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玫瑰岛淋浴房怎么样
&&&&【XSM】S7-1500&PLC项目设计与实践&刘长青&机械工业出版社978711...
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S7-400 PLC和西门子MicroMaster430的Profibus―DP通讯
第3 8卷第5 期 有 色 金 属 加 工 NONFE RR OUS ME AL T S PROCESSI NG VOI 8 ND. .3 520 0 9年 1 O月 Oc o e 0 9 tb r 0 2¥ 40 L 7 0P C和 西 门子 Mi o s r3 c Mat 4 0的 Po b sD r e rf u― P通 讯 i赵卫 东, 和平 , 宏 , 刘 辛 丁新 丽 ( 阳有 色 金 属 加 工设 计 研 究 院 , 南 洛 阳 4 13 ) 洛 河 70 9 摘要 : 绍 了 以西 门 子 P o b sD 介 r u ― P协 议 、 74 0P C和 西 门子 变 频 器 M co s r3 i f ¥ - L 0 i Mat 4 0的 P o b sD r e r u― P通 讯 方 i f式 可 实 现 多 传 动 控 制 , 体 介 绍 一 种 实 际 运用 通 讯 方 式 的 实 现 。 具 关 键 词 :rf u ; 讯 控 制 ; Po bs通 i 控制 程 序 中图 分 类 号 :P 7 T23 文 献 标 识 码 : A 文章 编 号 :6 1 6 9 (0 9 0 0 5 o 17 ― 7 5 20 ) 5― 0 6一 3Po b s是 西 门子 公 司 开 发 的一 种 现 场 总 线 协 rf u i 议 , 用领 域包 括加工 制 造 、 应 过程 和 自动 化 , 已成 为 现 国际化 的开放式 现场 总线结 构 , E 5 1 0欧 洲标 准 即 N07 和 I C 15 E 6 18国 际标 准 的一 部 分 。Po bs由 Pob s r u i f r u. i f F S(i du esg pc ct n 、r b s A (r es M Fe b s s eSei a o )Po u― l M a i f i i f P Po s c A t ao ) PobsD DsiuPr hr ) u m t n 和 r u-P( ir se p e 1 组成。其 o i i f tb i a减少 控制 电缆和 较高 的抗干 扰度 , 少 P C模 拟量 转 减 L换 模块 ; ②开 放 的分 布 系统 方 案 , 加 变 频 传 动 系 统 增 的透 明性 , 直 接从 传 动 装 置 中读 出或 写 入 设 置 数 可 据 ; 提高整 个 系统 的 可靠 性 和诊 断 能力 , ③ 可方 便 诊 断 出传 动系统 处 的故障 状态 和 故 障情 况 , 使 用新 颖 ④的 BC IO技术使 西 门子变频 器在 软件 功 能性 方 面达 到 一中 Po b s P具 有高 速 传 送 、 格低 廉 的特点 , r u― i f D 价 实现 起来 比较 简 单 ,rf u P是 经 过 高 速 优 化 的 、 价 Po b sD i 廉个新水 平 。其 中功 能 强 大 的处 理 器 处 理 开 环 和 闭 环 的传 动功 能 。利 用 B C I O技 术 , 能 块按 面 向应 用 功的通信链 路 , 专为 自控系 统 和设 备级 分 散式 IO之 问 /设 计 的接 口 ; 用 Po b s总线 模 块 用 于 分 布 式控 制 使 r u i f 系统 的高速数据 传输 可 取代 2 V或 0―2 m 4 0 A并 行信 号 线 。该总 线 物理 层 采 用 R -8 S4 5传 送 方 式 , 送 速 传率 9 6 b s 1 M p 。 因 此 可 满 足 全 数 字 交 直 流 调 .Kp 至 2 bs功能 单 元 型 式 去 组 合 , 是 一 个 简 单 的 参 数 设 置 这过程 。 2 P O IU . P变频调速控 制 系统结构 R FB SD现 以 西 门 子 公 司 的 相 关 产 品 为 例 介 绍 现 场 总 线 速系统 对快 速的 时间要 求 。 Mir s r3 co t 4 0是全新 一代 标 准 变频器 中风 机 和 Ma e 泵类 变 转 矩 负 载 专 家 。功 率 范 围 7 5 W 至 2 0 W。 .k 5k 系统 的组 成 。作 为 Po b s P 网 的 典 型 配 置 , L rf u . i D PC ( i t 74 0系列 ) Smac¥ -0 i - 作为 一级 D P总站 , 它负责 在 预 它按 照专用要 求设 计 , 使 用 内部功 能互 联 ( io 技 并 BC ) 术, 具有 高度 可靠性 和 灵 活性 。