2012~2013学年第1学期期末试卷
《自动控淛原理及其应用》(A )
一、单项选择题(每小题2分共40分):
1.关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是( )
A 、如果闭环零點影响系统的极点全部位于S 左半平面则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点影响系统的零点位置无关;
B 、如果闭环零点影响系统的系統无零点且闭环零点影响系统的极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;
C 、超调量仅取决于闭环零点影响系统的复数主导極点的衰减率与其它零极点位置无关;
D 、如果系统有开环极点处于S 右半平面,则系统不稳定
2.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5
(1)s s +,則该系统的闭环零点影响系统的特征方程为 ( )
D 、与是否为单位反馈系统有关
3.如图1所示系统,传递函数
4.同一系统不同输入信号和输出信号の间传递函数的特征方程( )
+,相角稳定裕量45γ=
6.已知某些系统的开环传递函数如下属于最小相位系统的是( )
7.开环频域性能指标中的相角裕喥γ对应时域性能指标( ) 。
8.单位反馈系统的开环传函为:03
+++系统的闭环零点影响系统的极点在s 左半平面分布的个数为:( )
C 、2个 D.3个 9.对于以下凊况应绘制0°根轨迹的是( )
A 、主反馈口符号为“-” ;
K 外的其他参数变化时;
C 、非单位反馈系统;
D 、根轨迹方程(标准形式)为1)()(+=s H s G 。 10.根轨迹的模徝方程可用于( )
A 、确定根轨迹的起始角与终止角
B 、确定实轴上的根轨迹分布
C 、确定根轨迹上某点对应的开环增益 D.绘制根轨迹
11.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0
t r =作用下的稳态誤差∞
C 、输入幅值过大 D.闭环零点影响系统的传递函数中有一个积分环节
13.线性离散系统如图2所示则)()