笨鹿顶鹿是品牌吗的工业机器人质量怎么样?

给全国十五,六种学报,杂志审稿占用了我业余生活的大部分时间,每年的审稿量少说有100篇.近年来,觉得稿件质量大不如前.在我前几年开始审稿时,一审的通过率在90%以上;这一年来大概只有20%,有各种问题需要改后再审的约占60%,不能录用的约占20%.我常常想,是不是稿子看多了,眼睛看刁了,什么都看不惯;仔细想想,确实不是,实在是近来稿件质量滑坡太明显.
有一次,在某学报编辑部开座谈会,主题是如何提高学报的水平.提高水平的前提是稿件的质量要高,这是大家公认的.大家对近年来稿件质量的下降也是有同感的.至于原因,则仁者见仁智者见智.有的同志认为是作者队伍的年轻化;有的同志认定为是论文数作为指标被定在某些对个人或单位的评价体系中,造成单纯追求数量而粗制滥造.应该承认,这些都可以是原因,但其中有些问题并不以我们自己的意志为转移.我们应该看到,作者队伍的年轻化是必然趋势也是好事,尤其是年轻作者正处在创造力旺盛时期,是出好文章的重要保证.我认为,论文质量下降从面上看严重了一些,但究其原因,主要是论文写作的基础训练不够.这种情况是可以通过努力改变的.因此,我把在审稿中碰到的问题总结了一下,希望对一些作者写作有所帮助.
中学时就学过,文章的体裁最主要的有记叙文和议论文两种.记叙文说的是某一事件发生的背景,过程及影响,也可以加点作者的感想.议论文要说的是对某些问题的论点和为证明论点的正确性而做的求证工作,即提供论据,进行推理,最后得出结论.因此,这两种体裁是很不相同的.还有一种接近议论文但严格说来不算议论文的体裁是只对某些问题或现象发表自己的看法或观感,虽有观点但并不刻意去证明观点的正确性,这种文章属于散文中的随笔,本文即属于这种文章.
科技论文应该是议论文,至少应该有观点.通俗地说,科技论文要解决的主要问题不是"是什么",而是"怎样做" 和"为什么",对于"怎样做"的文章,最好要有"为什么要这样做"的内容.
有的作者很容易把议论文写成记叙文,特别是在做了某个项目的研究后的总结性文章,只说自己是怎样做的,很少去说为什么要这样做.原因可能是这样写很顺,因为工作是他(们)做的,过程很清楚,用不着费劲就可以说明白.这样的文章深度不够.近年来软件受到大家重视,但软件类的文章大多属于这种情况.加之软件的头绪一般很多,要说明白了,不分粗细,面面俱到,篇幅不短,很有点雾里看花的味道.
科技论文不是工作总结,也不是说明书.
论文内容的正确性当然是非常重要的.不过,不同领域的出错情况很不相同,很难概括.然而,有五点是应该注意的:
要有创新,至少要有新意.是否有创新,是很多刊物考虑录用的最主要出发点,特别像《中国科学》这样的权威性刊物,没有创新就不可能录用.可以说,创新有原始创新和集成创新两种.工学类论文中,原始创新比较少,大多是提出一些新方法,新算法,或是以别人没有用过的方法对一个问题进行分析,属于集成创新.虽然这也是可取的,但论文必须雄辩地说明采用采用新方法所取得的结果.有一篇论文写基于Hermit样条的彩色图象道路提取方法,方法本身并没有错,但有两个结论有问题.一是说用Hermit样条对提取的间断的道路标志线拟合后可以得到连续的标志线,实际上,一般的三次样条或多项式拟合也能解决这个问题;二是说Hermit样条更适于表达图象上的弯曲的道路标志线,但是没有数据表明为什么其它的拟合曲线就不适合.这样一来,虽然别人在道路提取中没有用过Hermit样条,这篇论文的新意也就荡然无存了.
论文的写法一定要突出重点.有篇文章谈及机器人的灵巧手,这个项目本身做得不错,但这篇文章把灵巧手的结构,手指驱动,抓握控制面面俱到地说了一遍,每一部分都说得不透彻,没有深度.如果这篇文章能集中论述尺寸受限制的灵巧手的驱动,就要好得多.还有一篇谈遥在技术的文章,先泛泛地讲了微型摄像头的结构,再从一些书上摘录了人所共知的模糊控制的基本概念,二者之间又没有有机联系,这样的文章根本没有内容.如果集中论述在视觉系统微小型化中所解决的问题,恐怕还能写出点东西.
