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射击训练控制管理系统的设计和实现.pdf文档全文免费阅读、在线看 55页
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大连理工大学硕士学位论文
射击训练作为军事训练的一部分，既是军事训练当中的一项基础性训练，也是一项
核心性训练。传统的实弹射击训练只是在同一距离上对固定目标进行精度射击，以命中
环数评判射击成绩的好坏，环数越高表示射击成绩越好，反之越差。而在现代战争中，
目标出现的时机难以预测，暴露的时间更加短暂，运动方式也不再以直线冲锋为主。因
此，在作战时更多的是对动态目标进行集中射击，需要要做到发现目标后在较短的时间
内迅速判断距离、完成射击准备、先敌开火并准确命中目标。为了对现代战争中目标的
运动状态进行模拟，同时结合野战部队实弹射击训练的特点，设计一种成本低，组装方
便，操作简单、易于维护并可对训练成绩进行保存与查询的实弹射击训练系统具有重要
的实际意义。本文所设计的射击训练控制管理系统就是针对野战部队进行战术进攻实弹
射击训练而提出的。
论文首先提出了系统的设计要求与实现功能，依据要求与功能本文将系统设计工作
分为三个部分：(1)射击训练系统的整体结构。提出以平台车作为靶板和平台控制器的载
体，轨道作为平台车的运行路径，平台车在电机的驱动下在轨道上做往复运动，靶板在
机械装置的控制下可以中线为轴做900的旋转，平台车与靶板组合在一起模拟目标的横
向运动和隐蔽(隐靶)与暴露(显靶)的状态；(2)设计以单片机为核心的平台控制器，
能够完成对平台车与靶板的运动控制和隐靶与显靶的状态控制。改进多层铝箔靶板结
构，可以实现对中靶信号检测和中靶区域判断；(3)软件系统。包括PC机与平台控制器
之间进行无线通信、射击训练控制管理系统操作平台以及数据库管理。
其次，主要完成了平台控制器的电路设计。包括：中靶信号产生原理、中靶信号捕
获电路、PWM信号控制电路、电机控制电路、通信模块电平转换电路和电源电路。软
件系统部分主要包括：定义完整的通信协议，实现上位机与下位机之间信息的传输。射
击训练控制管理系统的射击管理功能包括：应用射击、考核射击、比武射击三种射击模
式；在各种模式中可以根据需要对射击人数、目标运动状态、靶板隐显时间进行选择与
设置；可以对人员信息、考核射击和比武射击的成绩进行存储，方便查询。
论文最后制作样机并在某军事单位的配合下对整个系统的硬件设计及软件开发进
行了测试。测试结果表明，射击训练控制管理系统能够模拟目标的各种运动状态、对中
靶信息进行自动判断与报靶，并可对射击成绩进行记录与查询。
关键词：射击训练；自动控制；管理系统；无线通信
射击训练控制管理系统的设计与实现
andRealizationofControl
ManagementSystemShooting
isnot abasic
partmilitarytraining，shootingtrainingonly
training，but
thesamedistance
training．Traditionalfiringtrainingjust
shootingaccuracy
theresult orbadisthe numberofachievement．The
target．Judginggood
betterresults．Ifthe
theresultsisworse．Inmodem
firingscore，the
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产品型号：
