有没有用过aLQ无动力步行辅助器的，感觉如何？【中风吧】_百度贴吧
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听朋友说挺好的，穿戴后，明显的看出来步幅得到增大步行速度更快，右边紧绷的身体也得到放松使转向更加容易，姿态更稳定
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aLQ无动力步行辅助器-颠覆为目的的生命科学革新
核心提示：
据日本媒体报道，日本研究所开发出全球第一款量产的无动力型步行辅助器。该设备取名为“aLQ无动力步行辅助器”，主要作用于中...
据日本媒体报道，日本研究所开发出全球第一款量产的无动力型步行辅助器。该设备取名为“aLQ无动力步行辅助器”，主要作用于中风，脑梗等疾病引起的偏瘫（半身不遂）和腿脚不便的老人。该研究所很自信地宣称这是目前世界上唯一一款以自然科学方式实现高效和便捷步行康复的设备，更是下一代福祉设备新的开端。&&aLQ无动力步行辅助器（下面简称aLQ）是一个全新的设计，采用仿生学，它的整体构造看起来类似于人的一条腿。使用时只需要穿戴在瘫痪或者虚弱的腿部一侧就行。颠覆性的穿戴式让其使用起来更加便利。同时aLQ采用了很多碳纤维等超轻高强度材料所以单侧的整体重量仅仅才550g，穿戴在身上完全不会感觉到额外的负担。&aLQ介入步行辅助有两个步骤：1、前半期，穿戴一侧腿着地后移，身体向前移动同时未穿戴一侧腿向前摆出落地时，位于髋部位置的蓄能装置完成能量的存储；后半期，穿一侧的腿摆出时，蓄能装置释放能量，带动大腿及小腿依次摆动，完成一个辅助周期。&根据该研究所的介绍称aLQ在整个辅助过程都是和人体步调完全一致，是最和谐自然的一种辅助方式，它和其他电动辅助器的最大区别就在于：电动设备辅助过程是由预先内置的程序设计好的，整个过程由程序预判，这使得电动辅助器与人步调之间存在一定的间隔甚至程序预判错误时会步态紊乱导致使用者跌倒。& &从研究所公开的资料我们可以知道aLQ是在“被动步行”原理上研制的，而被动步行理论最早是加拿大学者McGeer于上个世纪80年代提出的，该理论最伟大之处就是提出人双足步行不只是靠人肌肉和大脑主动意识的去实行，更需要外部力量驱使，这个外部力量就是自然重力。只有在这两种力量的相互作用下，人才可以实现低能耗高效率的双足行走。京都物理技术研究所早在90年代就开始研究被动步行，经过10年的努力，已经完全掌握了被动步行的内在机理。京都物理技术研究所告诉记者，将人腿看成一个两重钟摆子，人走路当作一个连续间歇性被动跌倒这就是被动步行的最简单理解方式。&&&& &日本该研究所通过对“被动步行”的动力学方程的解析和其稳定性分析，阐明了人类双足步行的高效性和稳定性的内在机理。在此成果基础上研制出无动力双足机器人并创下了连续步行13小时45分钟（15.2km）的世界纪录。而aLQ无动力步行辅助器则是这一普遍存在的自然原理最好的真实工程应用，也是偏瘫（半身不遂）和腿脚不便的老人的新希望。&转载来自：
编辑：lihede
Tags：aLQ 动力 步行 辅助 颠覆 目的 生命科学 革新
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红包雨下完了，下次早点来噢~aLQ无动力步行辅助器是什么？aLQ无动力步行辅助器是基于“被动步行”原理开发的全球第一款无动力步行辅助器，主要用于因脑出血（中风），脑梗塞等疾病引起的偏瘫（半身不遂）和腿脚无力步行困难的高龄人群。被动步行是什么？说到“被动步行”相信很多人应该从来没有听说过，也很可能会与“主动步行”混淆，但实际上这两者是完全相反的。如果你对两足的步行机器人感兴趣，主动步行可以看作是一个“静态步行”，一个步行重心和驱动器都分布在所有要运动的关节上。主动步行是目前绝大部分机器人的步行方式。像本田ASIMO这样的高尖端机器人在每个需要运动的关节部分都安放了驱动电机，它的每一个动作都需要电力驱动电机去执行。同时ASIMO要实现双足步行必须预先写入控制程序（ZMP），控制程序控制步行时的每一个动作，所有的步态（步行）都是事先决定的，而且所有的脚位置都被程序计算出来的，这个时间点哪些电机需要运作了，这些电机运动完后接下来哪些需要运动了都是由控制程序预先控制好的。