Oculus房间尺度是多少 Oculus尺度及360度追踪安装方法
Oculus房间尺度是多少?Oculus位置追踪怎么安装?相信还是有不少人不了解Oculus房间尺度及360度追踪安装方法，今天袖扣VR网小编就来为大家说一下。当Oculus Touch正式在12月6日推出市场的时候，这款全新的外设产品将会极大地增强Rift头显的操作性。在标准的设定下，玩家只有面向传感器才能使用控制器。但Oculus日前公布了支持360度追踪和房间尺度体验的计划，而一些新文件为具体设置提供了更多的信息。要通过两个传感器来实现360度体验，Oculus建议用户将其设置在房间的对角位置。传感器设置高度最高为10英尺(约3米)，这样可覆盖5平方英尺的游玩区域。据小编之前的报道，Oculus建议这种设置用于就座体验。如果玩家希望尝试房间尺度体验或站立体验，Oculus建议购买第三个传感器。在使用三个传感器时，两个传感器需要设置在用户的正前方，两者距离为3-7英尺。而第三个传感器应放置在玩家的身后，房间的左边角落或右边角落。另外，第三个传感器与对角传感器的距离最多可为13英尺。
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& & &&对于那些选择从各种品牌的VR设备中订购个人版的Oculus Rift并期待您的头戴式显示器（HMD）交付的用户，VRfoucus 带来了了虚拟现实简单的硬件设置过程一步一步的示范。
& & & 步骤一：在设置Oculus Rift本身前你必须确保你的电脑可以处理高性能需求的VR HMD的需要。最主要的事情是检查你是否已经安装最新版本的显卡。Oculus VR已经发布了自己的显卡使用建议，这一标准是NVIDIA的GeForce GTX的970 and 980。
& & & 提示：为了获得最佳的PC端表现， NVIDIA近日宣布更强大，高效节能，性价比更高的显卡，GeForce GTX的1000系列，所以它可能是值得等待升级你的电脑虚拟现实性能的显卡。当然AMD也有自己的值得考虑的VR显卡，包括提供给开发人员的liquidvr SDK。
& & & 步骤二：在您的PC上设置Oculus Rift真正的第一步是运行安装程序，可以在/setup中发现它。安装过程要30-60分钟，将需要1.22 GB的磁盘空间，和互联网接入是必须的，所以确保你的电脑能上网。
& & & 步骤三：安装完成后你会被要求创建Oculus ID用来登录。如果你已经有账号则不需要经过这一步，你可以同步你的帐户来使用HMD。
& & & 提示：只要你登录你的ID，你就可以调整你的隐私设置，设置您的支付卡从Oculus网站购买应用。
& & & 步骤四：接下来是硬件本身的连接设置。要和电脑连接的是Oculus Rift的USB 3连接器和HDMI电缆的一端插头，以及Oculus传感器的USB 3连接器。
& & & 步骤五：现在同步的头盔显示器和控制器与您的电脑。按下Oculus控制器的中心按钮，然后安装捆绑的Xbox控制器。做到连接首先要插入提供电源的AA电源线和插入适配器到空闲的USB端口。再按一次按制器Xbox的按钮，然后按下在控制器以及适配器顶部的同步按钮。一旦按钮停止闪烁，就算成功连接。
& & & 提示：如果适配器在主机背后占用过大的空间最好把电缆线延长，这样适配器就可以拿到一旁了。
& & & 步骤六：你可以选择用自己的Oculus ID信息自动登记你的Oculus Rift。
& & & 步骤七：使用安装软件设置你的Oculus传感器，输入你的身高，这样它会给你的传感器推荐一个在您的桌面上最合适的高度。
& & & 步骤八：在传感器面前拿起你的HMD，上下移动，向两侧平移，来校对你的显示器，直到软件确认检测正确。
& & & 步骤九：调整你的头盔带子来确保有最佳的舒适性。
& & & 提示：Oculus VR对戴眼镜的人在这个阶段中设置特定的提醒信息。
& & & 步骤十：开始享受吧！
原文标题：How to Set-up & Install Your Oculus Rift CV1
原文链接：/2016/06/how-to-set-up-install-your-oculus-rift-cv1-updated/
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如何轻松为Oculus Rift设置房间尺度定位
Yivian虚拟现实