⑶ 论文的内容要真实,正确.这一点是很重要的,不弄虚作假是良好的科学道德.如果让人看出虚假的东西,这篇文章就肯定不能用.有一篇写控制算法的文章,对算法做了仿真.仿真时用的关节角函数是q=0.1sin(3πt),周期显然是(2/3)s,而做出的仿真曲线的周期却是2.8s,角速度的最大值也小得多,这样的结果至少使人怀疑作者并没有真正做了仿真.
⑷ 关于综述性文章.综述性文章的内容主要是前人对某一专题做过哪些研究,哪些问题已经解决,哪些问题还需要继续研究,最重要的是要指出对这一专题继续研究的方向.从这个意义上来说,写综述性文章实际上是比较难的,需要占有大量资料,而且,对资料要分析,去粗存精,去伪存真,高屋建瓴.千万不要看了几篇发表过的论文就写综述.
关于论文中的公式.科技论文一般少不了公式.公式推导的正确固然很重要,但也并非一定要把一步一步的推导过程写清楚.有的文章虽然写出了公式,但是,不注意对公式中所用符号的说明,不注意说明公式的适用条件,这样的公式是没什么用的.有一篇文章论述以三条人工肌肉作为作动器的并联机构,作者试图建立它的数学模型,前面写出了人工肌肉输入气压与肌肉长度的关系式,又列出力平衡方程,然后就说把前一式与后一式相结合,得到一个非线性的状态方程,把它作为数学模型.方程中有很多系数,显然是与机构及肌肉参数有关的,作者恰恰没有写出系数与参数的关系,这就使人怀疑这个模型是不是推导出来的.即使是,这样的模型只是通式,没有用处.
论文的标题有画龙点睛的作用.标题应该与文章的内容非常贴切.这一点往往不被注意.有的标题过大;有的又过于局限.有一篇文章的标题是"服务机器人仿人手臂运动学研究",内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度手臂运动学所做的分析."仿人"并不重要,重要的是作者提出了这种冗余自由度手臂逆运动学的一种解法,这样的解法并不只能用于服务机器人.如果把标题改为"七自由度仿人手臂逆运动学的一种解法",则既有学术意义,又兼顾了作者的研究项目.还有一篇论文的题目是"登月机器人关节润滑技术的研究",内容是一种固体润滑膜的制备和特性.论文的题目太大,而且,如果题目中就明确提出登月机器人,就需要有在模拟月球超低真空,超低温,强粉尘环境中的实验,目前尚无条件.如果将题目改为"MoS2基固体润滑膜制备方法及特性的研究",既缩小了范围,又避开了尚不能进行的实验.还有些论文题目本身就有问题,例如,有一篇博士学位论文题目是"仿人机器人的动态行走控制",行走有静态的吗 肯定没有,连原地踏步都是动态的.这样的标题岂不让人笑话
摘要是对文章内容的概括.摘要应写得简练,只需说明写论文的目的,所用的方法及取得的结果即可.写得不好的摘要中常常有一些没用的话.例如,"随着机器人技术的发展,应用领域更加广阔,某问题成为研究的热点",之类的话就没有用.
论文引言的作用是开宗明义提出本文要解决的问题.引言应开门见山,简明扼要.有的写机器人的文章,一开始写捷克一作家写的戏剧中一个机器奴隶叫Robota,美国1950年制造了第一台工业机器人,这就绕了太大的圈子,有点"言必称希腊".
很多论文在引言中简要叙述前人在这方面所做过的工作,这是必要的.特别是那些对前人的方法提出改进的文章更有必要.应该注意的是,对前人工作的概括不要断章取义,如果有意歪曲别人的意思而突出自己方法的优点就更不可取了.在一篇论文中,对前人工作的概括应尽可能放在引言中.在正文中,如非很必要,就不要再有这类段落了.