产品特点：
边防部队实景互动射击训练系统
一、系统简介
深入贯彻部队现代化科技强军与练兵需求，贴近实战开展全方位的战术训练，提升边防部队战斗人员的实战能力，同时兼顾现有训练资源的优化配置、合理利用，充分发挥出训练设施和装备的最大效用，搭建虚拟化、模拟化、高仿真综合战术射击训练平台。经过前期的探讨、沟通与场地研究，结合神州凯业多年的实弹影像射击训练方舱建设经验，为公安部边防部队定制规划提供实景互动对抗实弹射击训练系统，系统集：边防部队大纲考核科目、实景实弹影像战术射击训练、真人实弹红蓝对抗射击、超现实3D场景射击、精度靶射击、激光战术射击、各种靶机模拟射击等功能于一体。
二、项目建设规划
边防部队实景互动对抗射击系统系统规划
设施建设及配套系统安装
1)房屋规划：长：34米，宽：12米，净高：6.5米；
2)位于半地下/地上，整体采用钢筋混凝土圈梁结构；
3)墙体两侧需要根据地下水位进行防水、防腐处理；
4)神州凯业公司配合详细施工图及预算；
5)射击房屋施工初始状态为旧靶场/新建。
配置系统设备
边防部队实景互动对抗射击系统系统
包含：实战环境投影屏幕、主控系统设备、搞清投影设备、影像对抗设备、弹点采集设备、射击训练及感应设备、环境模拟设备、监控设备、训练控制系统、实弹影像环境训练科目和科目制作系统。
特种防护设施安装
1、教学训练大厅：
*长25米，宽12米，吊顶高度5.5米，共计300平米；
*正面影像受弹区采用全防护+吸弹柜结构，配置可升降实弹射击屏幕；
*侧面采用防弹、防跳弹全防护，外饰面采用木质吸音结构，美观实用；
*顶部采用分段横竖相结合防弹防护措施
，屋顶采用吸音吊顶；
*地面整体使用吸音防跳弹胶地板；
2、射击靶位区及等候区：
*射击区构建6个移动射击隔断，采用部分阻弹及吸音材料；
*隔断配置监视器、遥控器、及监控摄像头；
*当人员进入时射击隔断顶部指示灯自动亮起，人员离开指示灯自动熄灭；
*地面使用吸音胶地板；
3、观摩区：
*观摩区整体位后方，整体66平米；
*前方安装落地防弹玻璃，前面使用抗氧化涂料、地面使用复合木地板；
*观摩区前方顶部吊装6台42寸液晶显示器；
*第一排内部安装强电配电柜、设备控制柜、操控台和系统服务器；
1)全景宽屏幕实弹影像真实还原实战射击环境；
2)开展各种公安配套靶机实弹射击科目（开展各种距离的影像精度靶射训练）；
3)红、蓝方真人实弹影像对抗射击体验；
4)3D超现实虚拟仿真实弹射击训练；
5)实体精度靶机射击训练（25米、15米）；
6)模拟精度靶射击训练（100米、50米、25米、15米）；
7)自然环境模拟（光、雷、电、雾）；
8)训练成绩判定与记录；
9)教学辅助功能（配置训练科目制作平台，实现教员自制场景射击训练科目）。
实弹射击器材
95、77、05、79、92、64、54等多种枪型使用钢芯弹射击
95步枪、92手枪挂载激光器射击
三、主要训练功能（11项）
1、影像精度靶实弹射击训练（6靶位）
四靶位精度射击系统升级成6个独立的射击训练区域，屏幕能够同时显示6个精度靶板，受训队员通过身边各自的靶位精度射击显示设备就能清晰的自己的射击情况和系统统计显示出的分析结果。
模拟不同距离（40米、25米、15米），根据射击区射击的距离设置6个射手靶位，可进行各种靶标（胸环靶、半身靶、人头靶、记忆靶、运动靶等）精度和快速射击,射击多种不同靶型，射手通过靶位显示器看到自己射击成绩。射击中系统自动记录射击点顺序和位置，统计射击次数当前环数平均环数，自动分析每组数据离散率，偏离度，通过计算给出射手成绩评价。
& & & &射击瞄准曲线分析
