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精灵4的发布带给无人机产业的是一个很大的震动，它的出现使得正在发展的无人机产业又有了新的目标。
如果说精灵1代发布的时候大家对它的评价还是褒贬不一，那么精灵2代的成功就完成了一次航拍平民化的革命。精灵3的发布可以理解为对精灵2代的&全副武装&，更加强大的动力和续航时间、视觉定位系统和DJI GO的使用在当时就为其他无人机厂商树立了标杆。
或许，精灵4的发布已经显得很平常，但是又那么让人期待。当它真正出现在我们面前的时候，精灵4代还是让我们眼前一亮。更加强劲的动力，全新的外观设计和智能飞行系统的使用无疑又一次成为无人机产业的新标准。
如此强大的消费级无人机到底是什么样呢？在实际使用过程中会有什么样的感受？多说无益，直接进入开箱和试飞环节吧！
精灵4的包装相对前几代有了很大的改观，这个大箱子简直可以直接作为飞机日后的保管箱了，并且带有锁扣设计。这已经不是传统意义上的包装，有了它，您甚至可以省去一笔买包的费用。
包装最外层的纸箱
打开包装后的精灵包装
精灵4内包装
内包装卡扣
内包装卡扣
精灵PHANTOM4
在愉快的开箱之后，我们再来重点看看精灵4的外观设计。
流线型的前卫外观
打开包装后，精灵4终于出现在我们的面前，全新设计的流线型机身，不但可以增加飞行速度，还可以减小风阻，提升续航时间。这证明了DJI已经不是简单的在飞行控制系统的程序上做文章，而且已经在外观、空气动力学上下功夫。
说到这里，笔者分析精灵4是不是应该做过风洞试验呢？通过与大疆创新沟通，答案是他们确实进行过风洞试验。
精灵PHANTOM4
精灵PHANTOM4
精灵4全家福
其他的附件与精灵3如出一辙，经典的&到手飞&配置秉承了大疆一贯的设计理念。重新设计的电池接口和充电接口进一步增强了飞行器的可靠性。
强劲配置和良心价格
精灵4还为我们提供了智能飞行和冗余设计，双IMU和双磁罗盘的设计着实让大家眼前一亮。关于售价的预测也都在万元以上，但是精灵4代8999元的售价可以说是给了大家一个惊喜，毕竟这种高稳定性的设计在消费级航拍飞行器的应用中是史无前例的。
通过简单的开箱可以看出，精灵4不再是精灵3的简单升级，而是一款重新设计、研发的产品。一款搭载了双IMU和诸多高科技配置的消费级无人机，试飞过程着实让笔者期待。
全新的云台固定方式
精灵4代继续沿用DJI开发的DJI GO APP进行控制，在作为画面监视器的同时，也可以设置无人机的方方面面。
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深度对比测评,大疆DJI Phantom4 VS 昊翔
购买消费级航拍无人机，毫无疑问，首选一线品牌大疆，尤其是前段时间推出全球首款智能避障的精灵4。 但YUNEEC昊翔 在CES 宣布的具备自动避障功能的TYPHOON H 近期发货，借着英特尔的知名度,也吸引了不少眼球。 今天我们就来看看，这两款航拍无人机都有什么样区别，哪款更值得入手?
1.& 相机云台
航拍无人机的本质就是一款会飞的相机，因此相机云台的规格与品质是尤其重要的。从相机感光器上说，精灵4 与TYPHOON H使用的都是1/2.3寸， 但差异在于精灵4是20mm, TYPHOON H 是14mm, 这就意味着，TYPHOON H支持广角拍摄，相当于115度(精灵4则是94度) ，但不足点就是拍出来的照片容易产生鱼眼效果。精灵4的相机快门是8 至1/8000 秒，而TYPHOON H则是1/60至1/8000秒。从这点上看，精灵4胜出。
在录像方面，两款都支持录制4K @ 30fps 与1080p @ 120fps，TYPHOON H只支持MP4;精灵4支持MP4和MOV。
至于云台方面，最直观的区别就是，TYPHOON H可以360度旋转，无遮挡拍照与录像。不过，这并不是评价云台性能的关键。另外，在云台的控制精准度，反应速度，与保证成像的流畅度方面，实际上，大疆 在技术上的技术积累是毋庸置疑的，在经历了4代精灵系列，大疆的云台技术是目前市面上最好的之一。
2. 航拍画质
TYPHOON H相比其上一代Q500有挺大改进，特别是噪声，但它眩光却更严重了，饱和度依然较低，图片的成像质量和精灵3、4对比，对比度和饱和度等处理差距较大。 另外，TYPHOON H暗部有所提升，画面细节可以看到，但是相对比精灵4，画面饱和度偏低，给人感觉不够靓丽鲜艳。精灵4在保持精灵3的优点基础上提高了画面对比度，明暗适 宜，给人更加明亮的感觉。
3. 图传系统
