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[转载]2.4G航模遥控器2代 DIY教程
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写在前面：
& && & 自第一代玩具似的遥控器初具雏形到第二代功能齐全的遥控器震撼发布，本来仅是部分爱好者的交流，逐渐变成一股DIY的潮流，下至中学生，上至老爷爷，数百人都参与了制作。能够造成今日的影响，我觉得首先是因为商品遥控器其惊人的价格与真正的价值严重不符，其次是因为我国航模圈里实在是缺少有水平的DIY力量。楼主其实不才，目前也只是一个大二学生，随便来一个大神都可以把楼主直接秒杀，但楼主愿当此任，发起第一个开源系列，所开发的一切全部制作为免费的教程发布。（如果你也是个学生，希望能够激励你刻苦学习科学知识，提升自己，报答社会，而不是沉迷于玩乐）
DIY 宣言：
& &&&我想，我们能在这里相会，是因为我们都有一颗不羁的心！
& &&&我DIY，我快乐，DIY不是为了省钱，省钱只是DIY的副产品，当我们拿着自己做的遥控、自己做的电调、自己做的飞机在天上翱翔，我想那时我们才能体会到真正的自豪，真正的快乐。但，DIY有风险，可能你买了一堆元器件却什么也没做出来，可能你做出来效果却差强人意。DIY，只为发烧而生。
& &&&不少连电机怎么跟电调连都不知道的新人也加入了DIY，这让楼主史料未及，楼主并不认为本遥控是一个适合新手的遥控，如果你的本意只是想做一架飞机，那本贴到底是误了你还是利了你还真不好说。如果你是纯新人，建议还是老老实实买商品，因为入门的商品2.4G控也只卖100多元。至少潜两个星期的水把论坛里所有的理论文章都看一遍。
& && & 卸开遥控器外壳，看到里面密密麻麻的电路和元器件，你是否感到它很神奇、很复杂？其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 遥控器接收机。
& && & 本教程虽然已尽可能傻瓜化，但仍有一定门槛，虽然很多0电子基础的人也比葫芦画瓢的一次性制作成功，但也有不少人电子知识不错反而屡次失败。而且DIY不能只看元件的成本，还要注意到有很多隐形成本，比如逛淘宝需要掏邮费，想焊接，就得先有电烙铁才行，万一制作有问题，可能还得再买个万用表测量下哪里有问题等等。总之，如果你只是抱着省钱的目的来DIY，可能得到的与预期相反。
& && & 废话就不多说了，教程开始。
一、简介：
& && & 二代相对于一代可以说是飞跃般的提升，采用新的设计理念，向下兼容模式，也就是说二代控作为最高主机，同时兼容6通接收机、12通接收、微型接收等各类接收机，而不是像商品控一样换接收机就要再买个新遥控器，打破遥控器之间的垄断。由于添加了中文显示屏，可以进行更加丰富的操作，同时在功能上向商业高端遥控看齐，增加了模拟器、多机型参数保存、微调、通道反转、舵量控制、线性调节、自定义的混控器、自定义的跳频、自定义的通信密码、电池电压显示、低压报警、操作音效、遥控计时提醒、开机自检等功能，多达7个模拟通道、5个开关通道，已及可能开发的n个虚拟通道等。支持1s到2s锂电输入，推荐工作在2S电池。如此高的性能，价格却低廉的难以想象，按遥控距离成本仅在40至80元间。制作简单，拿把电烙铁就能做出来！
使用方法简介（D版）：
开机按菜单键唤出菜单，油门摇杆上下调节光标，副翼摇杆左右返回、确认，升降摇杆上下调节参数大小，数据退出菜单后统一保存，菜单中关机无效。
使用2S电池的话，电压检测低于7V就已经不准了，不要低于这个值。1S电池不能检测电压。
对于新增的自定义混控器的说明：
& & 比如你想定义一个V尾混控，打副翼摇杆V尾舵面同时向左或向右运动，那么2通道就是同向端，打升降摇杆V尾舵面向相反运动，那么1通道就是差向端。如果实际安装舵机时舵机是镜像对称安装，又构成一层差向关系，通道2要设为差向，通道1为同向。
（以下为A版简介）：
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开机检测可用信道。图像直观化显示，黑色区域为可用信道，白色为被干扰信道。本来是想自动选择的，但想来想去程序肯定还是没有人聪明。
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打开天地飞6通遥控器试下。我擦，简直就是全频干扰。不过细心观察一会儿，你会发现有些信道天地飞也是不用的，那选择它就可以和天地飞和平共处啦。上下移动油门摇杆及左右晃动副翼摇杆将光标移至你认为合适的信道上，按菜单键确认。
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按背光灯键……啊，我的眼睛！太亮了，这下半夜出去飞也不用怕了。油门摇杆上下选择，副翼摇杆左右确认和返回。按菜单键返回主界面。
