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底板 stm32f103vct6 时钟在初始化的时候选择是的外部时钟，也就是晶振，启振了，初始化成功，但时钟频率一时对一时不对，硬件仿真死活没有跳到异常里面去，开个硬件定时器，计算一秒灯闪一下，结果这个灯不按套路出牌，想怎么闪就怎么闪，CPU竟然还运行着，死活不进异常。
解决方法：换单片机
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天地庄周马；江湖范蠡船。
微信：遗城浅落梦，我和你好像有一段缘分未尽
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我是搞物联网嵌入式技术的，最近在搞关于Contiki的教材研究和编写工作，想要编写一本关于Contiki的教材并不容易，因为Contiki的代码顺序很乱，代码很混乱，找一个代码来源要翻阅好几座山，才能找到，各种引用，有时候真要崩溃了。有一次写一个Rime多跳协议怎么也编译不出来，试过各种办法，每次尝试的结果都不相同，代码改了无数遍始终找不到根源，最后才发现是调用底层代码的时候，名词少了一个y字母，我也是醉了。。。做程序员每天要被bug折磨死。
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软件方面，我想说的是有时候bug就是一个字符的差别，短则找个几分钟，长则几天，呵呵，多亏现在的编译器越来越对程序员友好了
硬件方面，共地共源经常出问题，画pcb的时候眼睛不睁大点，一条和网格重合的线就没画，做出来的板子要被该的乱七八糟，这还是找到问题了的
。。。。。。总结一下，很多的郁闷bug都是自己的马虎大意造成的，这也没办法，几十年了，人毕竟都有局限性啊，阿Q一下
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人生有许多选项是灰色的、不可选的，但至少你可以选择生活的态度。。。韬光养晦，志存高远
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上个星期遇到的怪异事件：用FPGA做了一个波形发生器。开发板硬件是没什么问题的。FPGA代码，理论上也是没问题的，正弦信号。测试第一天。用示波器测量信号，发现DA输出的正弦信号抖动太大，打开余辉后，发现出现波形跳变的情况。测量板子上的晶振，时钟信号很稳定，没有抖动。这个时候，认为是代码的问题。可是代码从头到尾检查了几遍，仿真了几遍，理论推导了几遍，都没有发现bug。第一天就这么郁闷的过去了。第二天，继续测，却发现输出的正弦信号不抖了，很稳定。一切正常。这个现象太奇怪了。同一个板子，同一个FPGA，同一个信号，同一个示波器，同一个探头，同一个设置，却出现不一样的结果。第三天，第四天，又继续测了很多次，无法重现第一天的抖动现象。目前工作非常正常，没有出现问题。怪异的事情发生过，却不能重现了。也只能说，无法解释。
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lpc的一个单片机，串口和can与外界通信。有时候，收到一些can数据，就重启。can 先收到数据，串口后收到数据，正常。串口先收到数据，can后收到数据，就出问题。折腾半天。串口和can之间，貌似有些影响。后来，注释掉printf函数，靠，竟然正常了。而且，只要程序中有printf，即使根本不执行，也有影响。编译可以通过，运行时，就有影响。整个工程中，都没有printf语句，就能正常工作。。
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这个小BUG说大不大，说小不小。说大是因为解决的不彻底，说小是因为解决用了小trick。过程是这样的，用单片机控制无线串口模块。如下图所示无线串口模块，控制器是MSP430FR5969单片机。
板子做好，直接插上无线串口。图中无线串口M0,M1引脚在我的应用中分别需要时高电平和低电平，对应我的单片机IO口输出高低电平控制。实际情况是，拿下无线串口，不插在板子上。用万用表量取对应IO口输出电压，均为低电平，高电平。注意，前方出现奇葩BUG，当我把无线串口，插在板子上，再用万用表量取M0M1对应IO口输出电压，均发生改变（系统已经上电），都变成低电平，使我的无线串口无法工作在我需要的低功耗接收状态！！！，拿下来电平正常，接上电平奇葩，导致我就非常奇葩。明明IO输出电平没问题，接上就有问题。我就有问题了！！真心不知道怎么解决。