控 制 软件 可 实现 专用 定 的信息 周 期 内循 环 与从 站 交 换 信 息 、 送 控 制 信 发息 、 取从 站 的状 态 等 , 态 软 件 可 作 为 二 级 D 读 组 P主 站 , 于 系 统 操 作 与 监 视 等 , 频 器 加 上 6 E 4 0 用 变 S 60 ―1 B 00 A 0 ―A 0通 讯板 ( rf u 通讯 模块 ) P Po b s i 后作 为从 站 , 可 带这样 的从 站 3 2个 。 功能 , 多泵 切换 、 动/自动切 换 、 路功 能 、 如 手 旁 断带 及 缺水检 测 、 能运行 方 式 等 。所有 设 置 均可 通过 参 数 节 设定设 备进 行 。参数设 定 可 通过 菜单 提 示 进行 , 以实 现快速 地投 入进行 , 可通 过 简 易 的操作 区和操 作 面 也 板 进行 , 门子变 频器 在任 何 应用 场 合 均具 有交 好 的 西 灵 活性 和经 济性 , 并具 有过 电压/欠 电压 保护 、 变频 器 3 通 过 P O I U ― P数 据 通 讯 的 实 现 R FB SD3 1 S -0 . 74 0硬 件 组 态 过 热保 护 、 地故 障保护 、 接 短路 保护 等特性 。 1 采用 RO I U ― P变 频 调 速 的优 点 FB SD采 用 P C 74 0和 西 门子 变频 器 Mi o s r3 L S -0 c Mat 4 0 r e 的 Po b sD rf u― P通讯 方式具 有很 多优点 , i 主要优 点有 ① 在 SE T P7软 件 中创 建 一个 项 目, 进 行 硬 件 组 再态 该项 目, 建 一 个 Po b sD 并 rf u- P网 络 ,S 7 i 6 E 0系 列 变 频 器在 Po b sD i oe 文件 夹 内进行 组 态 , 设 rf u - PSm v ̄ i 并 定 好通讯 地址 范 围 , 图 1所示 。 如 3 2 通 讯 程 序 .一收 稿 日期 :0 9―0 20 3―0 5般 地 , 于 S - 0 和 Mi o s r3 通 过 对 74 0 c Mat 4 0 r e第 5期 有 色 金 属 加 工 5 7图 1 S7 4 0 件 组 态 ― 0硬Po b sD rf u ― P通 讯 的 多 传 动 系 统 需 编 写 一 个 通 用 的 功 i 能块 , 针对 每 一 个 传 动 系统 都 可 调 用 该 功 能 块 , 免 避程序 繁 杂 , 高 程序 的可 读性 。该控 制 程 序 主要 是对 提= = = # E D C . i 1 S N . WI Bt 3 一 # E D C . i 1 S N . WI Bt 4 一# E D. WI Bt1 SN C .i 5 一Mi o s r3 c Mat 4 0进 行 启/ 操 作 和运 行 频 率 的 设 置 及 r e 停 读 出变频 器 实 际运行 的频 率 和故 障状 态 ; 其它 不 需 对要 进 行 更 改 的 参 数 则 可 直 接 设 置 在 变 频 器 中。 A J cA # r e o― f di ― n o v b i t# r e o― f di ― n o v/ /变频 器启 动控 制信 号 / 报 警复 位 /MM4 0变频 器使 用 过 程 数 据 区实 现控 制 字 和 设 定 值 3( 务 :L 任 P C发 送 给变 频器 ) 或状 态字 和实 际值 ( 响应 : 变 频器 发 送 给 P C) 传 输 。 只 有 当 控 制 字 、 定 值 L 的 设= A L # E D. W1 BtO S N C .i _# r e i― p rt n di ―n o eai v o 0 和状态 字 、 际值依 照 “ 程数据 连 接 ” 定 的路 径 连 实 过 规接 时 , 过 程数 据 的传输 才 有效 。MM4 0变频 器 通 信 该 3 参 数应 用 分 为 两 部 分 : MM4 0变 频 器 接 受 P C 的 控 3 L 制字 和 设 定 值 及 由 6e 0变 频 器 返 回给 P C的 状 态 s7 L字 和 实 际值两 部 分 。 T J U = = A = # on―av cutvl ebt i 2 #r eO―f di ― i o v l/ /反 转 / /报警 复位 b : iA t# E D C . i7 S N . W1 B t # E D C . i 1 S N . W1 B t 1 一# r e fu ―ee di _a h rst v # E D C . i7 S N . W1 Bt _bt A # r e rvr n i 2: di ―ees g v i通讯 程 序 可 调 用 S E 编 程 软 件 的 功 能 块 T P7MM4 30 COM M一 ―F C来 实 现 , 程序 段如 下 : 该 / 变频 器通 讯地 址 ; / L # o f j― ― d rs cni O a des g SD 3 L T # r s e E A Ad e s― ―L L #r efston di ―_e it v p 0. 