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在普通和混控中选一模式，确认后开始检测接收机。这时为接收机上电即可。程序会自动识别你的接收机类型，不论是6通的还是12通的。
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在控制中按微调键，显示微调界面，摇杆输出除油门外暂时被锁定，晃动相应摇杆即可微调，正负可调25。再次按微调键摇杆解锁。
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模拟器模式，将加密狗音频插头插入即可。爽飞飞翼！
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楼主的新玩具：简版迷你口袋控
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业余程序玩家。
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受限于硬件，二代控已经结版，本次更新E版为最后一版。
由于修正后的混控微调与一键微调有冲突，所以一键微调只能在非混控模式下用了。
E版遥控器彻底解决偶尔抖舵的程序BUG；对操作无反应的菜单都是无效的，不必在意。
E版遥控器新增一个酷炫的功能：一键微调。打开后CHA开关作为一键微调的启动开关，假设小车不跑直线，那么我们只要打舵让它跑直线，然后拨动CHA，再松开摇杆……奇迹出现了，已经微调好了，可以跑直线了！
E版接收机新增自由的重新对码，只要上电前先短接CH5与CH6，即进入对码模式，此时松开短接，再用遥控重新对码。
E版程序做了规范化的整理以及更细致的注释，欢迎有能力的同志继续开发。
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6通道接收机教程
！注意电阻位置前后有变动，以电路图为准。
！在第一次下载程序成功之前，发光二极管不能接，否则无法下载。正确下载以后，发光二极管不再影响第二次下载
！再次强调，下载程序一定要按图设置，否则将导致各种不正常
材料清单：
10孔*10孔洞洞板；
STC11F04E—DIP20 单片机；
12M晶振，30P电容；
电源电容470uf，无线模块电容大于等于47uf，104电容；
发光二极管，1K欧电阻；
NRF24L01模块；
3.3V稳压芯片；
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12通道接收机教程
芯片：STC12C5608AD& &制作方法及材料与六通道基本相同。注意晶振位置前后有变动。
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本12通接收机前7通道为模拟通道，后5通道为开关通道，对应于遥控器CHA、CHB、CHC、CHD、CHE。
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4通道PCB轻型接收机教程
手工版接收机过于笨重，针对这种情况，楼主新出4通道的轻型PCB接收机。支持5V到3V的宽电压，可用于1S的小车或小飞机。
没有几个元件，应该很好焊接吧！注意LED底部的横线的位置是靠近102的。兼容直插无线模块和微型无线模块，使用微型时重量只有2g级别。
单片机下面的两个焊盘既可下载程序，也可短接后上电重新对码。
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业余程序玩家。
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不错啊，cool
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
微信公众平台：正点原子
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楼主威武，&来学习了
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厉害！学习了
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厉害！自己正准备做下玩玩呢，学习了
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谢谢楼主分享！赞赞赞。。。。。。
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谢谢楼主的分享！
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不错，谢谢分离~
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受限于硬件，二代控已经结版，本次更新E版为最后一版。
由于修正后的混控微调与一键微调有冲突，所以 ...
