家用台式烹饪机器人_智康1对1
家用台式烹饪机器人
10:53:13 　来源：网络 文章作者：匿名
　　名称：家用台式烹饪机器人
　　所属类别：电子信息
　　获奖情况：特等奖
　　简介：
　　本专利采用台式结构及以家用电脑为主机的设计，是一种能自动加温、减温、加油、加水、加调料及翻炒等多项复杂操作的机械装置，在电脑控制下可替代家庭中人的烹饪操作及餐馆中厨师作业的一种台式烹饪机器人。该机器人能够在程序控制下进行多种类型的菜肴制作，每一种菜肴的口味和火候控制由事先编制好的程序来设定，程序编制参考厨师和美食者的经验编成。保证了菜肴加工制作的稳定性和一致性，同时又具有按品尝者的偏好进行调整的灵活性。台式机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；整体结构是通过平台和门式支架将翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置，接口电路、液晶显示器连成一体，再由电缆连接构成一个完整的机电一体化装置；该机电一体化装置与控制软件包一起构成家用台式烹饪机器人。
　　菜肴制作程序存贮于电脑的菜肴程序库中，这些程序可以从屏幕显示的菜单中选择调出，菜肴程序库是菜肴制作应用程序的集合，是一种标准化的资源可为本实用新型或其它类型烹饪机器人应用。
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首个烹饪机器人诞生 7分钟出炉红烧肉
日14:58 　
北京科技报　
为了做好油焖大虾这道菜，刘长发先后买了20多斤大虾做实验
经过一年多时间的研制，全世界第一台烹饪机器人终于诞生了！它在电脑程序控制下，能自动炒出200多道菜肴。
婴儿天然潜水反应：走近最神奇的水下顽童
这台烹饪机器人高1.5米，腿部是电脑主机，胸前是电脑显示屏，肩上扛着油、醋、酱油、水等液体调味品，胸腔里面藏着盐、味精、糖等固体调味品，胸中装的电磁炉和锅则是用来炒菜的。
在烹饪机器人炒菜的时候，操作者只要将菜蔬装入炒锅，然后启动机器，对话框内就会显示出各种参数，如添加调味料品的品种和数量、加热温度、时间等等。点击确定后，各种物品都自动落入锅中，“厨师”四个手指的机械手这个时候就会直接下锅炒菜，翻炒力度非常均匀，调味品放入量误差不超过0.1克，烹饪时间更是“分秒必争”。与此同时，烹饪机器人还可以根据不同的人各自口味的不同，改变各项指标的数据及操作时间。
为了造就烹饪机器人的“手艺”，刘长发选择油焖大虾作为程序编辑的突破口，因为油焖大虾对烹饪技术和口味要求很高，攻克了这道难关，其他菜就“小菜一碟”了。为了做好这道菜，刘长发先后买了20多斤大虾做实验。
根据太太和朋友的建议，刘长发不断在电脑里修改技术参数。因此，油焖大虾的最佳技术参数已固定存储于烹饪机器人的电脑里。如法炮制，刘长发把红烧肉等几十种菜肴的加工程序也一一固定下来，而把这些程序稍加改动就可派生出几百道菜的程序来。
中国的食文化，如果能够被数字技术所替代，就能够传承下去永久地保存下来
刘长发认为，制作一台烹饪机器人，除了包括光、机、电、机算机软件等条件以外，还要研究食物烹饪过程中什么是最好的？不单是人们常说的色香味，而是如何保持营养成份，减少有害成份。现在传统炒菜方法冒火冒烟，既对厨师身体有害，也破坏了营养成分。因为高温把油变性了以后，产生有害物质，不但污染环境，也损害身体健康。
比如控制炒菜时的温度，不要达到油的浑发点，不要产生大量的烟气。要把炒菜的油温控制在80度至180度，个别情况下不超过200度。因为超过这个温度以后，就会破坏营养，产生有害物质。用科学的方法来解决烹饪技术，那就不能凭大厨经验了，而是把大厨的经验量化、优化、科学化以后，形成一个程序，一种工艺，一个标准。这样，我们中国的食文化，就能够被数字技术所替代。而且能够传承下去，能够永久地保存下来。
更为方便的微型烹饪机器人，体积仅有饭盒般大小，一插上电源，几分种后，一盒现炒的美味佳肴就呈现在主人面前
目前，刘长发的研发计划分两个部分：一个是家用厨房机器人，用于老百姓家常菜的烹饪，在家里链接上电脑，就可以操作。还有一种是饭店商业用的大型厨师机器人，可以将形体做的更高大一些，它们的发展方向是智能厨房和数字餐厅。
刘长发的设想是：将来，老百姓从超市买回来的菜是装在带有条码的标准盒里，而这个标准盒也就是炒锅，是根据烹饪机器人程序要求制作的。烹饪机器人识别条码后，炒菜的程序就自动调出来了，随之它就可以自动炒菜了。炒完菜也不用洗锅，由超市回收洗刷消毒后循环使用。而标准盒炒锅也不用买，在超市里交上压金，反复使用就可以了。若想降低成本，也可自己洗、切菜后，直接放进特制的炒锅里由机器人烹饪。
据了解，目前手工制作一台烹饪机器人需要3个月，成本在二三万元，将来若批量生产，成本能降到几千元一台，让老百姓能买得起。
刘长发向记者透露，第二代，第三代烹饪机器人已在他脑海中形成。下一步，他还要研发一种更为方便的微型烹饪机器人，体积仅有饭盒般大小，是专为上班族设计的。中午下班时，一插上电源，几分种后，一盒现炒的美味佳肴就呈现在主人面前。
[责任编辑:sophiasun]
