私服电机私服不电视机显示不全

伺服电机使用过程中常见的故障原因及排除措施_百度文库
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伺服电机使用过程中常见的故障原因及排除措施
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负载不大,理论上驱动器还很有余量。昨天去看了下,PLC程序里有脉冲显示,伺服电机不动,伺服驱动器也没有报警显示,重新开电也没有用。停电后,人工把皮带轮转动几下,机器又正常工作,故障就消失,等了几个小时不再出现。神奇的现象,不知几时又会出现。电机线没有松动,相序错了根本就不会转,哪可能转了几个小时,或几天,就突然不会转。这套伺服控制系统是旧的,PLC是新的。现在不能确定是PLC程序问题,还是驱动器问题,又或者机械问题,还是接线问题?这个现象不是一直出现,人在那儿,又不见得碰得上,一回来那边电话就过来。哪位大神,赐教一下。
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可以监视驱动器接收的脉冲。试试把PLC的0V接地看看还会不会。。
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监视驱动器可以理解,不知道PLC中0V接地什么意思?PLC输入电源,我用的是PLC内部供电24V直流电源,这样可以接地么?当时没量PLC输出的Y0,Y1的脉冲电压,以及驱动器的脉冲显示,等会想做,现象却不在再显现。大神您觉得呢?
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以前经验
1、检查伺服通讯线,有没有破皮、多股线打姣现象(会出现内断现象,观察不出来,伺服通讯线有打姣现象就要更换耐折性专用通讯线才行,此状态多数情况会报警)。
2、检查控制伺服放大器启动条件的外部继电器,多因为触点老化出现偶尔的异常。(此状态不会报警,但伺服在启动时需要复位及原点复归,并且监控位置D值会跑偏)
3、PLC监控伺服启动的各个条件。
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回复 #3楼 gxxgs
线看不出来,这等于电路板虚焊的原理一样,比较难排查,但像你说的一般情况会有报警信息,除非三根电机线输出没接好,不会显示;伺服启动用的是内置,也就不需要继电器,只要拨开空气开关就得电。第三条不是很理解
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0V接地抗干扰。
mengshihuan
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人工把皮带轮转动几下,故障就消失了,是巧合,还是真的是问题所在,表示好奇。
生于忧患死于安乐
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回复 #6楼 mengshihuan
&这个本人也是云里雾里,等下次碰到了,发挥你的好奇。
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我是PLC内接24v电源可以接地么?你的意思是把PLC输入的0V接地,还是把输出端的0V接地?
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出现故障后不要动皮带,把驱动器P2-30设定1,点动开一下如果有运转说明伺服系统是正常的,否则要检查控制信号了。
工控学堂推荐视频:伺服电机控制器显示代码AL-04什么意思?开不了?_百度知道交流伺服系统常见故障及处理_图文_百度文库
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交流伺服系统常见故障及处理
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你可能喜欢伺服驱动器维修常见故障总结
伺服驱动器维修常见故障总结分析如下:
1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
 a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
 b.延长加减速时间;
 c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
 a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
 b.减慢旋转速度;
 c.延长加减速时间;
 d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
2、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
 ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
 ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
 ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
 ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
 ⑤ Run运行指令正常;
 ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
 ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
 ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
3、伺服电机没有带负载报过载,如何处理?
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: 
 a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
 b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
 c.速度回路增益是否设置过大;
 d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:
 a.位置回路增益是否设置过大;
 b.定位完成幅值是否设置过小;
 c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
① 伺服配线:
 a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
 b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
 c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
 a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
 b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
 c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
 d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
 a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
 b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
 c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
5、伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?
 ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
 ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
 ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;
 ④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
 ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
 ⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
6、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理?
 ① 伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
 ② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.
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