0 0 e +0 0 O 0 00 0 / /设 定频 率 [ ] Hz / /设 定 频率 >0 HzL PD [ A rse E A] I # des― ― T ST E = # END. S CW 1 Bi 1 . t 一<R J CL L L D8 / 状态 字 和运行 频 率 /N 0 04# r e ston di ep it v j―5. 0 0 00 0 0e +0 01= = = #E D C . i2 S N . W1 Bt # END. W 1 Bi 3 S C . t # END. S CW 1 Bi 4 . t _>R J CL / 设 定频 率 < 5 H / 0zN0 4 0 #d ie fs ton rv _ ep it―: = = #E D C . i 5 S N . W1 Bt #S END . CW 1. t 6 Bi _L R RND 1 O 0 0 e+ 0 .000 02/ /数据 转 换 #S END . CW I. t 0 Bi 1 CLR = #S END . CW 1 Bi 8 . t 一L /D 50 00: = # E D. W1 Bt9 SN C . i # END. S CW 1 Bi l . t 2( 下转 第 2 2页) 2 2有 色 金 属 加 工 第3 8卷 4 结 束 语 金属 结 晶时 晶粒 的 大 小 取 决 于 体 积 形 核 率 和 晶 体 表面长 大线 速度 的相 对 大小 , 核率 与 长 大线 速 度 形 的大小 主要 取 决 于液 相 的过 冷 度 , 冷度 越 大 , 核 过 形 率 与长 大线速 度 的 比值 N G越 大 , / 因而 晶粒 越 细小 。 度; 在保证铸 轧正 常生 产 的前 提 下 , 当 提 高 前 箱 液 适面 高度 , 降低 前箱 熔体 温 度 , 降低 铸 轧 速度 ; 在增 加 铸 轧 区长度 提高铸 轧速 度 的 同时必 须 增 加冷 却 强 度 ; 在 线 添 加优质 的铝 一钛 一硼丝 晶粒 细化剂 。 参 考文 献 [ ]马 锡 良. 带 坯 连 续 铸 轧 生 产 [ ] 长 沙 : 南 工 业 大 学 出 版 1 铝 M . 中社 .9 2 19 铸 轧生 产时 可 通 过增 大铸 轧 区铝 熔 体 的过 冷 度 和 向 熔 体 添加 晶粒 细 化 剂来 防止 产 生 粗 大 晶粒 来 达 到 细 化 晶粒的 目的 。具体措 施 是 降低 熔 炼温 度 , 强炉 内 加 熔 体搅 拌 ; 降低轧 辊循 环 冷却 水 温度 、 加 水 流量 , 增 加 大水 压 , 期 清 洗 铸 轧 辊 冷 却 水 通 道 以增 大冷 却 强 定[ 2】王祝堂 , 田荣璋 主编. 铝合金及其加 工手册 [ . M] 长沙 : 中南工业 大 学 出版 社 .00 2 0 [ 1王健 安 . 属 学 与 热处 理 (匕册 ) M] 北 京 : 械 工 、 3 金 [ . 机 出版 社 . 9 0 18 Ca s a y i n r t g fCo r e Gr i n Ca t r l ng Sti u e An ls s a d Sta e y o a s a n o s -o l rp iS EN a ― i H H iO l ( a z o rn ho h l . L nh u G nu 7 0 8 , hn ) L n h u B a c f a o , a z o , a s , 3 0 9 C ia C cA bstac r t:The si r n durn et r s alz i ze ofg ai ig m alc y t l aton dep i end ol e nucea i at d gr n l arvel t h ai s on v um l ton r e an ow i ne oci on t e gr n ys d c , u u la in r t n r wn l e rv l ct i l d p n s o h e r e o u e c o i g o q i p a e u a e b tn ce t a e a d g o i a e o i ma n y e e d n t e d g e f p r o l f i ud h s .T s a t l o n y s n l hi ri e c a a y e h i a s fp o u i g o o r e g a n o h a tr ln ti c o d n o t e e f c a t r n g a n sz n lz s t e ma n c u e o r d cn fc a s r i n t e c s -o l g s r