——映维网——国际影响力VR信息数据平台文章相关引用及参考：roadtovr如何轻松通过两个传感器为Rift设置房间尺度追踪呢？（映维网 日）Oculus Rift在一开始并不支持房间尺度追踪，但他们现在已经提供了相关支持，用户可以实现跟HTC Vive相同大小的360度追踪和房间尺度游玩区域。映维网希望通过本文向你介绍安装和运行房间尺度追踪系统的最简单方法，仅需两个传感器，无需钻洞打孔。你可能在想“为什么我要设置成房间尺度追踪呢？”答案十分简单：默认设置下你需要把两个传感器置放于正对面，这意味着你只能一直面向传感器，否则系统将会丢失对控制器的追踪。在设置成房间尺度追踪后，你就可以360度地自由转动。与通过摇杆进行旋转的操作相比，这将会给你的游戏体验带来翻天覆地的变化。根据你的传感器配置，追踪范围会比之前默认设置更大，也就是说你可以在VR游玩空间内自由走动，从而大大增强了沉浸感。实际上，设置成房间尺度追踪非常简单。不需要钻洞或在墙壁上做标记，你可以从两个传感器入手，而其他工具仅需18美元左右。一. 设置房间尺度追踪尽管Oculus建议另买一个传感器，通过三个传感器来实现房间尺度追踪。但我们其实只需两个传感器就可以实现可靠的360度追踪体验。二. 你需要的材料Oculus传感器(2个)高曼中号挂钩（一包两个）主动式USB 3.0扩展线（1条）可选：高曼夹灯（一包6个）三. 设置传感器你可以参照Oculus官方指南（点击前往）并开始操作。但如果你已经熟悉掌握如何在Oculus软件中设置传感器，那么你只需解决传感器的位置问题。1.在方形游玩空间中确定两个角落，并分别放置传感器，彼此距离需要相隔10英尺（相隔距离可以更远，但追踪质量可能会受到影响）。2.请仔细阅读高曼中号挂钩上的指示（没有人希望在这一过程中把传感器掉到地上），然后在角落处放置一个挂钩。这款挂钩十分牢固，同时能轻松摘下来（前提是正确安装和拆卸）。换句话说，你完全不需要进行钻洞。3.拖住传感器，并旋转底座支架，直至两者分开。4.把传感器的数据线绕在挂钩上并夹紧(就像通过数据线悬挂传感器一样)，请确保摄像头正面不要朝向墙壁。摄像头背面靠在墙上，而正面需要对准斜对面。调整摄像头的倾斜度，让其维持在合适的角度。如果墙壁过分光滑，以至于摄像头不能维持在合适的角度，你可以在摄像头和墙壁之间贴上一张小小的胶带，从而提供足够的摩擦力让摄像头维持倾斜。5.斜对面角落的传感器可能离电脑更远，这时你可以使用USB 3.0扩展线。6.（可选）每两英尺左右，或按你喜欢的距离为数据线夹上一个高曼灯夹，这样可以固定数据线并让其更加整洁美观。四. 配置Oculus软件一旦你摆放好传感器，接下来你将需要通过Oculus软件来配置你的游玩空间。1.启动Oculus软件后，依次选择Settings& Devices & Configure Rift & Sensor Setup。2.按照指示进行操作，直到弹出“Adjust Sensor Position（调整传感器位置）”页面。（注意：如果一个或两个传感器未正确运行，页面将出现警告。这时，把Rift置放在游玩空间的中心区域，让两个传感器都能清楚地追踪到）。3.当传感器相距超过6英尺时，系统将出现警告，请忽略这一警告。点击下一步。这时你将发现另一个警告，继续忽略此警告，然后点击“Next”。4.根据传感器的覆盖范围，尽可能扩大游玩空间。然后确定游玩空间的中心区域。五. 通过三传感器来实现更大的Rift追踪空间如果你已经购买了Oculus Rift和Touch控制器，这时你手头上将会有两个传感器。通过两个传感器进行设置是实现房间尺度追踪的最快方式。但现在你已经了解整个过程，所以你可以很轻松通过三个传感器来实现更好和更大的追踪区域。1.购买第三个传感器和高曼中号挂钩（注: 如果从亚马逊购买，你将额外获得一条5米长的USB扩展线)2.根据上文提及的双传感器设置过程进行操作，把第三个传感器前方区域的另一个角落(两个传感器位于正面的两个角落，一个传感器位于后面的任意一个角落)。3.后面传感器与对角传感器的距离最大为14英尺，所以在扩大游玩区域时请注意这一点。4.Oculus建议两个传感器插入USB 3.0端口，一个传感器插入USB 2.0端口。更多关于USB带宽平衡的详细信息请点击这里查看。5.根据上文提及的“配置Oculus软件”步骤进行操作。六. 4个传感器设置？到这里，映维网已经向大家分享了双传感器和三传感器设置。那么四传感器设置呢？Oculus表示，四传感器设置产生的问题超过了它们所产生的价值。当然你也可以进行尝试，但请首先阅读关于USB带宽平衡的详细信息。七. 为Oculus Rift寻找房间尺度和360度游戏一般来说，任何支持默认前置传感器设置的游戏都应该适用于房间尺度追踪的Rift设置，但只有专门为360度和房间尺度设计的游戏才能充分发挥出这一设置的潜能。Oculus Store中的每款游戏在页面底部都提供“Additional Details（补充信息）”这一栏。这里详细列明了游戏所支持的追踪模式和玩家模式，包括360度和房间尺度追踪。当然，你也可以在Steam上寻找支持Oculus Rift的游戏。由于Steam是HTC Vive的主要内容库之一，而Vive默认支持房间尺度追踪，所以你或许能从中发现适合Rift房间尺度追踪设置的游戏。当你在Steam上寻找VR游戏时，请留意页面右边的“支持虚拟现实”部分，这里显示了游戏支持的头显平台和追踪模式。八. Rift房间尺度追踪设置注意事项如果你希望最优化追踪质量和游玩空间，你可以先通过三脚架测试你的传感器设置，然后再把它们安装到墙上。传感器上的螺纹正好是标准的1/4英寸的三脚架插座。