多谢分享！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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楼主犀利啊！学习了。
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谢谢楼主分享！
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谢谢楼主分享！
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楼主这个做了跳频吗？不跳频被干扰直接就失控了
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感谢分享& &感谢分享
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一楼献给五姑娘
听说你要打我，还对我的城池图谋不轨。
你懂得，这叫潜规责
是一家的？
广告党们如排山倒海之势……
看了楼主的帖子,不由得精神为之一振,自觉七经八脉为之一畅,七窍倒也开了六窍半,自古英雄出少年,楼主年纪轻轻,就有经天纬地之才,定国安邦之智,古人云,卧龙得一而安天下,而今,天佑我,沧海桑田5000年,中华神州平地一声雷,飞沙走石,朦胧中,只见顶天立地一金甲天神立于天地间,这人英雄手持双斧,二目如电,一斧下去,混沌初开,二斧下去,造人,三斧下去,小生倾倒.得此大英雄,实耐之幸也,民之福也,怎不叫人喜极而泣.......古人有少年楼主说为证,少年之楼主如初升，其道大光；河出伏流，一泻汪洋；潜龙腾渊，鳞爪飞扬；乳虎啸谷，百兽震惶；鹰隼试翼，风尘吸张；奇花初始，皇皇；干将发硎，有作其芒；天戴其苍，地履其黄；纵有千古，横有八荒；小生对楼主之仰慕如滔滔江水连绵不绝,海枯石烂,天崩地裂,永不变心.看完楼主的帖子，我的心情竟是久久不能平静。正如所云：大音希声，。我现在终于明白我缺乏的是什么了，正是楼主那种对真理的执着追求和楼主那种对理想的艰苦实践所产生的厚重感。面对楼主的帖子，我震惊得几乎不能动弹了，楼主那种裂纸欲出的大手笔，竟使我忍不住一次次地翻开楼主的帖子，每看一次，赞赏之情就激长数分，我总在想，是否有神灵活在它灵秀的外表下，以至能使人三月不知肉味，使人有余音绕梁、三日不绝的感受。楼主，你写得实在是太好了。我惟一能做的，就只有把这个帖子顶上去这件事了。楼主的帖子实在是写得太好了。文笔流畅，修辞得体，深得魏晋诸朝遗风，更将唐风宋骨发扬得入木三分，能在有生之年看见楼主的这个帖子。实在是我三生之幸啊。看完楼主的这个帖子之后，我竟产生出一种无以名之的悲痛感——啊，这么好的帖子，如果将来我再也看不到了，那我该怎么办？那我该怎么办？直到我毫不犹豫地把楼主的这个帖子收藏了，我内心的那种激动才逐渐平静下来。可是我立刻想到，这么好的帖子，倘若别人看不到，那么不是浪费楼主的心血吗？经过痛苦的思想斗争，我终于下定决心，牺牲小我，奉献大我。我要拿出这帖子奉献给世人赏阅，我要把这个帖子一直往上顶，往上顶！顶到所有人都看到为止！在遇到你之前，我对人世间是否有真正的圣人是怀疑的；而现在，我终于相信了！我曾经忘情于两汉的歌赋，我曾经惊讶于的诗才，我曾经流连于宋元的词曲。但现在，我才知道我有多么浅薄！楼主，你的高尚情.太让人感动了。在现在这样一个物欲横流的金钱社会里，竟然还能见到楼主这样的性情中人，无疑是我这辈子最大的幸运。让我深深感受到了人性的伟大。楼主的帖子，就好比黑暗中刺裂夜空的闪电，又好比撕开乌云的阳光，一瞬间就让我如饮甘露，让我明白了永恒的真理在这个世界上是真实存在着的。只有楼主这样具备广阔胸怀和完整知识体系的人，才能作为这真理的惟一引言者。看了楼主的帖子，我陷入了严肃的思考中。我认为，如果不把楼主的帖子顶上去，就是对真理的一种背叛，就是对谬论的极大妥协。因此，我决定义无返顾地顶了！说得好啊！大师的话真如“大音希声扫阴翳”，犹如“拨开云雾见青天”，使我等网民看到了希望，看到了未来！晴天霹雳、醍醐灌顶或许不足以形容大师文章的万一；巫山行云、长江流水更难以比拟大师的文才！黄钟大吕，振聋发聩！你烛照天下，明见万里；雨露苍生，泽被万方！