使用激光瞄准曲线分析系统，可记录分析扣动扳机射击前五秒射手瞄准曲线，射击时瞄准点在屏幕上形成的曲线和最后扣动扳机的实际弹着点，从而得出射手瞄准稳定度和心理情况，迅速提高射击水平。
& & & &&射击点综合分析
使用射击点综合分析系统，可对射手多次射击的弹着点位置成绩进行分析，统计出其本次射击训练的离散度、偏离度，充分体现出射手射击水平，进而得到迅速的提高。
2、平面动态实弹射击训练（超过45个科目）
训练科目主要是根据现在社会上经常出现的一些恐怖暴力事件（如劫持人质、劫持飞机等交通工具、越狱、歹徒逃跑对抗）而设计的模拟训练科目，使我们的训练更加贴近实战，同时系统集成了40余个全武警部队反劫机、特勤、机动师日常训练的基础射击科目、应用射击科目、战斗训练科目，完全符合训练大纲要求。
3、实拍影像人机对抗射击训练（超过40个科目）
采用高科技的仿真模拟技术真实再现实战中可能发生的各种的突发事件，此套系统采用双屏幕投影方式，采用宽屏幕（2屏幕）对接技术，可再现室内外多方位场景，使反恐怖训练能体现更震撼、更真实的视觉和现场效果。系统可实现受训人员和屏幕中敌军或恐怖分子进行实弹交互射击，同时训练影像课目可以在后期更新和定制化开发。使用人机对抗反击发射器，自动跟踪训练人员，发射激光信号，与屏幕上出现的人物相互对抗射击。根据用户要求设计配备训练用障碍物，模拟道具安装传感器，在互动训练中可与影像科目同步。
实弹影像射击
激光影像射击
89式火箭筒
可满足多种枪型使用
注：“○”表示能够使用，“×”表示不能够使用，可满足多种枪型使用。
4、红蓝方影像真人实弹对抗射击训练
采用真实场景射击对抗训练方法，训练双方可利用场景中地形地物进行分组反恐战斗训练，实用性强，可用实弹射击或激光模拟射击。系统分为两个场景，把各自场景传输给另一方大屏幕中，训练队员在本场景中进行战术训练，并对另一方的大屏幕场景进行射击对抗，使用这种训练方法达到了双方互动对抗射击训练，并可使用实弹射击，增加了实战效果。
n & & & & & & &训练方式：可分红蓝方，多人小组训练
n & & & & & & &适用方式：各种枪械实弹射击和激光模拟射击
n&&&&&&& & & &&成绩评定：实时记录击中对方的部位和次数,评定和显示双方成绩
n&& & &&& & & &双方队员可分红方、蓝方。
n & & & & & & &红方：1-5名，可编号
n & & & & & & &蓝方：1-5名，可编号
n & & & & & & &击中有效部位：头部，胸部
n & & & & & & &实时记录双方队员射击情况，击中后被击中队员可发光报警和烟雾报警。
n & & & & & & &记录射击次数：被击中次数，击中部位和评判总分。
n & & & & & & &特点：在场队员可按顺序编号，双方队员射击时间准确记录，对抗射击时可区别谁先开枪和击中。
5、动态3D场景超现实模拟射击训练（3套场景科目）
采用3D模拟虚拟现实技术构建视觉虚拟场景，训练双方可在场景中互动，进行激光战术射击训练，使受训者在视觉和声音上感觉真实现场环境，可熟悉多种作战环境（城市、街道、乡村等场景），并通过训练者配带传感机构和虚拟环境中的对象进行相互作用，相互动作，通过二个大屏幕投影模拟真实的战场环境，产生等同真实环境中感受和体验。
可设置不同的训练课目，包括反恐训练和军事作战场景地图，双方在同一模拟场景内进行战术和射击训练，为红、蓝方人员设置不同训练参数；训练人员身穿带有传感器的作战背心和无线数据手键盘操作传感器，实时和主机联系。
6、控制、指挥、记录训练过程，自动统计、评估训练成绩