主动步行的不足也显而易见：1、步行姿态僵硬不自然；2、只要动了就消耗能量，能耗很大效率低下。所以自然界不会有动物完全采用这种方式。ASIMO历代版本而开头提到的被动步态与这些不同。其重心不是放置在运动关节部位，这是符合自然物理规则的。 上个世纪80年代加拿大学者McGeer提出“被动步行”，简单地说可以将人髋部与膝盖看作为中心轴，整个腿就相当于一个两重钟摆振子，这样步行时不在是单单自身肌肉去维持同时可以借助重力去实现一连串稳定步行。再简单一点理解，我们可以将每走一步当成是一次摔跤，这样连续且稳定的跌倒便是步行，当然里面存在非常复杂的动力学。人走路可以看作是连续稳定跌倒基于“被动步行”制作的步行机器人不需要任何执行器（如伺服电机），可以实现在一个存在小角度无限长的坡面连续不断稳定步行。顺便提下我们最新一代的被动步行机器人创下连续步行72公里的世界纪录，这足以证明被动步行原理是双足步行超高效的根本原因。 运用这一自然现象和我们的研究成果，成功开发出无动力步行辅助器aLQ，实现了高效自然的步行支援，这个在后面会详细介绍。“被动步行”机器人能否在平面自足行走？通过上面介绍“被动步行”，有人会问字能在斜坡连续稳定步行有什么用，世界上哪里有那么多斜面呢？被动步行机器人能不能实现在平面上的高效步行呢？这个问题的答案是肯定的，但是就目前情况来说必须给予被动步行机器人某种力量，否则无法在平面上行走。手推被动步行机器视频中的机器人是只有下半身完全无任何动力的机械机构，如果我们能给予它部分动力，它也能实现像人一样行走。要是把上半身安装上去并且准备一个螺旋桨或者其他推进器在它的重心位置的背面，也可实现自主行走，当然这是理想的状态而且必要的稳定性动力学必不可少。 然而就目前的科技水平，想要被动步行机器人自主平地行走需要添加的动力执行器非常的笨重和复杂，完全背离了其高效简单的初衷。就好比现在在滑翔机加上发动机一样的水平。所以必要的动力基础必须要彻底解决，这也是我们未来的发展方向。aLQ无动力步行辅助器介绍接下来，介绍下无动力步行辅助器“aLQ”。它是世界上第一款量产的无动力步行辅助器。主要针对因脑出血（中风），脑梗塞等疾病引起的偏瘫（半身不遂）和腿脚无力步行困难的高龄人群。由于结构简单，没有电池和电机等执行器所以穿着时并不会很突出而且可靠耐用。同时大范围使用高强度质轻的材料，整体重量才550g，穿戴在身上完全没有增加额外的负担。疾病初愈的人群本身机能非常弱，使用质轻的辅助器具是至关重要的。aLQ运用“被动步行”行走摆的运动作为支援的机制，但巧妙的也使用弹簧的弹性势能。aLQ无动力步行辅助器穿戴aLQ对偏瘫等人群的作用机理对于人类能行走靠什么起作用这个问题，在90%以上的人认知里面就是全部靠肌肉。但是“被动步行”理论却揭示了人双足步行不仅仅靠肌肉（主动性），更需要大自然的力量-重力驱使（被动性），只有在这两者相互作用下才能实现高效自然行走。而因脑出血（中风），脑梗塞等疾病引起的偏瘫（半身不遂）人群和腿脚无力步行困难的高龄人群正是由于肌肉力量这部分不足（自然重力是不会减少的），两者缺一从而导致步行困难，姿态难看等问题。aLQ步行辅助器的作用恰好就是用于弥补一部分肌肉力量上的不足！aLQ无动力步行辅助器的颠覆性全新：革命性的穿戴式设计，高效率的介入主动康复训练，改变康复器械市场十几年无新产品的现状。科学性：首先它基于足够科学的行走理论基础，并且研制过程中经过了大量的实验验证。相对于目前国内市面上其他传统的康复器械，在科学性和严谨性上aLQ已经有巨大的优势。轻便：aLQ步行辅助器由于大范围使用高强度质轻的材料，整体重量才550g，穿戴在身上完全没有增加额外的负担。疾病初愈的人群本身机能非常弱，使用质轻的辅助器具是至关重要的。无动力：全球首创无动力型穿戴式步行辅助器，完全不使用电力和燃料，巧妙的借助自然重力和人体的力量实现超高效的步行辅助。这个是至关重要的颠覆性，要实现无外部能源支持，必须要找到一个完美精妙的机理和恰当适用的执行器，这正是15年不负心血的成果。和谐：15年沉心探索的步行原理，自然存在的步行原理上的真实工程应用，整个辅助过程与人体步调一致自然和谐，区别于程序预判式电动辅助器。文章来自：aLQ无动力步行辅助器官网
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