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在GPS经纬度中，什么是绝对84坐标 ， 相对84坐标
提问人：
回答：1
发布时间：2007-01-17 09:05
解决时间：2009-08-07 09:52
在GPS经纬度中，什么是绝对84坐标 ， 相对84坐标 。
绝对84坐标和 上海地方平面坐标的 换算参数是什么。
有知道人，帮帮我 最佳***：
2009-08-07 09:52
其实你所说的问题问题比较普遍。
绝对的84坐标一般情况我们不会得到，目前，IGS(国际GPS服务）全球建立了N多个GPS跟踪站，常年连续不关机的跟踪卫星，定位解算，最后得到一个相对的全球范围的绝对84坐标，一般全球的精度为2厘米。
相对的84坐标一般情况下我们很容易得到，因为任意一台GPS接收机只要在外面呆几分种就可以得到一个不是很准的GPS相对84坐标，这个坐标在全球范围内的精度为10几米，甚至几十米到120米不等，但是如果有两台接收机同时进地观测（注意不是手持机，是测量型机器），那么他们之间的相对位置非常准，也就是说，同一个时刻上，一台机器向东偏50米，那么另一台机器也会向东50米，这就人们所说的相对定位。测得的84坐标也就是相对84坐标。
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精彩阅读0 ２ GPS定位的坐标系统与时间 系统 坐标系统和时间系统是描述卫星运动、处理观测数据和表达观测站位置的数学与物理基础。掌握：天球坐标系、地球坐标系、协议地 球坐标系、WGS-84坐标系的基本概念。 §2.1坐标系统的类型在GPS定位中，通常采用两类坐标系统： 一类是在空间固定的坐标系，该坐标系与地球自转无关，对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 另一类是与地球体相固联的坐标系统，该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方便。 §2.1坐标系统的类型 坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和 尺度所定义的。在GPS定位中，坐标系原点 一般取地球质心，而坐标轴的指向具有一定 的选择性，为了使用上的方便，国际上都通 过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴 指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标 系。 § 2.2协议天球坐标系§ 2.2.1天球的基本概念 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一 个假想球体。为建立球面坐标系统，必须确定球面 上的一些参考点、线、面和圈。 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴 与天球的交点Pn北天极Ps南天极称为天极。 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心与天轴垂直 的平面为天球赤道面，该面与天球相交的大圆为天 球赤道。 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过地球上 任一点的平面为天球子午面，该面与天球相交的大 圆为天球子午圈。 § 2.2.1天球的基本概念时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆。黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地 球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在 天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄 赤交角，约23.50。黄极：通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的 交点。靠近北天极的交点n称北黄极，靠近南天极 的交点s称南黄极。春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行 时，黄道与天球赤道的交点。在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面 是建立参考系的重要基准点和基准面。 § 2.2.1天球的基本概念 1.天球 2.天轴与天极 3.黄道 4.时圈 5.黄极 6.春分点7.天球子午面与天球子午圈 8.天球赤道面与天球赤道 §2.2.2 天球坐标系 在天球坐标系中，任一天体的位置可用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系来描述。 天球空间直角坐标系的定义：原点位于地球的质心，z轴指向天球的北极Pn，x轴指向春分点，y轴与x、z轴构成右手坐标系。 