航拍无人机的另一个核心功能就是图传系统，图传可以说是机器的眼睛。 当无人机飞至300米开外，单凭肉眼几乎难以看到，这时图传系统就是你视觉系统的延伸，因为它能把无人机的影像清晰的传回到手机或平板。 较上代产品，TYPHOON H将图传像素提升至720P，传输距离达到了1200米。精灵4 内置的LIGHTBRIDGE 2 图传技术，图传像素也是720P，但是最大传输距离有5000米，这一点大幅超过TYPHOON H。 另外，据说LIGHTBRIDGE 2是可以支持1080P的，不排除大疆后期会升级支持1080P。
4. 自动避障
自动避障技术是两家无人机公司的顶尖级技术的PK， 同时也是最吸引人们焦点的，大疆的避障沿用自家原有的Guidance技术，最早应用在2015年大疆的经纬M100(玩无人机搞开发的都不会陌生大疆的 SDK)，大疆曾在这个项目上与英特尔也有过合作，到目前为止，避障技术已经相当成熟了。
而Yuneec昊翔则主要依托Intel的Real Sense摄像头开发的追踪避障功能。Intel RealSense模组采用了Intel实感技术，能将2个红外线摄像头、1个红外线发射器和1个RGB标准摄像头产生的信息集成到指甲大小的图像处理器 上，而进一步对物体表面进行精细建模，构建出三维空间信息。 在自然光充足的情况下(白天)，RealSense模组可以识别10米左右的障碍物，并分辨出他们的形状和位置。在夜晚，借助主动红外线发射 器，Realsense模组也能感知5米左右的障碍物。Intel的Realsense模块虽然早早在2016年1月美国CES上宣布亮相，但直到5月上 海CES上才真正与大众见面。台风H分为两个版本：进阶版(售价：8888)专业版(售价：10888)，进阶版的台风前面只有两个超声波模块，在避障上 的效果上令人质疑。
另外，从壁障的原理来看，精灵4的主动避障功能是采用了视觉感知系统，可以利用类似于人眼的方式辨识距离前方0.7至15米的障碍物，并进行刹车或是 向上飞行绕开障碍物。 而TYPHOON H则是采用超声波进行避障。 它是靠超声波在碰到障碍物时反射进行识别，有效距离5米之内，但容易受外界环境干扰，且声波侦测角度不如视觉。这种特性容易导致避障功能不稳定，容易发生 急刹车或失灵。
抛开避障，普通玩家最关心的就是续航，同为4S电池，容量相差可忽略，但因为TYPHOON H的6采用的旋翼设计以及更重的质量，让他的续航落后精灵4 6分钟(都是悬停时间，正常飞行肯定达不到理论值)。在航拍过程中，6分钟的差距感官绝对是不一样的，这让原本就不到20分钟的飞行时间显得更加捉襟见 肘，因为这不仅关系到同等时间的起降次数和换电频率(不是换上电就立马能起的都有个搜星预热过程)，还直接影响航拍效率。另外，从充电时长来 看，TYPHOON H的充电时间需要2个小时，精灵4的充电时间是1小时。
航拍无人机是带出去玩，不是放在家里摆设的。是否方便携带，也是买家们要考虑的。 虽然TYPHOON H是6轴的，但其可折叠的机臂设计是个亮点。产品折叠后，轻松放入背包。不过，6轴设计也有他的缺点，需要牺牲体积与重量，因此纵然能折叠，但比起4轴设 计的精灵4，仍然不占优势。TYPHOON H体积520mm x 457mm x 294mm，折叠后是350mm x 269mm x 254mm， 重1780g。 精灵4的体积是289.5mmX289.5mmX196mm，重1380g。
TYPHOON H延续了Q500 4K的规格，遥控器上内嵌7寸屏幕，这个设计不仅降低使用者的综合成本，而且可以减少手机或平板的兼容性问题。从这点上看，TYPHOON H占优。
但这个设计也带来了不方便的地方，比如，不能实时更新下载地图，不能方便的将照片视频素材分享到社交媒体。
8. 飞行体验
TYPHOON H延续前代产品继续保留了针对新手的智能飞行，包括了飞手环绕，兴趣点环绕，路线预设功能，与多航点预设功能。这些功能极大地增强了无人机的航拍与飞行体 验，非常适合初学者。但作为一款定位专业级的航拍无人机，其操控敏感度，反应速度，飞行速度较Q500 并没有多大的改善，让人感觉 ”慢一拍“;在拍摄一些追车/滑雪等高速运动时，因为其水平极速是13.5m/s,而精灵4在运动模式下可达到了20m/s (相当于时速72公里)，TYPHOON H完全不能与消费级定位的精灵4相媲美，;更值得一提的，精灵4优化了跟拍技术，将传统的基于GPS跟随升级为视觉跟随。 当你想航拍跑步，骑车，甚至驱车时，你再也不用携带遥控器或是手机，飞机总是跟随着你的移动，完美录下你的每个运动轨迹。
综上，Yuneec TYPHOON H比上一代产品Q500有了较大的改善与突破，最大亮点是6轴，360度旋转云台相机和内置屏幕的控制器;大疆精灵4在云台、航拍画质、图传、续航、便携 性和飞行体验上对消费者心理预期有更准确对的把握。作为普通消费者，您更看重哪一点呢?
编 辑：王洪艳
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