&3D打印尾翼组件&&碳纤维铰链&&橡木条：7/16&× 7/16&×12& （3），用来制作前臂&&螺栓：不锈钢，M3，25mm（8）、6mm（4）、10mm（16）和22mm（8）&&防松螺帽：M3 （25）&&垫片，M3 （16）和 M4（2）&&螺栓，尼龙6-32×3/8& （4）&&螺帽，尼龙，6-32（4）&&固定座， 6-32×1-1/2&（4）&&束带（20）&&推杆：2-1/2&×0.047& （2）&&推杆螺栓（2）&&魔鬼毡（2）&&钢丝索夹，长度3& （4）
&&&&电子零件（未包含在套件包内），可以参考套件包网页上推荐的材料&&飞行控制板，参考步骤十二&&R/C接收器，要和R/C传输器相对应&&外转子无刷马达： 900kV （3），Emax商品编号GT2215/12&&电子速度控制器（ESC），20A（3），Emax Simon&&撑架，10×4.7（3）&&锂聚合物电池，3,300mAh（2）&&微型伺服机&&伺服机连接线，6&&&电线，标准线规16&&热缩套管&&伺服机连接线，公头对公头&&JST连接器（非必要）&&&&工具
&&&&电钻和钻头&&尖嘴钳&&斜角钳&&剪线钳/剥线钳&&热熔胶枪&&快干胶&&螺丝起子&&内六角螺丝起子&&可调式扳手&&砂纸&&锉刀&&笔刀&&烙铁和焊锡&&热风枪或吹风机&&夹具（非必要）&&步骤一：磨光并上漆
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磨掉木头上的附着物或裂片，还可以漆上颜色。步骤二：组合铰链机尾
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铰链的制作：以快干胶黏合2-1/2& 碳棒和3/4& 碳管。以热熔胶黏接这一端和3D打印引擎接脚，再黏接1&碳管和3D打印机尾。组合：铰链杆套上M4垫圈，再来是机尾，接着又是垫圈，最后黏接这一端和 1/2&碳管，机尾组总算大功告成。以热熔胶黏接服务器和机尾，并在服务器臂 1/16&大小的洞口，安装两个「快速接头」，硬木接臂也顺便一起黏。步骤三：组合铰链机尾（续）
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以M3垫圈拴住尾引擎和引擎脚。最后，完成伺服机组装。钳子在每个推杆尾端折出「小Z」，「小Z」的那一端钩住引擎接脚，另一端则滑入快速接头。步骤四：组装前臂
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利用垫木为前臂钻孔：一端针对引擎脚，另一端针对转栓（以折迭前臂）。注意：垫木有两种行距；同一支前臂，采用相同的行距，引擎安装起来才会对称。步骤五：组装前臂（续）
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利用4轮夹板引擎接脚，来安装其余两个引擎（中心孔比较大的，直接正对引擎），再以垫圈安装M3×22mm螺栓。步骤六：准备机身
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把尼龙固定座安装在上模板，但暂且不要安装顶模板。在下模板拴好4个小夹板托座，另外4个安装在摄影机／电池托盘，采用M3×10mm螺栓和螺帽。这托盘可有可无（电池可以只用魔鬼毡固定），但若有摄影需要，强烈建议使用托盘，因为钢丝索可减震，把四条钢丝索夹在底板托座之间，但暂且不要连接摄影机托盘。步骤七：安装电子速度控制器（ESCs)
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连接三个电子速度控制器和引擎，以束带固定在前臂上。配置折迭情况下的前臂，裁量足够长度的钢丝索，方便前臂延展，把钢丝索一起固定在机背。焊接延长钢丝索，并以热缩管让快速接头绝缘。多余的尾端剥线后，焊接到电池接头。注意：如果你想驱动机上视讯遥控（FPV），实时收看摄影画面，可以顺便安装JST连接器（可有可无）。自造者机棚三轴飞行器系列影片第一季，就有介绍电池、视讯遥控等飞行零件。步骤八：黏接机臂
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利用M3×25mm螺栓和防松螺帽，穿过表面安装孔，把两支前臂拴在下模板。上模板迭在上面，2个以上螺栓接连穿过锁孔和内臂钻孔，以垫圈和防松螺帽固定好。最后，以四个螺栓把机尾夹在两片模板之间。测试折迭情况，直到前臂可以顺利折迭并牢牢锁住。步骤九：安装降落装置
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以束带捆住两个夹板降落杆和前臂步骤十：悬挂摄影机托盘
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把多余的钢丝索夹到摄影机托盘的托座之间。摄影机平台绝对要朝前，螺栓头朝外（你待会还要靠螺栓头调整托盘）。以魔鬼毡束线带捆住电池和托盘。步骤十一：安装接收器和飞行控制器
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黏接飞行控制器和上模板，热熔胶、双面胶或螺栓皆可考虑（我们采用Flip 1.5 MWC控制器，你可以从自造者机棚专题网页下载设定）。连接R/C接收器和传输器（参考自造者机棚专题第1季第12集），依序插入三个电子速度控制器，以设定节流阀范围，接着是接收器的节流阀（第2季第4集）。安装接收器并插入飞行控制器，偏转服务器置中。最后，把顶模板锁在固定座上，以保护你的电子装置，整个专题就完成了！步骤十二：关于飞行控制器