后来，由于无限串口仅需要工作在固定模式，即M0M1低高状态，遂直接将两个引脚直连板子的VCC和GND，才可以解决！但是，问题的本质问题并没有找到。借此机会，广大朋友也可帮助看下！！
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以前做过一个触摸开关，单片机使用MSP430G2553
项目代码是我写的，有一次同事编译后下载的代码触摸不好用
虾哥，我大概知道你的这个问题怎么产生的。。。。哈哈哈
是怎么产生的啊？
发表于 7&天前
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本帖最后由 huaiqiao 于
00:08 编辑
不好意思，这个帖子今天晚上才有时间回复。讲一下，比较近的一个故事吧。
是这样的，之前我来这个公司前，他们做了一批板子（5pcs），这个板子用的就是stm32f405.（有ti的电机驱动芯片，can收发器TJA1050，电磁阀MOS管驱动器等等）
先说第一个问题：
问题描述：这批板子中，有3pcs，用着，用着，不知怎么滴，VCC3.3V对地短路。然后接着就是CPU发烫。这个问题我在这个测评帖中大概讲过。（）。
但是其余2pcs没有出现过这个问题。那么最后分析来分析去，觉得是CPU的问题。于是将CPU解焊，发现短路现象消失。然后又重新焊接CPU，依然发现VCC3.3v对地短路（简直是现象重现啊）。于是，就分析在焊接过程中的一些细节。
我们在焊接的时候，用了焊锡膏。然后用的是某宝买的洗板水。
后面做了个实验，单独焊接CPU(一个CPU30多块钱，算是挺贵的了)。也是用到焊锡膏，洗板水。结果上电发现，CPU有个引脚有轻微的火花。所以我们就觉得，有可能是洗板水的问题(某宝的，不正宗，很正常)。还有可能是洗板水和焊锡膏作用（应该是化学反应吧）后，焊锡膏停留在cpu下面，焊锡膏高温后接触空气中的水分，使得板子上电后有轻微火花(很小的火花)。
解决办法：后来，本来之前layout的同事，将电机驱动芯片的走线，lay板的时候线宽有点小，所以觉得改版。正好撑着改版，换了个板厂，换了个人lay板，这个现象就再也没有发生过。
除此之外，某宝的洗板水也扔了，换了成工业了无水乙醇。
第二个问题：
问题描述：这个板子使用的JTA1050的can收发器。这个芯片的供电是5V的，设计者在设计的时候把它当成了3.3V的。所以can芯片不能正常工作。
解决的办法：
①、原来好的板子，使用TI的can收发器SN65HVD232D。这个芯片的引脚跟TJA1050完全兼容；所以不用飞线，不用割PCB的铜线。
②、在第一个问题的时候，因为要改版，所以乘机将这个can芯片换成了TI的can收发器SN65HVD232D。所以这个问题也解决了。
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发表于 7&天前
以前做过一个触摸开关，单片机使用MSP430G2553
项目代码是我写的，有一次同事编译后下载的代码触摸不好用
我同事遇到过，源文件一样，编译环境版本不同，编译出的HEX文件不用，包括大小和内容
烧入后，效果也不同，也是醉了。。。。
奇怪的问题特别多
还遇到过编译时加一句没有实际意义的语句就能影响IO的输出频率问题
这些都没有深入研究过&
发表于 7&天前
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发表于 7&天前
抽奖结果如何了
抽奖结果已公布：.cn/thread--1.html&
发表于 7&天前
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发表于 7&天前
抽奖结果如何了
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发表于 7&天前
我同事遇到过，源文件一样，编译环境版本不同，编译出的HEX文件不用，包括大小和内容
烧入后，效果也不 ...
