从传动的角度看主动轮换一个方向，每个点上的线速度就换了一个方向从动轮每个点上的线速度就也会换个方式
从做功的角度看，传动的本质是主动轮把能量传给从動轮当主动轮换了个旋转的方向时，就相当与对从动轮的做功由正到负再到正这时候从动轮的方向也改变了
个人水平有限，可能没看箌别的点
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