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飞行控制板把传输器的讯号，转化成引擎速度，进而驱动你的三轴飞行器。控制板透过机上的回转仪和加速计，解读飞行器的位置和动向，小幅调整引擎速度来抗衡风速、扭矩等因素。以下是我建议的控制板：
OpenPilot CC3D：最佳飞行体验，容易设定，但转弯耗时
HobbyKing KK2：飞行体验尚可，转弯快，最适合初学者
ArduPilot APM2.6：最强大也最贵，可自行编写航点，备有GPS、罗盘和气压计
Flip1.5 Multi Wii Controller（MWC)：小型、简易、价钱公道，但也很强大，飞行状况不错，可选配气压计和罗盘
转自make台湾
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真心不错！收藏了，以后看！
17:35:04　　
真心不错！收藏了，以后看！
助理工程师
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收藏下& && && && && && &&&
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很好，资源很丰富
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这个是真高端啊
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真的是楼主做的吗？
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学习学习…………
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厉害。。。。。
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想制作一个~~~~~~~
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看完之后，备受鼓励，自己决心也做一个，不知道兄弟到时候能不能指导一下，我想改进一下，加一个gps，还有就是想实现手机控制，不知道大兄弟到时候能不能指导一下，真心求助！
高级工程师
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学习中，挺好的制作教学贴，谢谢楼主分享。
19:19:00　　
真的好棒。崇拜
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很不错哟，自己做一个不用自己画电路和编程吗，有配套的的控制系统吗
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很好的教程&&谢谢分享& && &&&
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想问楼主这些配件，或者整机如何购买
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楼主，问一下啊，我想做这个，能提供资料吗，谢了
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真心不错，有机会好好学习一下
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不错！！！ 谢谢分享&&
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你好，有几个问题想请教一下你，不知道是否可以？&&如果方便，请加一下我的QQ,&&&&谢谢
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版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司军用空陆两用八轴飞行器亮相
腾讯数码讯（编译：任艳梅） 相信很多人都十分期待即将在今年夏天上映的《变形金刚4》，但显然擎天柱这些外星人基本上不会在现实中出现。当然，人类不会放弃制造机器人的梦想，现在美国军方研发的“Black Knight Transformer”（黑骑士变形金刚），已经让我们看到了“变形金刚”的雏形。虽然从严格意义上来说，Black Knight Transformer并不会真的“变形”，但使用形态还是十分灵活的。首先，它支持空路两用，内置了四颗轮子及八个螺旋浆，可以实现3米左右的飞行高度。它并非是一款“杀人机器”，而是作为伤员及货物的运输机来使用。除了支持内部驾驶操控，Black Knight Transformer还具备无人机的特性，可以实现自动升空及远程操作。来源：QQ博客
Black Knight Transformer有能力运送454千克的货物（飞行状态时），最长可飞行19个小时；而在陆地模式时，承载量则上升至1588千克，可用性非常强。来源： 查报价，看新品，尽在腾讯数码官方微信 扫描左侧二维码即可添加腾讯数码官方微信 您也可以在微信上搜索“腾讯数码”或“qqdigi”，获取更多数码资讯。