文献的引述要正确.你的文章里引用了某些文献,别人的文章也可能引用你的文章.如果引用时不注意正确性,就可能以讹传讹.有一篇谈遥操作的文章引用了美国《自然》杂志的文章,提到在相距7000km的两地进行遥操作,从操作端发出操作命令到执行端反馈回信息只用了150μs.这是完全不可能的.即使电波直线传播,至少也需要46.67ms.后来查明是作者引用时单位写错了.如果文章发表了,以《自然》杂志的权威性及这篇文章作者的影响力,这个错误的数据肯定还会接着被引用.
一些论文也开始引用互联网上的文献和消息.网上文献的可信度要好一些;由于各种各样的原因,消息的可靠性不高.我们曾用装甲车为某试验基地研制了一台遥控靶车,在《兵器知识》上曾有过报道.由于某些内容不便公开,对文章做了一些技术处理.这个消息到了网上却变成了"我国研制成功遥控装甲车","蚂蚁"成了"大象".所以,如果要引用网上的消息,一定要通过其它渠道对消息进行核实.
不少论文在引言中还说明了文章的结构,虽然话不多,但并非很必要.对于学位论文,因篇幅大,在绪论中交代一下整个论文的结构是应该的.在刊物上发表的文章就没有这个必要.
论文中的实验的目的是验证论文提出的理论或方法的正确性,可行性和有效性.有一个阶段我不太同意把仿真叫做实验,但随着仿真技术的进步,至少它可以成为一种验证的手段.
理论的正确性并非总是要用实验来验证的.那些用公认的定理证明的新定理就不需要验证.
方法可行性的验证相对简单一些,实验只要说明所用的方法解决了问题即可.
方法(特别是算法)有效性的验证在很多论文里做得不好.所谓有效性,应该是比别的方法更快或更简单地解决了问题,或是计算复杂性低,或是计算速度更高,或是占用的内存小.要说明有效性,一是要有比较,不能"老王卖瓜";二是要有相应的数据.
从这个意义上来说,论文中的实验往往是一种为说明问题而专门设计的实验.实验的设计是非常重要的.要说明某一因素的作用,就要设法将它孤立起来.
我曾连续审了四篇关于构建机器人仿真球队的论文.这四篇论文除了叙述性的内容偏多以外,写得还是不错的.文章的内容涉及个人技巧,决策机制及整体协调,并不重复.而且,球队两次参加了机器人足球世界杯仿真组的比赛,都取得亚军的好成绩.这就是说,在构建球队时代所采取的技术措施还是有成效的.但是,这四篇文章都用参赛对阵的得分来说明技术措施的有效性,这是不合适的.因为,足球赛的成绩只是一种排名,只说明参赛队实力的相对强弱.如果对手的实力太低,即使己方取得冠军,也不能有效地说明自己所采取的措施是正确的.而且,如前所述,一个队能否取得胜利与个人技巧,决策能力,整体协调等多种因素有关,取得较好成绩倒底是哪个因素起了作用往往是说不清楚的.作者在最近的两篇文章中用了相同的比赛结果来说明不相同的技术措施的作用,显然也是没有说服力的.如果对同一对手以采取论文中的措施和不采用这种措施进行两次比赛,则比赛的结果就能较好地说明这种措施的作用.
有不少论文由于各种原因不能用严格的理论证明方法的正确性和有效性,也暂时做不了实验,于是就用仿真的方法来说明.这时应注意的是,尽管文章中只能给出个别的仿真实例,但做仿真时应该尽可能对各种可能发生的情况多做一些实例,因为,用一,两个实例的仿真结果说明的结论很可能被另一个实例推翻.有一篇论文要在相互距离已知的几个点中寻找一条最短的遍历路径,论文的篇幅很长,所用的方法兜了不少圈子,方法倒也对,但没有证明.最后用了一个实例做仿真.我在审稿时写了一个更简单的方法,与论文方法所得的结果一致.这样一来,这篇文章所提出的方法虽然不错,但一点意义也没有了.
结论中出现的问题不太多,不过精彩的结论也不多.由于Word等文字处理软件提供的"复制","粘贴"的方便,论文正文,引言,摘要中的一些话也就被拷贝到结论中,还没看到结论就知道结论说什么,这样的结论已经没味了.不过偶尔也碰到"过火"的,正文中根本未涉及的问题在结论中突然冒了出来.比较罕见的情况是,有的论文的结论把文章中的论述部分或全部推翻了.