奇怪的问题特别多
还遇到过编译时加一句没有实际意义的语句就能影响IO的输出频率问题
这些都没有深入研究过
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发表于 7&天前
虾哥，我大概知道你的这个问题怎么产生的。。。。哈哈哈
是怎么产生的啊？
哈哈，我想表达下我的看法，不一定对，其实我也是有猜测的成分在里面。说的不对，还请指教。
1、首先，针对你提到的“后来在比较我这边和他那边生成的.hex文件时看到里边有一个字节不一样”。
这个我觉得首先要&
发表于 6&天前
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发表于 6&天前
是怎么产生的啊？
哈哈，我想表达下我的看法，不一定对，其实我也是有猜测的成分在里面。说的不对，还请指教。
1、首先，针对你提到的“后来在比较我这边和他那边生成的.hex文件时看到里边有一个字节不一样”。
这个我觉得首先要了解hex的结构。因为对碰到像你这样类似的问题，很有帮助。
所以在这里，我想提一下，hex文件的结构，还请不要嫌我麻烦，其实这些东西百度也可以搜到的。我只提几个比较重要的点。如下如果提到hex文件的数据，以stm32为例的。
这个是我为了理解hex而自己整理的，我直接粘贴过来了。
Hex数据的格式组成如下：:llaaaatt[dd...]cc:冒号 & & 是每一条Intel HEX记录的开始ll 是这条记录的长度域,他表示数据(dd)的字节数目.aaaa 是地址域,他表示数据的起始地址00 ----数据记录dd& &是数据域,表示一个字节的数据,一个记录可能有多个数据字节,由II域的字节记录的长度来决定。cc& &是校验和域,表示记录的校验和,计算方法是将本条记录冒号开始的所有字母对&不包括本校验字和冒号& 所表示的十六进制数字&一对字母表示一个十六进制数,这样的一个十六进制数为一个字节&都加起来然后模除256得到的余数最后求出余数的补码即是本效验字节cc. 如：Hex文件的形式如下：:10000000CB0100080A:D0004C:0008EC:DF000808:A000800:A0008F0:A0008E0:A0008D0:A0008C0:A0008B0 :表示每一条HEX记录的开始， 10这个代表这行的数据的个数，我们是16（十进制）个字节，用16进制来表就是10. 0000表示地址域.开始地址为0000H.每次地址的递增为（10H），用十进制表示就是每次地址递增16。 如第一行中地址为0000H，那么第二行中地址则为0010H，第三行中地址为0020H，以此类推。 这里的00，表示本行是数据记录类型，在软件处理过程中00不变。0A为校验和，算法如下：(100H)-(10+00+00+00+88+06+00+20+89+01+00+08+C9+01+00+08+CB+01+00+08) mod (100H) 最后的0A，就是以上计算的结果。
这个地方我需要做个说明，hex格式这个我记得intel公司规定的。当然我的这个hex文件开头是(也就是冒号:后面是)10，那么就是十进制的16.也就是这一行有16个字节的数据。那么不同的ide，或者有些编译环境下，有可能还会出现冒号:后面是20，那么就是32.同理20开头就有32个字节的数据。如下图所示：
二、还有地方，我需要扯一下，那就是hex文件一开始。例如：（依然以stm32hex为例）我的这个hex文件刚开始的是：:F2
对于这个地方，我分开来解释，从开头向右：02表示这一行有2个字节的数据；0000表示地址域这在扩展地址记录中总是0000(这个hex文件格式的规定好像是)。04 表示扩展线性地址记录（hex格式说明有的）。08，00当做数据来看。（其实这里的0800是stm32的flash的起始地址0x的&高16位&）。F2就是上面提到的hex文件的校验和。所以，你看到的这个开头(F2)下面的第一行的:10后面的四个0，也就是00000.这个就是flash的起始地址。后面如果每行的开头都是:10的话，相对应的flash的地址每行都增加16个字节的大小。也就是第一行是：100000xxxxxx等的话，第二行肯定是:100010xxxxxx等。以此类推。
三，还有个地方需要说明：那就是hex文件结束的地方：我依然截图说明
如上图，蓝色的方框中，这个后面的，，这个我看网上有人解释为_main(而不是main函数的入口哦，这里一定要看清了)。这地址改怎么看。我以keil为例。
这个map文件用记事本可以打开，你可以找到这个地址，然后就知道了。
还有红色方框中的，:FF，
00是记录中数据字节的数目，0000这个地址对于EOF记录来说无任何意义，01记录类型是01(文件结束记录标示)，FF依然是校验和。（这些都是死的，基本每个hex文件都以它来结束的）
分析：我觉得你提到的“后来在比较我这边和他那边生成的.hex文件时看到里边有一个字节不一样”。这个不一样，可能发生在如下几个地方：1、有可能在hex文件的数据部分，这个应该与你的程序有关系。多个分号，也有肯能会出现哦；2、也有可能出现在上面第三点提到的蓝色方框中的内容中，这个_main函数的入口可能不太一样，我有出现过不一样的情况，但是下载程序进去没有发现问题(程序比较简单)；3、有可能因为数据部分的不同，而导致了行里面最后一个字节，那就是校验和不同。所以出现了问题；4、hex文件刚开始，即就是第二点提到的。一般不会有问题，除非可能像keil中如下这个地方设置不同，所以hex出现你说的那个问题呢？(这个地方我事先声明哦，我没有试过，但是我认为，如果这里设置成别的值，hex文件与设置成起始地址，肯定有差异)
所以，以上提到的关注点，还请虾哥参考。感谢。
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