[责任编辑：miyaliu]
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Copyright & 1998 - 2018 Tencent. All Rights Reserved人人都能玩航拍 手把手教你装4轴飞行器
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人人都能玩航拍 手把手教你装4轴飞行器
　　身处浩瀚的影像横流，当看惯了人体大妞、风光美景、人文纪实，面对雷同的构图和取景显然新潮的拍摄手法和技巧更能吸引我的眼球，而当某日看到乔岩老师剪辑的航拍作品，让我深深沦陷，从此欲罢不能。废话不多说，看视频才是要紧事（视频来源：《旅游卫视》乔岩）。
　　我相信当看到这段视频你也会如我一样震撼，震撼于这段电影感十足的短片拍摄器材仅仅是一个多轴飞行器的。当然如果你看到此处觉得航拍是你想涉及和感兴趣的领域那么尽情的往下看，如果并非兴趣所在请绕道，毕竟接下来的故事需要一定的学习能力、理解能力和动手能力。 既然多轴飞行器能拍出这么专业的视频，土豪们会毫不在乎的说那买一个不就完了，其实并非如此，6轴飞行器的成品机造价动辄数万元到数十万元不等，而操控也 是个技术活，玩航模的都知道不摔个几次，不坏个几台机器（炸机）想要操控自如谈何容易，所以你还会轻易的任数万元人民币在天上飘来飘去吗？
　　当然土豪有土豪的玩法，屌丝有屌丝的办法。既然不能一步到位，那我只能脚踏实地从几千元的组装4轴开始，搭载运动摄像机Gopro的拍摄效果虽说不比专业6轴细致震撼，却也能满足一般所需。
四轴组装基本原理和零件选购：1、4轴飞行器原理和组成：　　虽然看似神通广大的高科技产品，其实原理非常非常简单，而所需的零件在某宝上完全可以买到，只需要把他们有序的组装起来，并保障起正常运转。玩转航拍并不再是一个遥不可及的梦想，只要动手就变的容易实现.
　　4轴飞行器的基本配件由机架、电池、电机、电调、飞控、螺旋桨、遥控器、拍摄相机（gopro、摄像头、微单等）组成，原理为遥控器发射遥控型号，遥控接 收器收到信号传输给飞控（飞行控制器，等同于电脑的主板），飞控将遥控信号转化传输给电调，电调调节不同电机的供电电流以控制螺旋桨的旋转速度从而完成前 后左右，高低上下的飞行动作，而电池负责供电，机架将所有的零件攥在一起,这样飞行器就能带拍摄机器完成在空中的各种拍摄需求。
2、如何选购机架：　　搞清楚所需配件和基本原理，接下来的事情就变得目标明确且容易执行。第一步在某宝上购买好配件，原则上只要你够NB，所有需要的东西你都可以通过原始材料 做出来，我就目睹过很多牛人自己做机架、绕电机、烧录飞控板等等.考虑到时间成本和性价比，购买基础零件才是我最为理想的选择。
　　至于4轴的机架说白了就是类似于宽高相等的十字架，理论上讲只要4个螺旋桨不打架就可以了，但考虑到螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响，建议还是不要 太近，否则影响效率。大疆F450是4轴常用机架，某宝上正品价格大概是200左右，山寨机架根据质量几十元到上百不等，好多模友说山寨太软、易摔坏，最 终我选择了DJI正品.
3、如何选购电机：　　如果玩过遥控飞机、遥控汽车的人对于电机并不陌生，有无刷电机和有刷电机之分。电动航模飞机一般采用无刷电机做动力，无刷电机相对有刷电机寿命更长、性能更稳定。
　　无刷电机型号标称没有一个统一标准，目前比较通用的一种是内径标识法，即标识电机外转子内径，从一定程度上能够表明电机的线圈直径和匝数。经常看人说什么 2212电机，2018电机等等，其实就是电机的尺寸，不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转 子的高度。简单来说，前面2位越大、电机越肥，后面2位越大、电机越高。 又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴，通常2212电机是最常见的配置。国产电机品牌新西达、朗宇等是性价比较高的电机品牌，新手用足够了
　　一般电机会标识KV值，如“新西达KV”，KV值是电机输入电压每提高1v,电机空载转速提高的量。1400KV即说明电机空载情况下，加1V电压，转速为每分钟1400转，2V 电压每分钟2800转，依此类推。同型号电机（比如都是2212）低KV值比高KV值的提供的扭力大，类似于汽车1档的速度虽然慢，但是爬坡更容易。但是 低KV值需要配大桨，很多机型都不适合，会造成严重的反扭现象。 4轴KV、KV是常用配置，最终我买了4个朗宇KV的电机。
4、如何选购电调：　　电调全称电子调速器，针对电机不同，可分为有刷电子调速器和无刷电子调速器。它根据控制信号调节电动机的转速。简单来讲它的功能是将电池的直流电转化为三 项交流电，并按照接收机的指令调整供给电机的电压，实现电机转速可控。因为电机的电流很大，通常每个电机正常工作时，平均有3A左右的电流，如果没有电调 的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为低电压为飞控板和遥控器供电。
　　电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方，小电流电调不能超标使用。常见新西达浆最大电机电流有可能达 到了5a，为了保险起见，建议这样配置用20a 或 40a电调。常见的有好盈、中特威、新西达等品牌，我选购的是好盈40a.