a c r ig t h f t c o s o r i ie,p t i p e f u f r r s t e s r t g fc n r l g a d r f ig g a n o a tr l g s r . o wa d h ta e y o o t l n e i n r i n c s ―o l ti oi n n i n pKe wor s:c s ?o l g s r y d a tr l ti i n p;cy t l a i n;d g e f u e c o ig;c a s r i rsal t i o z e r e o p ro l s n o r e g a n;r f i g ein n( 上接 第 5 7页 ) T #S END. e p i t f s t on /K T # rv f ac d ie t_― ―P ZD 一 Z t n s r 1 usa d wo t A = L T L D4 / /控制 字 + 设定 值 #REC. W 1 Bi 2 S . t # rv i o e ai n d ie n p rto #REC. W 1 Bi 3 S . t # rv f u a t e d ie a h ci v# REC. W 1 Bi 7 S . t P D 『 A rse E A] Q # des 在 程序 中需要 一个 功能块 F MM4 0 F 调 用 功 C 3 ( C)能块 MM 3 一 O ― C, 调用 程序 如下 : 4 0 C MM F 该 CALL “MM 4 0 COM M 3一A : A F ’ C’ ―hw―cn g IO a des = 5 / 变频 器地 址 of _― ― d rs : 8 2 / i――= L I TD DTR #d ie lr rv a am a tv cie #REC. c fatd i e on rvo : f =M1 . / 变频器 启动 信号 00 / / 变频器报警复位信号 /die rv― _r es g =M1 . / 变频 器反转 信 号 e ri : v n 01 /_d ie f u t rs : M1. rv a l ee = 02 t d ie f rv―_ston: DI / 变频器 设定 频率 e it :M p 1 /―L 50 00 . 0 0 0e+O l / 6 8 O /1 3 3=4 0 0 0HEX =5 Hz 0 R die i rv n― ―o ea o : p rt n =M1 . / 变 频 器 正 在 运 行 i 50 /―d ie fu t at e :M1 . rv a l cv : i 51/ 变频 器故 障 /L /R L R 1680 . 3 4 0e+0 4 0 d i e aa m rv lr―――at e =M1 . / 变 频器报 警 cv : i 52 // 变频 器运行 频 率 /d ie f at =MD 6 rv c: 1_1 O 0 0 . 0 0 0e +00 23 3 变 频 器 的 通 讯 设 置 .变 频器常 用 的参 数设 置列 于表 l 。对 于 写变 频 器 的数据 是与 变 频 器 的 K 0 1一K 0 6( 见 变 频 器 使 30 31 参TRUNC I TD DTR L 1. 0 0 e +0 2 0 0 00 0 用大全 功能 图 10 建立 对应关 系 , 2) 读变 频器 的数 据 则 是 与变频器 的参 数 P 3 7 4建 立对 应关 系 。 ( 转第 3 下 9页) 第 5期 有 色 金 属 加 工 3 9之 减小 或循 环 冷却 水温 升 降低 。 洗 油 的循 环 量 决 定 了吸 收 塔 的洗 油 喷淋 量 , 油 洗结合 实 践 与理 论分 析 , 为节 约 能 耗在 之 后 的 实 际 生产 操作 中 , 们 对 洗 油 循 环 量 参 数 进 行 了 调 整 尝 我 试, 先后 进行 了 4次 调 整 , 合 每 次 调 整 洗 油 循 环 量 结 期 间轧机 的运 行 时 间 , 用 车 间 简易 的计 量 手 段 对 有 利 关 参 数及 回收轧制 油量 进 行 了计 量 对 比 , 结果 数 据 列 于表 4 。表 4 动 力 消 耗 参 数 喷 淋 量是保 证 吸 收塔 中填 料 润 湿 率 的重 要 因素 , 料 填 润 湿 率又 对 吸收 塔 的吸 收效 率 起 着关 键 性 的作用 , 所 以为保 证 吸收 塔 的吸 收效 率 , 洗 油 循 环量 不 能 无 限 对制 地 减小 , 应保 证 合适 的洗 油循 环 量 。 2 3 运 行参 数调 整后 的 效果 . 通 过对 实 际运行 参 数 进 行 修改 尝 试 ( 4 , 表 ) 只要 洗 油循 环 量 ≥6 0 / 0 0 L h就 可 保 证 全 油 回收装 置对 轧 3 结束 语 该 项 目于 2 0 0 8年 8月全 面竣 工试 产 以来 , 通过 对 制 油 的 回收效率 及 回收 的轧 制 油 品质 , 用 电设 备 的 且电能 消耗 大大 降低 。