以前用笔写字的时候,常听人说"字是人的脸面",意思是说,一手好字会为你增添光彩,看着也舒服.现在,论文上的字都是打印机打出的印刷体,文章是不是通顺就很突出了,也就成为"人的脸面"了.俗话说"文如其人",如果一篇文章的文字方面的问题太多,念不顺口,作者给人的印象也不会好.
送审稿中,比较突出的文字,标点方面的问题有;
⑴ 天一句,地一句,想到哪里,说到哪里,语气,语意不连贯.
⑵ 语意重复,用词罗嗦,不善运用代词.
⑶ "而","故","然","其"之类的虚构词用得别扭.
技术术语使用不当或生造术语,这是在论文中最不应出现的文字问题.如果某一领域的名词术语已经有了国家标准,虽然这类标准一般是推荐性标准,但也应首先使用标准核定的术语,为的是与别人有"共同语言".在论文中不应使用俗名,即使这样的名词已被较多的人使用.术语是有内涵的,在制定术语标准时,对收纳的每条术语都有严格的定义.如果在论文中不得不创造一条新的术语,对它的内涵一定要说清楚,要有严格的定义.我对一篇论文中的"轨迹跟踪控制"提出过质疑.表面看来"跟踪控制"还说得过去,细想想,能与"控制" 相连的无非是两类词,一是对象,如"温度控制","压力控制,"位置控制","力控制"等等;另一是方法,如"PID控制","自适应控制","模糊控制"等等."轨迹跟踪控制"是什么 "轨迹跟踪"既不是控制对象,也不是控制方法.实际轨迹对期望轨迹的跟踪正是对运动轨迹进行控制的效果.所以,"轨迹跟踪"和"轨迹控制"都是可用的术语,而"轨迹跟踪控制"则站不住脚.还有,在学术性文章中不应使用"电脑","光碟"这类商业化和港台化的名词.
⑸ 乱用标点符号.错得最多的是句号,或是长句不断,或是断句不当.最不容易用错的只有问号和感叹号.
⑹ 近年来有个很时髦也用得很滥的词"基于".有时侯翻开一本杂志十有二,三的文章标题有"基于"二字."基于X"的英文是"X-based"或"based on X".应该说"基于"一词翻译得还是不错的."基于规则的系统"比早年译的"规则基系统","以规则为基础的系统" 听起来要顺耳一些.问题是要把"基于"用得必要,得当.不是非用不可的地方,大可不必用它来追求文皱皱的味道.而且,既然是"在X的基础上",X就应该是个可以被当做基础的实实在在的东西.一篇文章用了"基于任务级……",这个"任务级"就不是实在的东西.还有一个用得不当的词就是"智能",有些根本没有智能的东西也被带上了这个帽子.
其实,解决文字方面的问题并不难.作者在写完文章后只要念一,两遍,大部分文字问题都可以发现.不过,如果作者在口语表达上就有不规范的地方和固癖,这样做的收效不大.
英语不是我们的母语,用英语写作论文当然就会出现一些问题.大多数人还不具有用英语思考的能力.在这种情况下,比较好的做法是先写中文稿再译成英语,这样至少能避免直接写英文稿时容易出现的语意不连贯的问题.
英文稿中最容易出现的用词问题是:
⑵ 介词的使用不当,用"of","to"较多,其它介词用得少.
⑶ 代词"this","that"用得多,"it"用得少,而后者恰恰在科技文章中用得多.
⑷ 句型单调,喜欢(或不得不)用"to be"构成句子.
⑸ 不注意动词的词性.有些动词既可是及物动词也可是不及物动词,应该优先用不及物动词成句,而不要用及物动词的被动语态成句.
⑹ 冠词"a","the"的使用不当,尤其容易忘记使用定冠词"the".
⑺ 不注意名词的单,复数,不注意主,谓语的人称配合.
⑻ 论文中的用词应该比较正式,尽量少用一词多意的词,例如,口语中"get"有"获得"的意思,但论文中最好用"obtain".