边防部队实景互动对抗射击系统系统中所有的训练科目软件均配有相应的成绩统计分析系统，能及时准确的显示出受训队员射击训练情况，客观的体现出受训队员射击训练水平。
训练成绩、场景图像、监控图像、靶机控制机制集成于控制室内，由控制室系统统一管理与操控，并且系统能够自动记录训练过程录像、显示射击成绩评定训练成绩。另外根据观摩需要，控制室还可将训练信息（作战影像、时间、训练课目、成绩等）实时传输到观摩室或训练基地会议中心供指挥人员和观摩人员对训练进行指导分析。
7、声光电雾等环境模拟
& & &&为了真实再现还原自然环境，带给受训人员实战体验，射击场特别配置了能够模拟光照、雷声、闪电和烟雾的控制设备和系统，并且可以在播放的实景节目中加入雨、雪，黄昏色，黑色，蓝色，各种声音等虚拟化效果，能够在指挥人员的操控下营造逼真的训练氛围，加强受训队员在复杂、不利作战气候条件下心理体验与锤炼。
8、训练过程自动监控记录
本系统采用了由图像处理系统和网络传输及远程监控系统两大部分组成的融现场网络传输、远程监控等功能为一体的系统。目前已实现的功能包括训练场馆实时远程监控、训练动作现场播放和实时回放、图像网络传输系统主设备的远程集中控制、用户管理等功能。并可扩展至主控中心和子系统控制室之间通过计算机信息网络实现数据共享和通话功能。通过添加大容量储存设备、语音系统等。
9、平面训练科目编辑制作与观摩教学
随着受训队员使用次数越多、时间越长可能会感觉训练科目内容比较固定并且比较熟悉，从而达不到预期的训练效果，所以我们特别提供平面训练科目编辑系统。
cpathmaker软件致力于帮助作训人员根据不断变化训练要求快速生成训练课目，通过预置的训练大纲要求的课目库（图像库，声音库），可以迅速的扩展训练大纲课目。同时制作课目库所用到的计算机知识十分简单快捷，指战员，作战队员，都可以为课目库增删课目。下图为反劫机特战大队的基础训练课目库部分内容。
课目的制作过程方便，绝大部分的操作都以鼠标的拖拉方式完成，直观形象，软件使用人员学习简单，上手快，有计算机基础知识的指战员经过四到六个小时的培训，即可独立的制做课目，下图为制作移动靶课目过程中的截图。
10、突降功能
为了不影响房屋结构，又满足部队训练需要，神州凯业为边防部队实景互动对抗射击系统系统规划了房屋顶部突降索道，队员可以从侧墙面爬上索道，摸索至突降口，开展软绳突降射击训练。
11、俯角射击训练
侧面构建高于大屏幕的射击平台，安装武警专用少尉警报控制柜，依托勤务射击应用科目，实现勤务训练任务的仿真模拟。
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& & & &坦克主动射击模拟训练系统采用第一人称射击模式，以坦克兵射击为训练背景，虚拟战场以全三维方式展现，画面逼真，沉浸感强。训练内容包括了坦克射击训练大纲和教范中的所有科目。并在实现教范中的训练科目的基础上，增加一些真实战场环境仿真。让受训者在真实的战场情况下，体会作为一个炮手的重要性和其在与其他乘员协同过程中应尽的职责。
& & & &坦克主动射击模拟训练系统根据人的能力成长规律，从理论学习开始，经过实习训练、基础练习、应用练习，最后到实兵对抗，使受训者能力一步一步提升。在训练过程中，受训者的训练数据将被系统自动采集和存储到数据库中，经过系统自动分析后，形成该受训者的能力形成曲线，指导受训者进行射击训练。
& & & &坦克主动射击模拟训练系统由坦克模拟稳向式火控系统仿真件、模拟稳向式火控系统面版、射击模拟器、一体计算机和模拟射击训练软件等组成。
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&&& 3.以熟悉本系统建设的关键技术人员为核心组建售后服务组，及时排除应用系统运行中出现的故障，并在甲方规定的时间内进行系统维护。
