px4开发指南——linux下qgroundcontrol地面站安装
linux下qgroundcontrol安装
相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机，而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习。放飞自己组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，当然还可以用mp地面站。qg和mp都可以在windows下安装。本文介绍的是在linux环境下安装qgc。
（1）下载qgroundcontrol压缩包，
可以到官网下载
下载的压缩包名称是：qgroundcontrol.tar.bz2
（2）解压，按照其压缩的格式选择压缩命令。
tar -jxvf qgroundcontrol.tar.bz2
（3）安装附加软件包解压完成后会在当前目录下多出一个目录qgroundcontrol，进入该目录发现有两个文件夹和两个可执行文件。启动qgc的文件是qgroundcontrol-start.sh，但是启动前还需要安装一个软件包才能成功启动。
安装附加软件包
sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev
（4）启动qgc
进入qgroundcontrol，运行qgroundcontrol-start.sh
./qgroundcontrol-start.sh此时终端会输出以下消息，同时会起动qgc界面，留意一下界面是否启动。
启动完成后qgc会自动搜索你的数传或者pixhawk控制板。
启动界面如下：
3.结语安装qgc我就走了不少弯路，一开始没有安装附加软件包espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev，导致qgc一直启动不成功。后来又按照编译源码的方法安装，要安装qt，qt有两个GB那么大，安装起来很费时间，编译也花挺长时间的。对于不进行qgc开发的人来说不必要源码安装。我还以为qgc连接数传需要安装类似于windows的驱动，又搞了一段时间。后来才发现其实安装附加软件包就可以启动qgc，并连接数传或者飞控了。其实那个附加软件包的安装在qgc源码库gihub上提到，只是放在源码编译的说明文档里，很容易让人误以为源码编译才需要安装。
目前QGC3.0推出以后，官方发布了QGC详细的安装说明，若按照上面的方法安装不成功，可以直接按照官网的方法安装--
希望对你有用！参考资料：
参考官网：
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主玩使命召唤，战地和竞速类游戏，选Xbox one x还是PS4 pro好？
我有更好的答案
推荐px4，因为px4兼容的游戏要多一些
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网游首选PS4，亚洲区人多网络好如果对光环战争机器有信仰再考虑微软
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Qgroundcontrol 不完全使用手册 for PX4/PIXHAWK 之一
本帖最后由 clogord 于
23:41 编辑
什么是Qgroundcontrol?
引用官方的吧:
QGroundControl: Firmware Upgrade andGround Control for PX4
Use of QGroundControl is recommended, but otherMAVLink-enabled ground control stations will work for most functions as well.
Windows,& &&&Mac OS X: Linux:& &&& (Linux / Ubuntu Maintainer& &&&wanted for QGroundControl.)
其实就是3DR推荐的新的地面站软件，专为PX4/PIXHAWK设计的。
为什么用Qgroundcontrol？
只有用Qgroundcontrol下载才可以下载原生的PX4/PIXHAWK固件！也就是你才可以体验新一代的开源飞控！而不是用MP刷的APM固件，用PX4/PIX跑老固件而已，表面换了个新飞控，实际软件还是旧的。
注意！Qgroundcontrol用户体验和MP差别还是很大的，需要慢慢接受它，QCG还有很多地方不够完善，有能力的高玩欢迎去完善它，这个才是开源的魅力所在。-----------------------------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------------------------------------------------------------
正文开始：
首先确认你的是飞控是PX4或者是PIXHAWK 什么版本都行。然后下载QCG并安装好。
1.jpg (37.71 KB, 下载次数: 765)
21:58 上传
打开是这样的，选PX4，其实选哪个都差不多都能用。
3.飞控上电，等待飞控完全启动再链接USB.(PX4完全启动是蓝灯慢闪)。记得插SD卡(没有刷过固件的第一次使用QGC的以及要刷固件的直接跳过4.5步看7刷固件的步骤)
2.jpg (101.58 KB, 下载次数: 766)
21:58 上传
4.右上角选端口，波特率随便选，PX4/PIX自适应的.5.链接完成后2.03版本的QCG会检查SD卡的参数,然后会卡死一会……..正确的链接是这样的,姿态会解算出来.
3.jpg (141.96 KB, 下载次数: 780)
21:58 上传
6.以上的是刷好固件的PX4/PIX正确链接.
7.固件的下载和刷新
4.jpg (89.61 KB, 下载次数: 764)
21:58 上传
按我画红圈的地方,然后会检测到你的板子(以前版本QGC一定要在飞控没链接地面站之前刷固件,新版的随便搞).