⑼ 中西文化的差异常常使英文稿带有"中国特色".有一篇稿件的作者很谦虚,在文章的结尾分析了所提出的方法的缺点,说在今后的研究中会逐步克服这些缺点.外国人就不会这么说,他们总是向前看,即使看到了缺点,也会说随着研究的深入,这种方法将会有更广阔的应用前景.有些文章的作者介绍中非要在"教授"后面加个"博士导师",外国人就相象不出不是博士导师的教授是什么样子.
毫无疑问,论文的第一作者应该是执笔者.这不仅体现了对他劳动的尊重,而且有对文章的责任.
不少文章是在读的研究生写的,导师的名字署在后面,这无可非议.但是,从有些文章可以明显看出,在投稿前导师并没有看过.甚至有的文章已经发表,导师还不知道.这种情况不好.导师即使在成文前参加过意见但成文后不看,这是导师没有负起责任;如果学生在导师不知情的情况下就署上导师的名字投稿,从好的方面理解是对导师的尊重,从不好的方面理解则有"拉大旗作虎皮"之嫌.
近来论文署名还有人数增多的趋势,甚至一篇不长的文章署了五,六个人的名字.这种情况在某个项目的总结性文章中比较多见.诚然,项目参与者在研究过程中的主意是很难分清楚的,但是,论文不是工作总结,在写论文时不太可能集中很多人的想法.至于在署名时多写几个人送人情或者写上根本没有参加工作的领导的名字的做法,更是不应提倡的风气.
一般来说,投送的稿件至少要经过一次技术性审查,英文稿还有一次文字性审查.这种审查通常是学报或杂志的编辑部聘请同领域的专家进行的.编辑部的责任是统一论文的格式,审查文字,处理审稿意见.审稿人的责任是对论文的创新性和正确性进行审查,审稿意见一般应包括为提高稿件质量而应做的修改的建议.
作者对审稿人提出的审查意见首先应很重视,考虑他为什么要提出这些建议.审稿人的意见毕竟是来自一个旁观者的意见,俗话说"旁观者清",他的意见总有一定道理.有的作者觉得审稿人没有读懂自己的文章(我并不排除有这种可能性),对他的意见也就不认真考虑,这是不对的.审稿人是论文的第一读者,如果他都没有读懂,作者也得考虑自己的文章有什么问题让人家不懂,否则发表后如何面对更多的读者
当然,对审稿意见也要分析.虽然编辑部聘请的审稿人是同领域的专家,但是,隔行如隔山,领域很宽,审稿人可能并不熟悉文章作者所研究的某个具体专题,提出一些并不十分中肯的意见也不奇怪.所以,不一定要完全按照审稿人的意见去做.
审稿后,如果要对稿件做修改,一定要实事求是,不能应付审稿人.我给某学报审过一篇关于类刚毛表面减阻效应的论文,一审时我提出了一些问题要求改后再审,作者的态度倒也是谦虚的,承认所提出的问题都有道理,作了一些修改.但是我提出的最关键的问题是对实验的疑问,作者就有点敷衍,将实验结果用与第一稿不同的另一种曲线形式表现出来,而这种曲线明显地是不能由以前的实验结果得出的.我就有了更大的疑问,提出修改后再审.第三稿中,作者又换了一种方式,有了更多的漏洞,后来,这篇稿件再也没有出现过.
不少编辑部对审稿采取了双盲制,即审稿人不知道论文的作者是谁;作者也不知道审稿人是谁.不管这种制度的出发点是什么,我认为它把作者和审稿人的交流限制在文字上,有的编辑部甚至只将审稿人的部分意见转述给作者,这样的交流往往是不充分的,很可能成为提高稿件质量的障碍.既然是做学问,就不应该有所顾忌.
有的杂志的编辑部似乎不审稿.你刚把稿件发过去,它就来函说拟在某期发表,要寄版面费.这是不负责任的编辑部,应该离远点.
说到标题,本文的标题也太大了,不过,本文只是随笔,用这样题目是追求一种引人注意的效果,并不是说,注意了本文所提到的这些事就能写出好论文.打个不十分准确的比方,论文好比一棵树,内容是它的主杆和分支,本文所述的标题,引言,实验,文字等等,或许可以算是一部分叶片,这棵树植根于真才实学的沃土上.要想写好论文,刻苦钻研,增长学识才是关键,论文是用心血浇灌出来的.