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（1）服务方式：包括24小时热线电话、远程在线诊断和故障排除、现场响应以及Email和传真支持服务；
（2）服务响应：对于用户提出的技术咨询，在2小时内提出解决方案；其中现场响应要求自收到用户的服务请求起8小时内，指派技术人员赶赴现场完成故障处理恢复；遇重大技术问题，我单位将及时组织有关技术专家进行会诊，并在24小时内采取相应措施以确保恢复系统的正常运行。
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（1）服务方式：24小时热线电话、远程在线诊断和故障排除、Email和传真支持服务；
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神枪手射击训练及分析系统
一、射击训练与技术分析解决方案
& & & &枪支是军警最重要的装备之一，在与敌手交锋中，能否快速出枪、一枪命中，直接关系到军警的生命安全。要提高出枪速度和射击命中率，平时的射击训练是至关重要的。尽管实弹射击训练是必要的训练手段，但由于训练条件限制和训练安全因素，实弹射击训练很难作为日常性的训练科目，目前的现状是更多地进行空枪预习基本功训练，少量的实弹射击考核。空枪预习基本功训练不借助训练设备很难评估和考核训练效果。另一方面，单一的实弹射击训练不能直观快速地发现被训人员据枪、瞄准、扣扳机各环节中存在的问题，无法有针对性地实施高效训练。就我们国家现阶段军警训练条件和训练装备来看，目前迫切需要一种既能满足军警日常射击训练，又对训练场地没有特殊要求，既保证人身安全，又能提高射击技术水平和命中率的射击训练系统。
& & & &神枪手射击训练及射击分析系统是根据市场需求，采用先进的计算机软硬件技术和电子技术，借鉴国外优秀产品成功经验推出的军警日常射击训练、技术分析、结果评估的专业射击训练设备。神枪手射击训练及分析系统可以在室外射击场，室内、走廊，院落等场地进行实弹射击或激光模拟射击训练、射击教学和考核比赛等，除节省了大量的训练费用和弹药外，更具有专业、便携、使用方便、安全等特色，是军警日常射击训练、射击教学和考核评估的有力助手。
& & & &在射击中稳、瞄、扣的动作要领和相互之间配合是训练要解决的核心问题，通过简单的环数统计不能准确对射击失败的技术原因进行定性，只能靠教员的观察，学员的感觉来完善技术，训练针对性不强，训练效率低，学员成绩提高慢。神枪手射击训练及分析系统通过记录击发前后瞄准点在靶面上的原始轨迹和弹着点位置，可以在回放过程中进行细致观察、归纳评估，并结合直观图表方式指示各环节的技术数据，进行深度的定量技术分析，找到失误原因，起到对射手进行射击技术训练指导的作用。
& & & &神枪手射击训练及射击分析系统采用可以采集瞄准点位置的靶箱，靶箱内设有成像光点采集摄像机，以每秒60帧的速度采集瞄准点成像位置，将图像连续传输到主机箱内的电脑上。电脑记录瞄准点位置，在虚拟靶面上绘制出击发前瞄准点轨迹、击发前1秒内(扣扳机过程)瞄准点轨迹及击发后瞄准点轨迹，并生成瞄准点围绕靶心晃动曲线图和瞄准点横纵晃动曲线图。这些轨迹和曲线图可用多种方式回放，便于分析射击过程中的瞄准点轨迹走势。
& & & &射击训练用的激光训练枪或实枪激光外挂件内设有各种传感器，可以记录拔枪时刻、拉枪机上膛时刻、扳机扣下时刻、扳机扣下持续时间、扳机松开时刻，这些时间信息可结合瞄准点轨迹变化，分析射击过程的各个环节是否规范合理。所有记录信息均保存在电脑中，便于日后打印和分析总结。靶箱和主机箱内的电子设备均由自身配置的