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&&&&近年来，各种新奇的家庭机器人频繁亮相，比如厨师机器人、娱乐机器人、移动巡航摄像机器人等。然而与火爆的关注程度相比，其市场销售却并不乐观。请关注——家庭机器人何时走进百姓家？
&&&&根据工程师对机器人所下的定义，装有传感器和微处理器，并且拥有潜在的人工智能，能够在无人操作的情况下完成一些重复的动作的设备，都可以称为机器人，比如智能炒菜机。而家庭机器人主要指清洁机器人、监控机器人、厨师机器人、娱乐机器人等，从事家庭服务、维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。
&&&&看起来，家庭机器人给人们的生活带来了无限的便捷，然而，如今不少卖家却表示“已经做好了赔钱的打算”。家庭机器人的前景究竟如何？什么样的原因在制约着家庭机器人的市场发展？
&&&&消费者观点褒贬不一
&&&&小冯是北京某高校一名研究生，她认为，家庭机器人方便好用，把人们从琐碎的家庭劳动中解放出来，不过她也表达了担忧，“它要天天和人类接触，一旦它不听从指令该怎么办”。
&&&&大学教授朱老师年近60岁，属于中高收入人群，购买力不是主要问题，然而他认为适当地劳动是享受生活，如果凡事都交给机器人，就失去了品味生活的意义。
&&&&“我最近新买了一台扫地机器人，效果很好，只是价格有点贵。我觉得可以接受的价格在2000元之内，同时，我对它的智能程度也很看重。”国企职员曹先生如是说。
&&&&清华大学自动化系副主任张涛教授表示：“中国家庭机器人市场还处于起步阶段，机器人服务的智能化和人性化程度不高，市场的引爆可能是几年，也可能是像iphone一样快速蹿红，甚至出现中国的乔布斯也有可能。”
&&&&张涛说，目前国内市场上的机器人销售较冷主要原因是价格过高和功能单一。谁也不会希望花几千块买一个只会扫地或煮饭的机器人，同时人们希望家庭机器人可以有更多的功能，比如照顾老人和小孩、具备GPS功能、充当钥匙、监控等。娱乐化的产品是家庭机器人的必然趋势，比如，索尼公司的AIBO机器人，它可以取物，回答主人的问话、照相，当电池不足时可以自己寻找电源插座并给自己充电。
&&&&家庭机器人叫好不叫座
&&&&深圳繁兴科技公司参与研发了世界第一台中国菜肴烹饪机器人“爱可”。该公司华北地区营销中心负责人王敬介绍，“爱可”能够烹制600多道菜肴，将准备好的材料定量放在专用盒子里，送入机器，在触摸屏输入程序，机器人便开始工作。该公司开发的烹饪机器人产品还有“快餐小子”“小炒全能”等，工艺上以煸炒为主，可实现烧、烩、爆、熘等功能，价钱从15—40万不等，主要销售对象是餐饮业，但销售量很有限。目前烹饪机器人已经出现在深圳、上海、北京等地的餐饮企业，不过大多店面是叫好不叫座，迟迟未成规模。
&&&&天猫proscenic憬源丰旗舰店的客服告诉笔者，该店是proscenic智能机器人股份有限公司在内地的销售总代理。目前产品的主要销售途径是网店，仅在深圳设有实体店，主要消费者为中高端群体。“大家对这类产品还不太了解，消费者看的多，买的少。”客服说。
&&&&国内一些机器人专卖店也呈现了类似状况，比如位于中关村鼎好电子城的国内首家机器人专卖店开业时便坦言做好了初期赔钱的打算。2011年11月开业的武汉首家家庭机器人专卖店，开业之初生意火爆，日前也因生意萧条关门歇业。
&&&&张涛认为，相对日本、美国等发达国家来讲，中国的家用智能机器人产业起步晚，目前智能服务机器人只在一些科技馆、展厅和部分高级餐厅使用。国内缺乏大型支柱企业，也没有形成有影响力的品牌。国内机器人制造企业大多停留在模仿阶段，特别是核心技术依赖进口，这成为了制约中国家庭机器人产业发展的瓶颈。
&&&&对此，中国科学技术大学自动化系的陈宗海教授也发表了同样的看法：“国内在家庭服务机器人领域的研究刚刚起步，总体上来讲软的水平与世界先进水平接近，硬件方面水平相差很远。主要表现在电机、动力系统、传感器、机械结构、加工能力等诸多方面。”
&&&&未来市场潜力巨大
&&&&然而，家庭机器人的未来市场潜力是巨大的，随着老龄人口的增多和新生人口的降低，我国劳动力短缺的问题日益严峻，家庭机器人走进千家万户似乎指日可待。目前国内许多机构也正努力将成果推向市场，比如，北京航空航天大学机器人所研制的“蓝天洁宝”系列擦窗机器人，现已在广州新机场落户；为国家大剧院椭球形外壳开发的框架移动式清洗机器人也已经投入使用。随着机器人研发技术的提升以及价格的大幅降低，越来越多的家庭机器人将会走入寻常百姓的生活。
&&&&这让人想起了比尔·盖茨的两次预言：30年前，比尔·盖茨预言个人电脑将进入家庭。30年后，他再次预言：“机器人即将重复个人电脑崛起的道路，未来家家都有机器人。这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。”应用：工业|
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家用机器人
眼下，安徽省养老服务业正与移动互联网、云计算、物联网、大数据等不断融合。今后，安徽省养老机构将不断开发推广智慧养老机构服务管理系统，进而发展智慧养老服务新业态。
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