透过你深邃的文字，我仿佛看到了你鹰视狼顾、龙行虎步的伟岸英姿；仿佛看到了你手执如椽大笔、写天下文章的智慧神态；仿佛看见了你按剑四顾、指点江山的英武气概！逐字逐句地看完这个帖子以后，我的心久久不能平静，震撼啊！为什么会有如此好的帖子！我网络BBS多年，自以为再也不会有任何帖子能打动我，没想到今天看到了如此精妙绝伦的这样一篇帖子！楼主，是你让我深深地理解了“人外有人，天外有天”这句话。谢谢侬！在看完这帖子以后，我没有立即回复，因为我生怕我庸俗不堪的回复会玷污了这网上少有的帖子。但是我还是回复了，因为觉得如果不能在如此精彩的帖子后面留下自己的网名，那我死也不会瞑目的！能够在如此精彩的帖子后面留下自己的网名是多么骄傲的一件事啊！楼主，请原谅我的自私！我知道无论用多么华丽的辞藻来形容楼主您帖子的精彩程度都是不够的，都是虚伪的，所以我只想说一句：您的帖子太好看了！我愿意一辈子看下去！这篇帖子构思新颖，题材独具匠心，跌宕起伏，主线分明，引人入胜，平淡中显示出不凡的文学功底，可谓是字字珠玑，句句经典，是我辈应当学习之典范。正所谓：“一马奔腾，射雕引弓，天地都在我心中！”楼主真不愧为无厘界新一代的开山怪！这是百年难得一见的好贴啊！在这个处处都要银币的时代，不得不弄个牛B的数字来显眼，于是我抄下了这段话，专门用来回帖
问问神屎吧
你去魔编吧看看就知道了 不知道就多少图这样
就是改革LOAD的事情，我现在也会
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→ 鼠标评测: 打造第一省电无线鼠标!双飞燕R7-20D评测
鼠标评测: 打造第一省电无线鼠标!双飞燕R7-20D评测
作者：第三媒体&&&&
来源：&&&&
作为国内著名的外设厂商双飞燕经过较长时间研发之后，创新地推出新一代“R7省电红军”系列无线鼠标，大大延长了电池的续航能力。
[正文] & &
四、底部开关、信号接受器及对频对码方法电源开关& 电源开关设计在的底部，短按住底部电源开关一秒，就可以打开电源了；而如果长时间不使用的话，必须按住底部电源开关4秒，才能完全切断电源。 还具有4段休眠智能节电设计，如果30分钟内不使用的话，那么将会自动进入端点休眠模式，此时点击任一按键，就会自动开启。信号接受器&& 的接收器设计十分小巧，便于用户外出携带。另外，在接收器的Connect连接按键旁边设计有的动作指示灯，当用户对进行操作或者移动的时候，该绿色的指示灯则会不停地闪烁。安装电池&& 电源的开关设计在的底部，长时间不使用电脑的用户，只要按住电源键4秒，电源即切断，不会浪费一丝一毫的电量。在里面还设计了一个小红线，目的是为了让电池更方便的卸下。&& 接下来说一下接收器与之间对频对码的方法：当把信号接收器插在电脑上以后，按下信号接收器上的小按钮，同时小按钮上的LED灯将会不断闪烁，等待来响应对频对码状态。而后，按下底部的电源开关按钮，底部的红色LED灯也将显示闪烁对频对码的状态，这时保持为静止状态，若接收器的绿灯熄灭，则表示接收器与对频对码已成功，否则要重复进行对频对码步骤。[分页]&&& &&& &&& &&& &&&[4]& 底部开关、信号接受器及鼠标对频对码方法 &&& &&& &&& &&& &&& &&&
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&双飞燕省电红军R7-20D鼠标(Mouse) 介绍
双飞燕省电红军R7-20D鼠标 简介：
适用类型:台式机
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工作方式:光电
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实在是太烂的文章，小编没脑子么，r7用的可是两节电池啊，重量比后两款还要重，而且两节电池才比人家一节电池多用了那么一点 ...
作者：电脑专家&&&
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& & Re: 鼠标评测: 打造第一省电无线鼠标!双飞燕R7-20D评测
鼠标都能拆开，长见识，呵呵
作者：飞飞&&&
&&&&&&&&&&&& 字数: 0
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