锂电池供电，使设备具有在任何场地开展训练的能力，激光训练枪和实枪外挂件内部也配有锂电池，通过数字无线通信模与主机通信，无冗长的联线使设备使用方便简洁。
& & & &对警用射击训练，该设备可用于基础精度、概略速射、快速出枪等三类实用射击模拟训练和考核评估。在基础精度射击训练过程中，标准训练为3分钟6发弹的胸环靶连续射击，除自动给出射击环数和分数外，系统还实时记录每次射击的弹着点位置，击发前和击发后的瞄准点轨迹，以图表方显示轨迹分析数据，并可用多种方式回放射击过程中的轨迹走势。在概略速射训练中，标准训练为60秒12发子弹的射击训练，6发弹切换弹夹；系统统计拔枪、概略瞄准、快速射击的首发数据，并记录接续射击中的瞄准点轨迹和扳机时刻。在快速出枪训练中，标准训练为24秒6次拔枪射击训练，系统记录从拔枪，拉枪机上膛，到概略瞄准击发的用时，并统计每个环节的平均用时。
& & & &对军用射击训练，该设备可用于基础射击、日常训练和模拟考核三类实用射击模拟训练。基础射击训练是在180秒内6发子弹的精度射击训练，考察据枪、瞄准和击发三个环节，对每一发射击，通过曲线和图表进行定量分析，给出各环节的量化成绩，统计环数和分数。日常训练是120秒内10发子弹的自由射击训练。对弹着点散落进行分类统计，将弹着点散落分为9个区域进行偏弹分类，分析偏离原因，提示纠偏方法。模拟考核是120秒内，固定10发弹的模拟考核射击。根据射击成绩评定分特等射手、优秀射手、良好射手、及格射手和不及格射手。
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&
射击技术分析仪软件界面
二、射击技术量化分析
& & & &精度射击是以追求射击密集度和射击准确度的一种射击形式，运动射击、狙击射击等都属于精度射击。精度射击是其它射击形式的基础，无论什么形式的射击，射击的首要目的都在于命中。精度射击是以技术为基础，以静求稳、以稳求准和以准取胜的技能类项目。稳固的据枪、正确一致的瞄准、均匀正直的扣扳机以及三者的有机结合，是精度射击的基本技术。每一枪从装子弹开始，据枪&瞄准&击发&保持&枪放下&结束，做为一整套动作过程来分析。根据射击项目特点，射击技术可分解为据枪、瞄准、扣扳机三个环节，相对应的据枪稳定性、瞄准能力、扣扳机控制能力三个因素为评价射击技术的指标，这三个因素互相影响、互相关联，不可分割。在射击教学与训练中，教官通常通过肉眼观察来指导射手训练，缺乏数据指导，比较主观。
& & & &神枪手射击训练及分析系统在提供射击训练环境的前提下更着重于对精度射击技术进行分析，通过将射击技术进行量化，探讨精度射击技术的规律特点，是一种新的精度射击技术测试与分析方法，为教官、学员训练提高射击水平提供技术参考。
& & & &神枪手射击训练及分析系统是一种能够定量分析射手动作过程的测试分析仪器，它能准确地捕捉、回放瞄准点进入瞄区后的运动情况，结合位置和时间传感器提取射击技术量化指标进行量化分析。配套的电脑记录分析软件具有直观性、实时性和快速反馈性的特点；测试分析过程简单，不受外界气象条件的影响，测试数据精度高，准确反馈真实情况，满足现场测试要求。
& & & &据枪稳定性反应了射手控制肌肉和防止多余动作出现的能力，是人枪整体稳定性的最终表现，是准确命中的基础，没有良好的稳定性，就不可能取得稳定的好成绩。据枪稳定性由量化指标SX、SY来体现，SX表示瞄准点在靶面横向运动的平均偏差值，SY表示瞄准点竖向运动的平均偏差值，单位取为靶环线间距，SX、SY值越小，表明枪口晃动的频率和振幅越小，晃动的区域越小，据枪稳定性越好；SX、SY值越接近，表明枪口晃动区域的形状趋向圆形，射手整个的据枪动作越合理、协调，如果SX=SY，那么瞄准点晃动的区域形状为圆形，如果SX&SY，那么瞄准点晃动的区域形状为椭圆形。