5、如何选购电池和充电器：　　由于同样的电池容量锂电最轻，起飞效率最高，所以电池一般使用锂聚合物电池，锂聚合物电池单片电压为3.7V，两片或三片串联得到的电压即为上面说到的 7.4V或者11.1V。mah表示电池容量，如1000mah电池，即如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放电，可以持续放电 2小时。
　　在实际选购过程中电池后面有2S、3S、5C等字样，S代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么3S电池，就是代表有3个3.7v电池在里 面，电压为11.1v。C代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示。如 1000mah电池标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。这很重要，如果用低C的电池，大电流放电，电池会 迅速损坏，甚至自燃。与上面的C一样，多少C快充即快速充电的能力，如1000mah电池，2C快充，就代表可以用2000ma的电流来充电。千万不要图 快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。
　　至于怎么配电池这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。容量越大，c越高，s越多，电池越重；基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量，高c，3s以上电池。常用的四轴电池为20C、3S电池。
　　有了电池，充电器自然必不可少，一般选用平衡充。如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异， 电池串联的情况下，就容易造成某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解决办法是分别对内部单节电池充电，而平衡充则很好的解决了这个问题。
6、电机与电调、电池间的匹配关系：　　首先,你要选择适合你飞机的电机，再选择一个能满足你电机峰值功率的电调，最后选择一个能满足电调峰值功率的电池即可!如电机达最大效率时,电流为 30A，那么你选择的电调起码要30A ,但是一般出去安全考虑,电调要选择大一点的! 如:35A -40A 。电池是根据你的飞机具体来确定用哪种规格，选好规格,那么就可以选择容量倍率了。7、飞行控制板的选择：　　飞行控制板简称飞控，如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚， 根本无法飞行，飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力 变小，达到平衡的状态。
　　购买飞控的时候老板会问你买X模式还是 模式，简单来说X模式要难飞一点，但动作更灵活。 模式要好飞一点，动作灵活差一点，如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。常见的有KK、FF、玉兔、MMC等品牌，我购买的是MWC10 四轴飞控.
8、如何选购螺旋桨：　　同电机类似，桨也有如等4位数字，前面2位代表桨的直径，也就是从桨的一头到另一头的长度，单位是英寸。后面两位数是指几何螺距，螺距 原指螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离，可以理解为螺丝转动一圈，前进的距离。而螺旋桨的螺距，是螺旋桨在固体介质内无摩擦旋转一周所前进的距离。简单 来说可以理解为螺旋桨桨叶的“倾斜度”，螺距标称越大，倾斜度越大。桨长度和螺距越大，所需要的电机或发动机级别就越大，桨的长度越大，某种程度上能够保 证飞机俯仰稳定性越高，螺距越大，飞行速度越快。
　　四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。顺时针旋转的叫正浆、逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的。