如果你不确定应该购买哪种USB扩展线，你可以购买“主动式”USB扩展线。Oculus推荐的是约16英尺的扩展线。但这样的数据线过长，可能会引发不少问题。对于三传感器设置，Oculus建议两个传感器插入USB 3.0端口，一个传感器插入USB 2.0端口。具体原因请查阅这里（点击前往）。对于双传感器设置，理想情况下两个传感器都应该插入至USB 3.0端口，但你也可以把其中一个床阿奇插入至USB 2.0端口。官方微信 ：yivian001官方公号 ：YiVianVR官方鹅群 ：微信社群 ：/community投资合作 ：/about行业招聘 ：/jobs行业报告 ：/vrstats中英译标 ：/en_cn_ref映维讲师 ：/speaker阅读原文 ：进入 官网 查看更多资讯
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作者最新文章Oculus：Touch完全可以做到Roomscale定位，但有必要吗？|VR技术
Oculus内容负责人Jason Rubin称，现在的问题不是Touch能不能做到房间规模，而是应不应该做到。
Oculus Touch即将在今年年末推出，这家公司仍然准备专注打造站立、面朝前的VR体验。虽然Oculus称Touch可以实现HTC Vive的“roomscale”（房间规模）追踪技术，但是它很怀疑这么大的追踪空间会不会大量吸引顾客。
自从2015年公开Touch，Oculus官方在一个前置设置中演示过其VR控制器：两个传感器放在用户面前四到五英尺远的桌面上。这种设置对360度VR体验而言不太实际，因为用户背对传感器，就可能看不到手中的控制器。
基于此，Oculus鼓励其开发者创造让用户一直面朝前的Touch体验，而且是在“站立”的活动空间内（每边可以走几步）。
竞争对手HTC Vive可不是这样。它打造的“房间规模”活动空间，可以在15×15英尺（约4.5×4.5米）的范围内对用户进行360度跟踪。
于是就有人指责Oculus的追踪技术太弱，无法像HTC Vive那样提供“roomscale”功能。Oculus现在处于一个两难境地：在不放弃专注打造面朝前VR体验的前提下，他们需要捍卫其系统功能。
据roadtovr报道，Oculus内容负责人Jason Rubin称，现在的问题不是Touch能不能做到房间规模，而是应不应该做到。Rubin在科隆游戏展上阐述了公司专注于站立、面朝前VR体验的原因。
“Touch完全可以提供roomscale的VR体验。现在房间规模定义有两部分：一是能360度转身。你现在在大部分Touch演示中看到的就像270度体验，因为你朝后转身会挡住传感器对手部的追踪。二是能四处走动。我们觉得这一点对VR来说不是很有必要。”
Rubin说roomscale并非对每个人都实用，因为有些地区房子往往比较小。
“一位住在罗马的记者就表示自己不必四处走动，因为在罗马根本负担不起能做到roomscale的公寓。太贵了。而且罗马和东京、旧金山、伦敦一样贵。住在这些城市的人们一定需要roomscale吗？我想说的是：我们支持roomscale，我们完全可以做到，我们可能会支持完整360度roomscale，但它并非一段美妙的VR时光所必需。”
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微信：heixvr解密Oculus Rift 的定位技术
三维姿态估计或已知物体相对于2D照相机的角度，求出该物体在相机坐标系的坐标值，称为PNP问题。在Oculus Rift中，感知头显的姿态是利用PnP算法，融合IMU实现的。Oculus Rift没有单纯的采用IMU进行姿态解算是因为IMU本身会产生漂移，无法在长时间内跟踪对象的绝对位置，因此必须外接3D参照系，PnP正可以提供这样一个参照系。说白了，就是要利用PnP来纠正IMU，最后融合成一组比较合理的姿态信息。那么，什么是PnP算法？3D姿态估计是一个多维非线性优化问题，摄像机拍摄图像中的一组2D点，例如提取的LED斑点的集合，可以尝试重建相对于相机的坐标模型的未知位置（X，Y，Z）和方向（偏航，俯仰，滚动）。说详细一点，在相机内参数巳知的情况，由特征点与其像点的对应关系求解目标相对于相机的位姿，就是经典的PnP 问题，这些算法大致可分为迭代算法和非迭代算法两类。非迭代算法采用代数方法直接求出相对位姿，针对P3P 、P4P等问题推导出多种解析算法，该类算法具有运算量小、计算速度快等优点，但受误差影响大且精度不高。Lepetit 提出的一种计算量为O(n)的PnP问题非迭代算法，只需要4个点的信息就可以求解目标相对于相机的姿态信息， Oculus Rift正是利用这种算法实现的。最后再向大家总结说明一下感知姿态的基本步骤：1、发出同步信号，等待LED灯亮起后，提取收到的8位灰度视频帧明亮的斑点。2、创造一种斑点颜色为亮绿色的8位RGB输出视频帧（用于调试/可视化的目的）。
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