& & & &瞄准是射击动作技术中的关键环节，瞄准能力是射手将枪指向靶心的能力，可以用瞄准精度、瞄准时间来概括。瞄准精度表示瞄准点距离靶心的程度，由数据COG(Centre&of&Gravity)来描述，瞄准时间指瞄准点在靶上的时间，由数据ATI(Aiming&time&at&target)来描述。COG是瞄准曲线的重心，反映了瞄准精度和准确性，ATI表示瞄准点在靶上的瞄准时间，反映了射手的风格。射手瞄准时，瞄准点在靶面上不停的运动，寻找最佳击发位置；在整个瞄准过程中，射手认可的最佳击发位置也仅仅偶尔出现几次，所以瞄准能力受据枪稳定性影响，据枪稳定性越好，为精确瞄准提供的条件越好，另一方面，据枪稳定性越好，瞄准的精确度越高，这意味着差的据枪稳定性会减少瞄准能力在成绩中的贡献率。
& & & &扣扳机是射击动作的顶点，扣扳机控制能力是射手把握击发时机和扣扳机干净利索的能力。虽然从技术上扣扳机动作比较简单，只是轻轻的弯曲食指，但是扣扳机控制能力被认为是射击瞄准动作链中非常复杂的一环，很难进行阐述和测量，难点在于它是一个下意识的过程，存在个人差异，另外这个过程非常短，射手不能有充分的时间有意识的在据枪瞄准过程中控制击发时机及击发时的干脆性，击发过程依靠射手的感觉和反应能力。
& & & &扣扳机控制能力包括击发时机和击发干脆性，击发时机表示击发瞬间的瞄准和据枪状态，击发干脆性表示在瞄准过程中击发效果。击发时机是最终成绩的主要影响因素，它能补偿据枪稳定性和瞄准差带来的不利。在瞄准过程中，射手发现最佳瞄准景象，这一时刻击发称为最佳击发时机。击发干脆性反映了在扣扳机瞬间是否有瞄准点的突然&跳动&，如果射手找到了最佳时机击发，但是击发拖泥带水，就会出现瞄准点的&跳动&，出现远弹，对成绩影响很大。
& & & &扣扳机由量化数据RTV、&TIRE来描述。RTV(Relative&triggering&value)&表示相对扣扳机值，反映了扣扳机是否干脆利索，数值越小，表明在扣扳机的瞬间，瞄准点晃动越小。TIRE(Timing&and&Reaction&of&triggering)数值表示扣扳机的质量，扣扳机的时机和反应能力，数值为3最好，数值1为差。
& & & &综合上述，利用神枪手射击训练及分析系统对射击技术（据枪、瞄准、扣扳机）进行量化分析，为射击教学和训练提供了客观数据，促进了射击教学和训练的效果。&
三、设备组成
& & & &神枪手射击训练及射击分析系统主要由靶箱、主机箱、实枪激光外挂件、训练激光枪、无线通信模块和便携三角架等组成。
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& & & &靶箱分为直瞄靶箱和间瞄靶箱。直瞄靶箱靶面是1:1标准胸环靶，靶箱内安装激光点采集系统、WIFI无线通信设备和大容量锂电池。直瞄靶箱安装在移动支架上，可用于室内外激光射击训练。间瞄靶箱是一个封闭、便携的仪器箱，靶面是1:2缩号标准胸环靶，靶箱内安装激光点采集设备，通过USB连线接到主机箱。间瞄靶箱安装在便携三角架上，可用于室内外激光射击训练、实弹射击训练。间瞄靶箱可以作为直瞄靶箱使用。
& & & &主机箱是一个封闭、便携的仪器箱，由笔记本电脑、无线通信频装置等组成。训练时取出笔记本电脑，放在主机箱内操作台上，连接通信的USB接口线缆，开启电源，启动训练软件即可进行训练。
