qt4.8.5+vs2010+QVTK
qt4.8.5+vs2010+QVTK
非常非常之艰苦的过程.
用了整整四天,终于搭建成功.
PCL1.7.1 只能搭配VTK6一下版本,原因是VTK6修改了非常多的代码,会造成PCL函数无
所以能选择的版本只能是VTK5.10.1,该版本支持PCL1.7.1中outofcore类,该类可生成
LODs(level of detail).
所以,搭配方式 PCL1.7.1+VS2010+VTK5.10.1.
QT的选择原因在于MFC调用PCL显示非常的困难,很难实现.
在QT中调用QVTK(VTK支持QT的库).
注意的是,QT版本并非越高越好,事实上,QT5并不支持VTK5,而只支持VTK6.
所以能选择的只有QT4.
PCL网站给的支持PCL1.6的QT版本为4.8.0.
但是本人在搭配的时候出现了如下错误:
couldn't connect to qtappwrapper server
本人无法解决,GOOGLE不到解决方法,尝试了卸载冲撞的方法.
于是升级QT版本至4.8.5
以下是整个过程:
首先安装QT4.8.5
QTSETUP:参考http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Tutorials/QtSetup
All systems
You must turn on the following options in the advanced VTK
configuration:
With VTK 5.x:
VTK_USE_QT&
VTK_USE_GUISUPPORT
BUILD_SHARED_LIBS
Note: You MUST build in Release mode.
Download and install Qt.
/downloads/windows-cpp-vs2008
Add a new environment variable:
QTDIR = C:\Qt\4.X.X (or whatever path you installed QT)
Append the environment variable PATH to add
C:\Qt\4.X.X\bin
C:\VTKbuild\bin\Release
(or \bin\Debug if that is how you have built VTK)
Copy QVTKWidgetPlugin.lib and QVTKWidgetPlugin.dll from
C:\bin\VTK\bin
\Debug to C:\Qt\4.7.0\plugins\designer
而后,添加路径,包含库等,环境变量等.
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是怎么样的呢
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~~～～浮云飘过～～～～
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我的函数都写好了 就是不会加进去 求大神帮忙啊#include &complex.h&#include &math.h&#include &fftw3.h&int main(){int i, N = 128;double fs = 100;double complex *in, *fftw_in = (fftw_complex*) fftw_malloc(sizeof(fftw_complex) * N);out = (fftw_complex*) fftw_malloc(sizeof(fftw_complex) * N);p = fftw_plan_dft_1d(N, in, out, FFTW_FORWARD, FFTW_ESTIMATE);for (i = 0; i & N; i++){double t = i /in[i] = 0.5 * sin(2*M_PI*15*t) + 2 * sin(2*M_PI*40*t);}fftw_execute(p); /* repeat as needed */for (i = 0; i & N; i++)printf(&%d: %g + %g i\n&, i, creal(out[i]), cimag(out[i]));fftw_destroy_plan(p);fftw_free(in); fftw_free(out);return 0;}这个是fft函数下面的是画图函数 求大神帮忙啊#include &monitorwindows.h&#include &ui_monitorwindows.h&#include &QPainter&#include &qtimer.h&#include &qcolor.h&#include &qrect.h&#include &QLabel&#include &stdio.h&#include &stdlib.h&#include &unistd.h&#include &sys/types.h&#include &sys/stat.h&#include &fcntl.h&#include &termios.h&#include &errno.h&#include &limits.h&#include &asm/ioctls.h&#include &time.h&#include &pthread.h&#define DATA_LEN 0xFF /* test data's len */MonitorWindows::MonitorWindows(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::MonitorWindows){//背景颜色设置//setBackground(QRect(0,0,0));//设置定时器初值myTimerId = 0;//设置实时数据横坐标初值xpos = 0;//设置实时曲线中转变量初值displayDatacharge = 0;m_fd = 0;m_flag = 0;ui-&setupUi(this);}void MonitorWindows::SetFlag(int flag){m_flag =}//函数功能：// 开始绘制void MonitorWindows::openDraw(){m_fd = openSerial(&/dev/ttySP0&);if(m_fd &=0){//}//设置为绘图Close = TRUE;//设置每30ms一个定时事件dmyTimerId = startTimer(200);}//函数功能：// 停止绘制void MonitorWindows::closeDraw(){Close = TRUE; //这部本有问题???????killTimer(myTimerId);}//函数功能：// 绘制网格void MonitorWindows::drawGrid(QPainter &painter){painter.setPen(QColor(0,255,0));for(int u = 0; u & 4000; u++){ //绘制网络的纵轴if(u%300 == 0){painter.drawLine(-4,u,0,u);painter.drawLine(-4,-u,0,-u);}}if(xpos%5 == 0|| xpos == 0) //绘制网络的横轴{painter.drawLine(-4,-0);}++}//函数功能：// 绘制实时曲线void MonitorWindows::drawCurves(QPainter &painter){painter.setPen(QColor(255,0,255)); //将画笔设置颜色//painter.setPen(QPen(QBrush(Qt::darkGray),1,Qt::SolidLine));displayDatafypos = displayD //将最新点通过中转变量传给次新点displayDatacharge = displayDpainter.drawLine(-4,-displayDatafypos,0,-displayDatalypos);//将最新点和次新店数据用直线连接if(displayDatalypos & 1500 || displayDatalypos & -1500){system(&echo 1 &/sys/class/leds/beep/brightness&);system(&echo 0 &/sys/class/leds/beep/brightness&);system(&echo 1 &/sys/class/leds/beep/brightness&);system(&echo 0 &/sys/class/leds/beep/brightness&);system(&echo 1 &/sys/class/leds/beep/brightness&);system(&echo 0 &/sys/class/leds/beep/brightness&);}}//函数功能：// 实现绘制void MonitorWindows::paintEvent(QPaintEvent *){QPainter paint(this);//paint.setBrush(Qt::black);//设置绘制背景的笔的颜色paint.setViewport(0,0,width(),height()); //设置绘图设备的物理坐标paint.setWindow(QRect(-700,-1));//设置画笔的逻辑坐标 窗口大小701*6001 ,原点（-700,-3000） 大小+ — 3000//paint.setWindow(QRect(-700,-250,701,501));if(Close == TRUE) //判断绘制曲线还是是需要初始化{drawGrid(paint); //绘制网格drawCurves(paint); //绘制曲线}else{xpos = 0; //实时曲线横坐标初始化//displayDatacharge = 0; //实时曲线中转变量初始化Close = 0;}}//函数功能:// 实现定时void MonitorWindows::timerEvent(QTimerEvent *event){if(event-&timerId() == myTimerId) //判断是否是我们需要的定时器{readDate(m_flag);scroll(-5,0); //向左卷动5个像素}else{QWidget::timerEvent(event); //若不需要定时，将它传递给基类}}//析构函数MonitorWindows::~MonitorWindows(){}//打开串口文件int MonitorWindows::openSerial(char *cSerialName){int iFd; iFd = open(cSerialName, O_RDWR | O_NOCTTY); if(iFd & 0) {perror(cSerialName);return -1;}tcgetattr(iFd, &opt); cfsetispeed(&opt, B4800);cfsetospeed(&opt, B4800); /** raw mode*/opt.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON | IEXTEN | ISIG);opt.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);opt.c_oflag &= ~(OPOST);opt.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);opt.c_cflag |= CS8;/** 'DATA_LEN' bytes can be read by serial*/opt.c_cc[VMIN] = DATA_LEN; opt.c_cc[VTIME] = 150;if (tcsetattr(iFd, TCSANOW, &opt)&0) {return -1;}return iFd;}//用于测试的代码void MonitorWindows::SetLabelText(QString msg){ui-&labelMonitor-&setText(msg);}//从串口中取数据并转化成我们需要的数据int MonitorWindows::readDate(int dataflag){char tmp[1024];double dx =0.0;double dy =0.0;double dz =0.0;double data = 0.0;memset(tmp,0,1024);//从串口文件中读取数据len = read(m_fd, tmp, 22);if(len & 0){GetXYZ(tmp,dx,dy,dz);//char strtmp[1024];//sprintf(strtmp, &x[%3f]y[%3f]z[%3f]&,dx,dy,dz);//QString str =//ui-&labelMonitor-&setText(str);//ui-&labelMonitor-&setGeometry(QRect(130, 30, 170, 130));}//根据标记获取需要的数据switch(dataflag){case 0:data =case 1:data =case 2:data =}//由于获取的数据较小，不适合直接监控，将其转换成整数后并不影响监控曲线displayDatalypos = (int)(data*1000); //装入新数据/* char strtmp[1024];sprintf(strtmp, &x[%d]y[%3f]z[%3f]&,displayDatalypos,dy,dz);QString str =ui-&labelMonitor-&setText(str);ui-&labelMonitor-&setGeometry(QRect(130, 30, 170, 130));*/ return 0;}//在字符串中提取数据，字符串的样式如：X:-0135Y:+0563Z:+0325 , -0.135 +0.563void MonitorWindows::GetXYZ(char* strNum,double &dx,double &dy,double &dz){char xc[10]={0};char yc[10]={0};char zc[10]={0};int xi=0;int yi=0;int zi=0;for(int i =0;i&21;i++){if(i&1 && i& 7){xc[xi++] = strNum[i];}if(i&8 && i& 14){yc[yi++] = strNum[i];}if(i&15 && i& 21){zc[zi++] = strNum[i];}}dx = (double)atoi(xc)/1000.00;dy = (double)atoi(yc)/1000.00;dz = (double)atoi(zc)/1000.00;}
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请问楼主是怎么用qt编译fftw的，研究了几天还是不能编译，求告知
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