天球球面坐标系的定义：用 r三个参数表示天体Ｓ位置。 原点位于地球的质心，赤经为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s的天球子午面之间的交角，赤纬为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向径r为原点至天体的距离．天球空间直角坐标系和天球球面坐标系天球空间坐标系和天球球面坐标系在表达同一天体的位置时是等价的，二者可相互转换§ 2.2.3 瞬时天球坐标系和历元平天球坐标系 上述天球坐标系的建立是假定地球的自转轴在空 间的方向上是固定的，春分点在天球上的位置保持 不变。实际上地球接近于一个赤道隆起的椭球体， 在日月和其它天体引力作用下，地球在绕太阳运行 时，自转轴方向不断发生变化 ，从而使春分点变 化，这种运动取决于日、月、地球三者的相关位 置，并且这种运动很复杂，可以***成一个长周期 变化和一系列的短周期变化的叠加。这个长周期变 化就叫日月岁差。短周期变化就叫做章动。§ 2.2.3瞬时天球坐标系和历元平天球坐标系 由上可知，地球自转轴是不断变化的，因此 有瞬时天球坐标系和历元平天球坐标系之 分。 瞬时天球坐标系（也称真天球坐标系）原点 取地球质心，z轴取瞬时地球自转轴方向（真 天极），x轴指向瞬时春分点（真春分点）， y轴构成右手系. 历元时刻的平天球坐标系： 由于岁差和章动的影响，瞬时天球坐标系的 坐标轴指向不断变化，在这种非惯性坐标系 统中，不能直接根据牛顿力学定律研究卫星 的运动规律。§ 2.2.３协议天球坐标系的定义和转换 为建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历元，（时刻的起算点），以此瞬间的地球自转轴和春分点方向分别扣除此瞬间的章动值作为ｚ轴和ｘ轴指向，ｙ轴按构成右手坐标系取向，坐标原点与真天球坐标原点相同，这样的坐标系称为该历元时刻的平天球坐标系。或协议天球坐标系，也称协议惯性坐标系（Conventional Inertial System—CIS）协议天球坐标系转换为瞬时天球坐标系 为了将协议天球坐标系的卫星坐标，转换为观测历元t0的瞬时天球坐标系，通常分两步进行。 首先将协议天球坐标系中的坐标，换算到观测瞬间的平天球坐标系统，再将瞬时平天球坐标系的坐标，转换到瞬时天球坐标系统。（具体公式见P16～18） §2.3 地球坐标系1.地球坐标系 由于天球坐标系与地球自转无关，导致地球上一固定点在天球坐标系中的坐标随地球自转而变化，应用不方便。 为了描述地面观测点的位置，有必要建立与地球体相固联的坐标系—地球坐标系（有时称地固坐标系）。地球坐标系有两种表达方式，即空间直角坐标系和大地坐标系 §2.3 地球坐标系 地心空间直角坐标系的定义:原点与地球质心重合，z轴指向地球北极，x轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E，y轴垂直于xoz平面构成右手坐标系。地心大地坐标系的定义：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球短轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治平大地子午面之间的夹角，大地***为过Ｐ点的椭球面法线自椭球面至Ｐ点的距离。 任一地面点在地球坐标系中可表示为（X，Y，Z）和（B，L，H），两者可进行互换。换算关系如下，其中N为椭球卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b为椭球的长短半径。 N a /WX
cos B cos L 1Y
cos B sin L W 1 e 2 sin 2 B
2 a b2 2Z N 1 e
H sin B 2 e 2 a2 ae 2 sin BB arctg tg 1 Z W Z arctg 2 y L arctg
X Y 2 1 / 2 X R
X 2 Y 2 Z 2 1 / 2 R cos H N cos B 补充：卯酉圈曲率半径 过椭球面上一点的法线，可作无限个法截面， 其中一个与该点子午面相垂直的法截面同椭球 面相截形成的闭合的圈称为卯酉圈。 地平坐标系的圆圈系统：地 平圈上4个相距90°的点： 东、南、西、北点；得到子 午圈（过南、北点） 和卯酉圈（过东、西点）。 aN W cN V §2.3 地极移动与协议地球坐标系 地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移。地极点作为地球坐标系的重要基准点，极移将使地球坐标系的Z轴方向发生变化，造成实际工作困难。 国际天文学联合会和大地测量学协会在1967建议，采用国际上5个纬度服务站，以1900-1905年的平均纬度所确定的平均地极位置作为基准点，平极的位置是相应上述期间地球自转轴的平均位置，通常称为国际协议原点（ConventionalInternational Origin——CIO）。与之相应的地球赤道面称为平赤道面或协议赤道面。
ＧＰＳ坐标系统与时间系统
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