& & & &训练激光枪是外形仿真的无线激光枪，内置充电锂电池、半导体激光器、无线通信模块、上膛传感器、扳机传感器等，开启电源即可使用。训练激光枪有仿95式冲锋枪的95训练激光枪和仿92式手枪的92训练激光枪。95式训练激光枪有带机械回膛的电动95式、气动95式和不带机械回膛的普通95式。92训练激光枪为电动回膛的激光枪。训练手枪内安装有拔枪传感器并配一个特制枪套。
& & & &军用射击训练一般使用实枪，可以选用实枪激光外挂件。实枪激光外挂件一般由激光发射器、扳机适配器、震动传感器、无线通信模块、充电电池等组成。激光发射器配有水平和垂直调节按钮，可大范围调节激光指向。激光发射器的激光光源一般采用人眼可见的650nm半导体红点激光器，功率20MW-100MW。用户如果有特殊需求，可定制850nm不可见光红外半导体激光器。可见红点激光器现场调节直观方便。充电电池采用可方便卸下的16340充电电池，可现场立即更换电池，保证长时间不间断使用。
& & & &我们提供2种制式实枪激光外挂件：95式冲锋枪激光外挂件，92式手枪激光外挂件。95式冲锋枪激光外挂件通过蝴蝶夹安装在枪管上，具有一定的通用性，可安装在类似枪械上。92式手枪激光外挂件采用92式定制夹具，不具有通用性。
& & & &实枪激光外挂件可以在实弹(含空包弹)射击和无弹射击环境下使用。实弹射击时使用震动传感器感知枪械击发。无弹射击时需要使用定制的扳机适配器。扳机适配器安装在扳机护套的侧方或下方、通过机械装置感知扳机动作。不同的枪械必须使用定制的扳机适配器。
四、技术参数
& & & &1、直瞄靶箱
& & &●靶标类型：1:1标准胸环靶；
& & &●训练距离：10-150米；
& & &●计环方式：整环、1/10点环；
& & &●计环精度：0.1环；
& & &●采集速度：60帧/秒；
& & &●靶箱尺寸：60cm&60cm&45cm；
& & &●靶箱电池：2块50000毫安时充电锂电池，续航时间4小时；
& & &●无线传输距离：300米。
& & & &2、间瞄靶箱
& & &●靶标类型： 1:2标准胸环靶；
& & &●检测精度： 100米射击距离，水平&&0.22cm，垂直&&0.29cm；
& & &●采集速度：&&60帧/秒；
& & &●靶箱尺寸： &39cm&28.5cm&28.5cm；
& & &●连线距离：&&40米。
五、设备配置
& & & &1、标准配置：
& & &●靶箱：间瞄靶箱，20米USB线缆；
& & &●主机箱：ABS仪器箱，14寸笔记本电脑，Windows&7操作系统；
& & &●激光外挂件：1套95激光外挂件，5节16340充电锂电池，1个充电器；
& & &●无线通信盒：1套；
& & &●便携三角架：1套（含包）；
& & &●用户手册：1套。
& & & &2、可选配置：
& & &●直瞄靶箱：金属防雨箱体，内置微计算机、WIFI无线通信，2块50000毫安时电池；
& & &●无线间瞄靶箱：内置微计算机、WIFI无线通信，2块50000毫安时电池；
& & &●训练激光枪：95训练激光枪/92训练激光枪，含充电器；
& & &●激光外挂件：1套92激光外挂件，5节16340充电锂电池，1个充电器；
& & &●校靶器：1只（校准靶面用）；
& & &●USB线缆：20米USB延长线1根，延长间瞄靶箱摆放距离；
& & &●续航电池：1块50000毫安时电池，增加笔记本续航时间。
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