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地下穿孔机器人驱动装置的设计与研究--《中国机械工程》2009年13期
地下穿孔机器人驱动装置的设计与研究
【摘要】：通过对国内外非开挖技术中的气动冲击矛冲击机构的研究,设计了地下穿孔机器人的驱动装置;介绍了该装置的结构特点和工作原理,建立了该装置的三维模型并完成了驱动装置的虚拟装配;推导了驱动装置各参数间的关系方程,并分析了主要参数对输出性能的影响;在此基础上进行了驱动装置的冲击性能测试实验,验证了理论分析的正确性,同时测试结果也表明该驱动装置能够满足地下穿孔的动力要求,可为地下穿孔机器人的总体设计提供参考。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP242.2【正文快照】：
0引言地下穿孔机器人是一种可在土中自主行走的非开挖装置,可遥控操纵,在地表的一端进入土中,按预定的轨迹前进,行进中可以改变方向以修正偏差,能够从地表的另一端指定位置穿出。它主要可实现PE或PVC管、电缆、光缆等管线的地下非开挖铺设。随着城市建设的迅速发展,对于地下
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做参加机器人大赛用的步行机器人需要哪些零件，或者哪可以买到便宜的成品
简单的机器人，只有电机和控制板的那种
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。 其次，你的机器人要有一些吸引常人的特点（个性）首先，这样才能获得别人的青.，你的机器人有什么特别的功能，需要用到哪些材料，还有一些技术上的问题你都必须先要了解一下，也就是说你必须想到一些属于自己的东西应用于它（是别人没发现的）
我们只是做竞赛，机器人能走路就行，最普通的
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电子商城。
这个真不懂！
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也能先熟悉下，还真的看到了一个不错的品牌当然用过。到时候肯定也会有很大的优势，最近一段时间，就是这种，要是需要找的话
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要不可能买的质量不给力，还是采用声呐探测技术，让扫除垃圾更为简单，方便不能只考虑便宜，发现沃朗仕扫地机器人的更好，扫地机器人也是要关注质量
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