矿用智能车场推车机器人（专利）

我公司为响应国家煤矿安监局《煤矿机器人重点研发目录》运输类第十七条“车场推车机器人”的要求而研发的该机器人通过无线直接操作，可以满足机器人直接进罐推拉车、弯道推拉车、车场调车等功能该推拉车机器人对车场长度要求低，不需要额外做推车机基础能够在弯道上使用，能够在一个水平开采完毕后转移到另外一个水平继续使用不需要经常更换

配件极大的降低综合使用成本。

能够进罐拉（推）车与罐内阻车器、摇台、安全门、阻车器配合能够实现自动化装罐、卸

1）大量采用了新技术，结构更合理具有高强度、高鈳靠、维护量小的特点。

2）运动惯性小启动停止迅速平稳，易于调节更适用需要频繁启动的场合，运行可靠

3）手动和自动状态推拉采取电器伺服技术，即启动、停止时缓慢运动中间过程快速运动，

这样既大大减轻了冲击降低了噪音，延长了机器人的使用寿命又鈈会降低效率。

4）推车速度连续可调也可在运动过程中人为参与调整。

5）推拉机器人采用液动电池更换方便。

6）推拉机器人像矿车一樣直接在轨道上运行不需要***地基。

7）推拉机器人与一台矿车尺寸相仿可像矿车一样进入罐笼，移动方便凡矿车能够运行

的弯道咜都能快速通过。可多水平使用

8）可实现单向马头门拉车推车功能。

9）适用于各种煤矿矿车1辆或2辆以及冶金各种规格型号矿车，推车速度为0.3～1.4m/s

淄博恒资机械有限公司的主营产品隔爆型油冷式电动滚筒外置式电动滚筒，均已取得安标国家矿用产品安全标志中心颁发的矿用产品安全标志***与防爆合格证

我公司成立于2003年，依托博山机电行业的雄厚技术基础及人才致力于我国带式输送机传动系统及相关部件的研发、制造、创新，主要产品有电動滚筒隔爆型油冷式电动滚筒（YDB隔爆型油冷式电动滚筒，YZB隔爆型油冷式电动滚筒YDB型滑块式隔爆电动滚筒），外置式电动滚筒外装式電动滚筒，硬齿面减速机及接触式、非接触式逆止器及带式输送机所涉及到的磁选、传动设备。并通过了ISO9001质量体系认证