8.检测到你的飞控版本会这样,然后选第一个,按UPGRADE然后等一会就行了,期间要电脑连网下固件!
5.jpg (122.36 KB, 下载次数: 787)
22:05 上传
9.检测到你的飞控版本会这样,然后选第一个,按UPGRADE然后等一会就行了,期间要电脑连网下固件!10.等下面的进度条到100% 提示Succeeded！就是刷好了，然后飞控会自己重启连电脑的。完成是这样的。
6.jpg (126.74 KB, 下载次数: 761)
22:05 上传
如果有升级不了的，请检查1.USB的驱动 2.电脑的杀毒软件 3.QGC的版本
第一使用设置教程：1.按照我红圈的地方点设置机型，图形的一目了然选完按右下角进行确认，然后飞控会重启。
7.jpg (141.11 KB, 下载次数: 764)
22:05 上传
2.传感器矫正：按我红圈的地方按。
9.jpg (121.57 KB, 下载次数: 829)
22:09 上传
第一个是地磁传感器矫正，按了然后按照那个8字晃动飞控就行了。
第二个的矫正，把飞控放好按了自己会完成的。
第三个是加速度传感器的矫正，按了会有飞机提示你怎么放，放对了方向保证一段时间会矫正下一个方向，进度条会自己动，方向感不好的多搞几次吧，这个有点麻烦，不要说矫正不了，是你方向搞不对。
矫正不成功的看这里： 1. 检查你插SD卡了么？
2．如果是供电检查电池电压是否太低。建议USB供电。
再强调一下，PX4的安装，一定是SD卡那面在上面，如果要接插件那面在上面选右边上面那个ROLL_180就行了，，
3.行程矫正，按我圈的地方就行了,我的控没开，开了控右边会有值，start就可以按了，然后按照英文提示一步步提示矫正。搞错一步全部重来！不能反回。
10.jpg (117.25 KB, 下载次数: 835)
22:09 上传
额外的话：下面这些都功能似乎都没有搞好，点了什么都没有，QGC还是个功能不是很全的地面站但是一定会是今后3DR的重点，QGC是完全开源的，有高玩想补充下面的功能欢迎！！！
11.jpg (78.25 KB, 下载次数: 847)
22:10 上传
-----------------------------------------------------------------------------分割线----------------------------------------------------------------------
到这里PX4/PIX飞控算是可以输出姿态,调一下PID就可以正常的使用了（QQ群信息请发布到模友交流栏目）之后会出PX4 原生固件的使用教程，请大家多多支持！！！
后面有惊喜 我一个晚上也没发出后面的教程 现在做成PDF给大家下载
有什么问题 大家在这个帖子讨论就行
欢迎继续阅读楼主其他信息
没有相关信息
没有相关信息
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其实就是3DR推荐的新的地面站软件，专为PX4/PIXHAWK设计的。
楼主这句话错了，QGC和pixhawk是相互单独的，这也是它厉害的地方，通过插件可以支持很多飞控，比如autoquad，而且还有新的飞控也要支持QGC，像paparazzi就有一个支持mavlink的新功能，然后就可以在QGC里面操作了。
楼主这句话错了，QGC和pixhawk是相互单独的，这也是它厉害的地方，通过插件可以支持很多飞控，比如autoqu ...
其实我想表达的意思是3DR推荐使用QGC
的确所有支持MAVLINK的飞控都可以接入QGC
后面有惊喜 我一个晚上也没发出后面的教程 现在做成PDF给大家下载
有什么问题 大家在这个帖子讨论就行
支持苹果了,,太好了!
期待LZ继续
感谢楼主啊！
Mark一下，正要玩PIX呢
很不错，国内很少教程
有个问题要请教楼主，px4原生固件，飞控解锁后电机会转，如何让他不转，应改哪个参数？
有个问题要请教楼主，px4原生固件，飞控解锁后电机会转，如何让他不转，应改哪个参数？
改不了 官方故意搞的&&为了安全
刷不了固件，会报错。楼主能留联系方式吗
改不了 官方故意搞的&&为了安全
谢谢楼主，不过这样也不好，有的时候炸鸡了，还要在地上转一会才能锁定！
最近再用这个软件玩 ardrone。。请问ardrone的视频可以在这个软件里面显示吗？
支持苹果了,,太好了!
有吗？支持苹果？
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楼主帖子里就有苹果的下载链接啊
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我以为有苹果手机的地面站
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我以为有苹果手机的地面站
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要是有的话就爽的..
我准备卖掉pad买surface了,但是pix还没买呢!
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