新型工业化是建设现代化产业体系的必由之路,也是我国高质量发展的题中之义。

启航新征程·二十大报告深度解读系列之三

2022年9月23日,中石化天津南港乙烯项目建设现场,施工人员在进行污水罐焊接作业。京津冀区域协同发展,助推天津滨海新区南港工业区由昔日盐碱滩变身为先进工业基地。图/新华社

在中国共产党第二十次全国代表大会报告中,习近平总书记指出,把发展经济着力点放在实体经济上。建设现代化产业体系,坚持把发展经济的着力点放在实体经济上,推进新型工业化,加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。

建设现代化产业体系,“十四五”规划和2035年远景目标纲要,就已经特别强调,其具体内涵被表述为,实体经济、科技创新、现代金融、人力资源协同发展,实体经济的发展也被放到了第一位。

这一点,跟二十大报告强调的“把发展经济着力点放在实体经济上”完全一致,也由此可以看出实体经济在我国经济社会发展中的战略支撑作用。

巩固壮大实体经济是建设现代产业体系的根基,工业则是实体经济的核心。现代化产业体系是现代产业体系的高级形式,新型工业化是建设现代化产业体系的必由之路,也是我国高质量发展的题中之义。

▲2022年10月8日,在北京举行的“奋进新时代”主题成就展上,一名观众观看六关节机器人测试鼠标寿命。六关节机器人是全球首款3kg负载高精度掌上六轴工业机器人,解决了关节机器人低速抖动的关键难点。图/新华社

是建设现代化产业体系的关键

在我国高质量发展的总体要求下,新型工业化是要走出一条科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、人力资源优势得到充分发挥的工业化道路,充分发挥我国的比较优势和后发优势。

为此,新型工业化强调了制造强国、数字赋能、绿色低碳、安全可控以及人力资源优势得到充分发挥,是建设现代化产业体系的关键。

制造强国要求做强做优制造业。保持制造业在国民经济中稳定的比重,通过持续创新提高制造业技术竞争优势,进一步提高中国经济在全球经济中的核心竞争力。

数字赋能要求企业数字化转型。以数字化为代表的信息技术革命带来了产业的变迁和跃升,数字赋能产业降低成本,通过提高全要素生产率创造更高增加值,取得更好的经济效益。

绿色低碳要求企业绿色发展。降低单位能耗资源、增加生产清洁技术的使用是提高企业绿色发展水平的基本措施。企业绿色发展才能形成经济发展和生态文明建设齐头并进的局面。

安全可控要求企业自主关键核心技术。安全可控是我国构建产业链供应链的关键环节,有自主关键技术才有产业链的控制力与主导力,才能避免被“卡脖子”,才具有安全性。

人力资源优势要求企业人尽其才。我国人口规模巨大,新型工业化发展需要处理好技术密集型产业与劳动密集型产业发展之间的关系,走中国特色的城镇化道路,最大限度地保障社会就业,提高人民收入水平。

▲2022年10月16日,沈阳新松机器人自动化股份有限公司的工程师在车间调试工业清洁机器人。图/新华社

为新型工业化提供了雄厚基础

我国拥有大市场和雄厚的制造业基础,有全球最完整的产业链和供应链。

中国制造业在中低端有绝对的优势,先进制造业快速发展,制造业正在向设计端和服务端迈进,一批具有全球竞争力的产业集群加快形成。这也推动了我国产业链供应链韧性和竞争力持续提升,加快了从制造大国迈向制造强国的步伐。

过去十年,我国制造业增加值从约17万亿元增长到超过31万亿元,占全球制造业增加值比重从2012年的22.5%提高到2021年的近30%,持续保持世界第一制造大国地位,在五百种主要工业产品中,我国有四成以上产品的产量位居世界第一。