由表 4显示 , 加 热器 、 仅 冷却器 就 回收的轧 制 油 质 量 进 行 连 续 取 样 分 析 检 测 结 果 完 全 达 到 了设 计 目标 。又 通过 对 运 行 参 数进 行 调 整 , 过 经降低 电耗 10k 以上 , 0 W 3台洗 油 循 环泵 变频 器 的频 率 也 有所 降低 , 明 3台洗 油循 环泵 的 电耗 也 在 降低 , 表 3 台洗油循 环 泵 的装 机 容 量 有 限 , 所节 约 的电 耗量 也 有 限 。循 环冷却水 的温升 降低 了近 3℃ , 为节 约循环冷却 与原 设计 运 行 参 数 相 比, 索 出在 洗 油 循 环 量 6 0 摸 00 L h时 , / 不仅 能保 证 全 油 回收 装 置对 轧 制 油 的 回 收效 率及 回收轧制 油 的 品质 , 可 降低 电耗 10 k 以上 , 且 0 W 节 约循 环冷 却水 近 一 半 。 由于 本 项 目的 运 行 时 间 不 长 , 正合 理 的运 行 参 数 尚待 进 一 步 进行 生产 实 际 的 真 探 索 与修 正 。 水用量 , 又对其 进行 了调 整 , 保证 冷 却效 果 的前 提下 在循环冷 却水用 量 由原设 计 的 3 f/ 2r h减 小到 1 l h l 8r / , f 温升 不到 2 6℃ , . 可节 约循环 冷却水用量4 0% 以上 。 ( 上接 第 2 2页) 表 1 变 频 器 常 用 的 参 数 设 置 17 9 0 命 令 = C M 链 路 上 的 C 0 1 O B给 定 值 = C OM链 路 上 的 C B P 7 l 2. D v ni 一 传 动 装置 运 行 , 字量 输 出 1的功 能 O 3 5 2 i u g r er nn 数P 7 2 2. O 3 5 2( 下转 第 3 0页) 4 结 束 语 通过 上 述参 数 的设定 , 频器 与 ¥ -0 L 变 74 0P C进行 通 讯 的 Po b s P 已 基 本 建 立 就 可 编 写 程 序 通 过 rf u . i DD v u nn 一 传 动 装 置 运 行 , 字 量 输 出 2的功 能 i r ern ig 数P 7 3 22 O 3 5 . P 8 O 2 9 0 4 00 P 9l 7 ―2 0 81 8 I 0 ) 4l 2 3 D v n ig 一 传 动 装 置 运 行 , 字 量 输 出 3的功 能 i u r er nn 数O / F N O F 通 过 B P N OF 1 / F 1 O O P C来控 制 变频 器 的启 动 、 L 停止 和速 度 给 定 等 各项 功 能满足现 场工艺要求 。同时也 可读取 变频器数据 , 通过 工控机 ( 即上位机 ) 进行 显示达 到监视 和诊 断 的 目的 。 通过 P O IU R FB S模 块 上 的 DP开 关 I PP O 3通 讯 方 式 ( s 与 7硬件 设 置相 同 ) cr t 4 0 ba ofbus-DP Co m u i a i t e -O n i oMas er 3 sed on Pr i m nc t on Be we n S7 4 0 a d M ZH AO e - o W id ng, U e p ng, N o g, I LI H - i XI H n D NG n-i Xi l ( u y n n ier g& R sac s tt fr o  ̄ o s t s rc si , u y n , e a , 7 0 9 C i ) L o a gE g ei n n ee rhI tue o N n n i u a o es g L o a g H n n 4 1 3 , hn Me l P n aAb t a t s r c :Co mm u ia i b t e ¥74 0 a d mi r m a t r 3 a e n p o iu - nc t on e we n -0 n c o s e 4 0 b s d o r f s DP we e ito u e b r n r d c d, t e o h c mm u ia i n nc t om et od s pr t h i ac i caland us n m any c ed i ontols t r ys em , i fwas des ied i a knd o crb n det l ai .Ke wor s:p o i u y d r f s;c m mu ia in c to b o n c t on r l;c m mu ia i n p o r m o o nc t r g a o
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