9、电机与螺旋桨的搭配：　　这是非常复杂的问题，建议常见的配置，但原理这里可以阐述一下。螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的 kv越小，转动力量就越大；综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不足），如果高kv带大桨，力量 不够，那么就很困难，实际还是低速运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。常用1000kv电机， 配10寸左右的桨。10、如何选购遥控器：　　遥控器从几百到数千不等，常见品牌有国产天地飞，日本futaba等，根据所需通道和预算购买即可。通道就是遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四 轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最低得4通道遥控器。
　　遥控器有日本手和美国手之分，油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞 得高、力量大，反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。
　　先把4个电机和机架杆装好，这个没有什么难度，唯一需要注意的是红色的轴是为了飞机在空中更容易辨别机头的方向，易于操控，注意不要和白色交叉固定在集成板。
开始组装4轴飞行器　　当你下定决心做这件事的时候其实最困难的部分已经解决了，明白了四轴组装的基本原理，其实发现并没有我们想象的复杂。在某宝上购买到所需配件接下来的工作就 是大胆心细的去组装了，当然还需要一些基本的工具及小附件，如螺丝刀、热熔枪、双面胶、硅胶线、热缩管、魔术扎带等，备好这些就可以开始组装了。
　　复合PCB电路板，其作用是供电调、电源的连线可以更加方便、快捷、安全，将4个电调和电源输入线用电烙铁焊在板子上。放心大胆的操作，我在焊接这个板子之前无任何焊接经验，本次焊接效果非常好。
　　电烙铁套装，不会操作的可以百度一下相关的视频教程，一看就会。
　　焊接的时候正负极千万不能弄错，红色的线连接正极，黑色的线连接负极，线路板上有正负极标识，正极焊接红线，负极焊接黑线。电源输入线是我用T插头和硅胶 线自己做的，结果往PCB板上焊接的时候正负极搞错了，以至于我连接电池造成短路，电线瞬间发烫变软，还好及时察觉，重新焊接了路线。大家对于正负极的焊 接一定要非常仔细，千万不要搞错。
　　用附带的螺丝固定好底部的板子之后，接下来可以利用双面胶把飞控板粘在上面。
　　焊接了电调之后，可以把机架和线路板固定在一起了，注意较大的板子是底部。
　　用双面胶把飞控板粘在线路板上之后尽量多挤压几次，保障粘贴结实，这里需要主要的是电路输入的一头（即飞控板上箭头的指向的一方）朝着飞机机头的方向。
　　固定好之后就需要将电调、遥控接收器的线路连接到飞控板上，注意线路有正负极以及信号线之分，连接的时候需要一一对应，至于具体接法按照下图来接就行。
　　连接好飞控板和遥控接收器的线路之后，就可以将机架上面的板子和机架用螺丝固定好
　　最后一步是安装螺旋桨，这一步需要注意的是螺旋桨是一正一反、一正一反的相邻安装，保证螺旋桨有字的部分朝上，即螺旋桨旋转的时候气流向下，这样飞机才能 起飞。电机的转动方向还是前面飞控连接的线路图所示，相对的电机转向一致、相邻的电机转向相反，机头朝向的两个电机都是向内旋转，机尾朝向的两个电机都是 是向外旋转。至于电机和电调的线路接法，随意连接，调整其中的任意两根的线路连接保证电机的转向如上所说即可。完成之后把电池用魔术粘带绑定在飞机机架上 即可，电池输出连接线路输入。至此、一个能飞的四轴飞行器基本上完成，为了保证4个电机旋转速度一致，需要设置油门行程等，这个在电调说明书有详细说明， 非常简单，照说明操作即可。
制作一个减震起落架　　四轴新手在操控的时候难免会缺乏经验，加之由于组装机器本身优劣问题并不能保证飞行和降落会非常平稳，为了减少对四轴飞行器的损伤制作一个简易的起落架非常必要。下图是我后来购买的所需材料，碳纤管、起落架、海绵减震套筒等。
　　从查找资料，研究原理，购买配件到组装成机，我大概花费了半个月下班的时间，配件全部购于某宝，成本大概在3000元以内，后来我又拿DJI精灵2做对 比，自己组装的四轴无论速度和力量明显优于精灵2，但是由于飞控和整机配件兼容性的问题，在定点悬停、失控返航方面远远不抵精灵2.希望此文能给诸多喜欢 航模、喜欢的航拍的人一个很好的思路，其实多轴飞行器最核心的还是控制算法的问题，即飞控板的调节控制能力。无论是之前网络热传的飞行器送快递也好，还是 央视报道的农民用飞行器喷洒农药也罢，相信我，四轴飞行器将会越来越多的被我们以各种方式运用到生活当中，当然航拍也会越来越便捷，越来越大众化。最后给大家分享一个非常NB的视频，来自国外牛人的TED分享。
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