2012年,我国工业增加值总量首次突破20万亿元,2021年超过37万亿元,占国内生产总值的近1/3,我国制造业和工业的综合实力大幅提升。

过去十年,中国制造创新也取得了重大成果。

2021年我国有58家制造业企业进入世界500强,比2012年增加近一倍。中小企业专业化深耕能力显著提升,2021年底我国已培育出4万多家“专精特新”中小企业、4700多家专精特新“小巨人”企业。

我国制造业研发投入强度从2012年的0.85%上升到2021年的1.54%,专精特新“小巨人”企业的平均研发强度达到10.3%。2021年,我国“三新”经济增加值占GDP的17.3%,其中第二产业占比超过44%,增加值近8.8万亿元。

与此同时,我国高端制造突飞猛进。年,装备制造业和高技术制造业增加值年均分别增长9.2%和11.6%,增速分别高于规模以上工业2.4和4.8个百分点。时速350公里的“复兴号”高铁是中国制造的一张闪亮名片。“蛟龙”潜海、C919试飞、“北斗”组网、国产航母等一大批大国重器纷至沓来,成为引领中国制造不断攀升的标志性创新成果。

为了满足先进工艺制造的要求,2021年我国工业机器人产量达到近37万台,比2015年增长了10倍,市场规模全球第一,我国工业信息化、自动化生产再上新台阶。

2021年,我国重点培育了新一代信息通信、物联网、先进电池材料等25个先进制造业集群,聚集了上千家“专精特新”企业和全国近半数的国家制造业创新中心,主导产业产值占当年GDP的近9%。先进制造业集群成效,已经显现。

过去十年,我国深入推进了智能制造工程和制造业数字化转型。大数据、云计算、人工智能已经与制造业深度融合发展,发布了国家智能制造标准体系。

2021年,我国重点工业企业关键工序数控化率、数字化研发设计工具普及率分别达到55%和75%,较2012年分别提高近31个百分点和26个百分点。在石化、钢铁等传统行业也已出现一批制造和智能水平全球领先的企业。数字赋能,让中国制造阔步迈向了中国智造。

工业绿色发展方面,十年发展也成效显著。与2012年相比,2021年规模以上工业企业能源加工转换效率提高1.8个百分点。2021年在统计的重点耗能工业企业39项单位产品生产综合能耗中,近九成比2012年下降。

过去十年,通过实施绿色制造工程,大力推行工业产品绿色设计,我国累计推广约20000种绿色产品,创建近3000家绿色工厂,培育近200家绿色制造服务供应商,累计制定600多项节能与绿色发展行业标准,初步构建形成了中国的绿色制造体系。

制造业全产业链的跨越式大发展,无疑是我国推进新型工业化、建设现代化产业体系的重要基础。

▲2021年11月20日,武汉中国光谷科技会展中心“5G+工业互联网成果展”现场。图/新华社

护航我国经济社会高质量发展

实际上,在国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局构建过程中,中国制造业和产业链供应链也是坚实支撑。

作为全球唯一制造业全产业链国家,近十年来,我国供应链产业链的自主性和完整性不断上升。

2014年,我国一般贸易出口和加工贸易出口占出口比例分别约为51%和38%,一般贸易出口额是加工贸易出口额的近1.4倍;到2021年,两者占比分别约为61%和25%,前者数额已经是后者的近2.5倍。

一般贸易方式的出口占比大幅度上升,表明了我国出口更加依赖国内完整产业链的形成,产业链供应链总体自主安全可控,并且在不断提升。

而随着我国城镇化进程加快,大量农村劳动力向城镇转移,城镇就业人员保持了增长态势。2013年,我国城镇就业人员比重首次超越乡村,达到50.5%。年城镇就业人员年均增长1054万人,2012年城镇就业占比进一步提高到62.7%,比2012年增加13.8个百分点,年均提高1.5个百分点。

城镇化的发展推动了工业化的发展,促进私人工业企业的大发展和就业。2021年,规模以上私营工业企业吸纳就业3582万人,比2012年增长14.7%,吸纳就业人数占规模以上工业企业的近一半。

这也意味着,十年来,我国工业企业已经形成了从中低端到高端完整技术谱系的产业链就业体系,也有效发挥了我国人力资源优势。

正是在此基础上,党的二十大报告提出,加快建设现代化经济体系,着力提高全要素生产率,着力提升产业链供应链韧性和安全水平,着力推进城乡融合和区域协调发展,推动经济实现质的有效提升和量的合理增长。

