绘制一个边长为15/20mm的矩形周长为2,将它绕其一边旋转一周,环绕此矩形周长为2,将它绕其一边旋转一周绘制一个边长为5/6mm的矩形周长为2,将它绕其一边旋转一周怎么画？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2023-07-22 04:25 标签： 矩形周长为2,将它绕其一边旋转一周
1、API介绍；2、代码演示；相关API1、轮廓线拟合API： approxPolyDP():curve : 输入多边形；curve ： 曲线approxCurve : 输出拟合后的多边形（轮廓点数减少）epsion : 两点之间的最小距离；closed ： 形成的多边形是否封闭；基于RDP算法原理实现；2、最小矩形API ： cv::boundingRect() : 得到轮廓周围的最小矩形左上交点和右下交点坐标（坐标位置注意），绘制一个矩形；通过函数返回值返回；3、旋转矩形API ： cv::minAreaRect() : 得到包含轮廓的旋转矩形；4、轮廓最小区域圆形绘制API ： cv::minEnclosingCircle(); enclosing : 封闭的，包卷的5、轮廓最小区域椭圆绘制API ： cv::fitEllipse();使用方法1、将图像转换为二值图像；2、发现轮廓，找到轮廓图像；3、通过相关API在轮廓点上找到最小包含矩形和圆，旋转矩形和椭圆；4、绘制；Code说明：1、 关键是approxPolyDP()的使用，可以有效减少轮廓中的点，更便于进行图像轮廓的绘制；2、注意旋转椭圆和旋转矩形在拟合后的轮廓点少于5个是无法绘制，必须排除这种情况；#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src, gray_src, drawImg;
int threshold_v = 124;
int threshold_max = 255;
RNG rng(12345);
const char* OUTPUT_WIN = "rectangle demo";
const char* INPUT_WIN = "input image";
void Contours_CallBack(int, void *);
int main(int argc, char** argv)
{
src = imread("C:\\Users\\hello\\Desktop\\38.jpg");
if (!src.data)
{
cout << "could not load the image..." << endl;
return -1;
}
cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);
blur(gray_src, gray_src, Size(3, 3), Point(-1, -1), BORDER_DEFAULT);
//均值模糊
namedWindow(OUTPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow(INPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(INPUT_WIN, gray_src);
createTrackbar("Threshold value :", INPUT_WIN, &threshold_v, threshold_max, Contours_CallBack, 0);
Contours_CallBack(threshold_v, 0);
waitKey(0);
return 0;
}
void Contours_CallBack(int, void *)
{
//回调函数实现
自适应阈值API可以将灰度图像直接转换为二值图像
Mat binary_output;
//图像阈值处理
threshold(gray_src, binary_output, threshold_v, threshold_max, THRESH_BINARY);
vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
//寻找二值图像上的轮廓
findContours(binary_output, contours, RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(-1, -1));
imshow("binary image", binary_output);
//注意： 必须初始化，否则会报数组越界错误
vector<vector<Point>> contour_ploy(contours.size());
//外接多边形
vector<Rect> ploy_rect(contours.size());
vector<Point2f> ccs(contours.size());
//圆心
vector<float> radius(contours.size());
vector<RotatedRect> minRects(contours.size());
vector<RotatedRect> mEllipse(contours.size());
for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
{
approxPolyDP(contours[i], contour_ploy[i], 3, true);
//多边形轮廓拟合
ploy_rect[i] = boundingRect(contour_ploy[i]);
//计算结果通过返回值返回
minEnclosingCircle(contour_ploy[i], ccs[i], radius[i]);
//计算轮廓拟合圆
//注意： 多变形轮廓拟合后的点可能少于5个，此时不能拟合椭圆,旋转矩形，需要单独判断
if (contour_ploy[i].size() > 5)
{
mEllipse[i] = fitEllipse(contour_ploy[i]);
//计算轮廓拟合椭圆
minRects[i] = minAreaRect(contour_ploy[i]);
//计算轮廓拟合旋转矩形
}
}
//绘制包含轮廓的矩形和圆
//src.copyTo(drawImg);
drawImg = Mat::zeros(src.size(), src.type()); //可以选择拷贝原图，还是创建黑色背景图形
Point2f pts[4];
for (size_t t = 0; t < contours.size(); t++)
{
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
//rectangle(drawImg, ploy_rect[t], color, 2, LINE_8);
//circle(drawImg, ccs[t], radius[t], color, 2, LINE_8);
if (contour_ploy[t].size() > 5)
{
ellipse(drawImg, mEllipse[t], color, 2, LINE_8);
minRects[t].points(pts);
//将旋转矩形的四个坐标提取到pts中
//旋转矩形只能通过画直线的方式来完成绘制 ， 取模的操作保证画线闭合！！！
for (int r = 0; r < 4; r++)
{
line(drawImg, pts[r], pts[(r + 1) % 4], color, 2, LINE_8);
}
}
}
imshow(OUTPUT_WIN, drawImg);
return;
}
效果1、原图：（阈值发现124最合适）2、二值图像：3、绘制图像：
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