在加快建设现代化经济体系要求下,推进新型工业化,是推进制造强国、数字赋能、绿色低碳、安全可控以及人力资源优势得到充分发挥的工业化,也是推进产业结构的优化升级,形成以高技术产业为先导,基础产业和制造业为支撑、服务业全面发展产业新格局的工业化。

这样的新型工业化,更是落实着重发展实体经济,推动资源要素向实体经济聚集、政策措施向实体经济倾斜、工作重心向实体经济转移的工业化,是完整准确全面贯彻新发展理念,着力提升科技创新能力,做强做优中国制造,持续建设制造强国的工业化。

高质量发展是建设现代化产业体系的必由之路。新型工业化是坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力的主赛道,是不断塑造发展新动能新优势,推动经济高质量发展的关键。

而抓住新型工业化这个“牛鼻子”,现代化产业体系建设就有了着力点,实体经济发展也就有了脊梁。这是我国的经济社会高质量发展的源头活水,也必将护航中国式现代化之路行稳致远。

撰稿 / 王晋斌 [中国人民大学经济学院党委常务副书记、国家发展与战略研究院研究员、中国宏观经济论坛(CMF)主要成员]

高铁这条“钢铁巨龙”奔驰在广袤的神州大地上,离不开一个默默无闻的铁路“角色”——轨枕。作为铁道线上的重要构件,轨枕虽然平平无奇,却在铁路运输中起着不容小觑的作用。它既要支撑钢轨,又要保持钢轨的位置,还要把列车带给钢轨的巨大压力传递给道床,从而确保高铁平稳高效运行。

一根根轨枕从钢筋到成品下线要经过一系列加工生产工艺流程,其实在此之前还有道工序——加装螺旋筋套管,本期,我们将为大家带来机器人在套管螺旋筋安装环节的实际应用案例,希望能为轨枕生产制造供应提供机器换人的参考。

随着我国制造业正逐步由“中国制造”迈向“中国智造”,越来越多领域的优秀制造企业开展智能工厂建设,高铁领域也是如此。在某高铁轨枕智能化生产车间,现场各主要生产环节均配备了智能化设备,实现了安全、高效、智能化生产。

以往在螺旋筋套管安装环节,传统作业方式为人工安装。由于轨枕生产环境较为恶劣,员工劳动强度普遍较大,企业面临着招工难、用工成本高等问题。另一方面来说,人工作业效率低,过程中很容易出现套管漏装、下沉等情况,导致安装质量无法保证,影响着轨枕成品下线质量。企业希望实现套管螺旋筋安装环节的全程自动化,以此节省人力,提高生产质量和效率。

针对上述需求,珞石机器人打造了套管螺旋筋安装智能化解决方案,为客户解决了难题。

方案采用珞石XB10工业机器人,由机器人自动抓取螺旋筋放置到组装机上,然后与套管进行初步旋压装配,直至组装成整体,最后安装到模具定位轴上。该方案智能化地实现了套管螺旋筋抓取、放置、旋压、组装工艺,且套管安装质量统一、稳定,节省劳动力。

珞石帮助客户实现了螺旋筋套管安装的无人化生产。XB10工业机器人速度快、效率高,6秒即可完成一个工件转运,帮助客户节省4名人工,生产效率提升29%。同时高精度的机器人,也使得产品质量的稳定性和一致性都得到了最大保证。

得益于珞石机器人的加持,这套螺旋筋套管安装系统智能、稳定,协同其他生产环节共同构成了客户智能化生产车间的动脉,助其高效运行。与普通轨枕生产车间相比,该智能化高铁轨枕工厂作业人员数量大幅减少,整体工期也缩短了两个月,将大大助力高铁段早日建成通车。

作为国产机器人行业领跑者,珞石机器人将持续专注自身核心产品能力的建设,不断用先进的机器人技术赋能轨枕智能化生产供应,推动中国高铁向数字化、智能化转变,助力越来越多的“中国速度”在神州大地上呼啸飞驰!

来源:珞石机器人ROKAE

我要回帖

更多关于 顶鹿是品牌吗 的文章

 

随机推荐