工作那么忙，谁回家不想葛优 躺，谁有心思做清洁，谁来拯救家里的卫生，别着急，他来了———扫地机器人。

扫地机品牌型号那么多，又该如何挑选恁，今天就让我们来掰次掰次!!!

一、扫地机器人主要技术

常规吸力范围是Pa。这个吸力能吸黄豆大小物体这样没问题。吸力能越高则越高，但是实际并不是吸力越大，清扫效果越好的，其他配置搭配因素比较多。目前各个品牌都已经把吸力做到了5000Pa，其实已经过剩了

但是不要盲目追求吸力大的，支持吸力特别大可能是要掩盖打扫吸尘偏弱的事实。

扫地机器人有主刷 和 边刷 两个清扫配置。

双边刷的扫拢垃圾效果比较好，清扫到主刷前方，然后让主刷吸入，但是可能也会出现打飞垃圾的情况

而单边刷聚拢效果差，有时候角落清扫不到，但是续航相对就更久些，这个和边刷、主刷协作配合关联很大。

关于滚刷最厉害的还属双效组合胶刷的设计，一根扫入污垢，一根剥离污垢，搭配的事半功倍，完全不会缠绕毛发是不太现实，但是对防缠绕是有一定好的效果，也易清理。石头在这点上做的不错，一直采用了胶刷。

这个是非常关键的规划导航功能，是“扫地机器人能扫到哪些地方——覆盖率”的重要关键，如果机器人连路都不认识，不能很好的避障，没有很好的算法规划路线，那么就是个智障机器人！

现在市面上机器人的导航及路径规划：激光导航 > 视觉导航 > 惯性导航

1、激光导航：基于激光雷达探头、LDS激光雷达系统，实时定位系统绘图制模型。目前最智能的方式，高端机器人配置

激光雷达是硬件基础，具体清扫效果依赖厂商开发人员的算法。不同厂家的导航能力就取决于算法能力。国内石头和科沃斯算法较好。

2、视觉导航：基于摄像头+陀螺仪、VSLAM视觉导航系统，通过摄像头捕捉信息识别物体构建模型+。但可能会受灯光影响，如果晚上黑乎乎的，那么效果就差。一般视觉导航会辅助激光导航，现在独立使用视觉导航很少，很多都是LDS在辅助用视觉导航，而且都会配合智能算法分析，根据摄像头智能AI分析物体识别物体来标记。

3、惯性导航：基于陀螺仪，通过陀螺仪来定位规划路线，误差相对较大，适合房间小，低端机器人配置，现在基本都不采用了，目前买机器人不要考虑了！！！

想要机器人打扫的覆盖率越高，肯定配置的导航系统不能太差，建议还是LDS激光导航起步，最好科沃斯dtof！否则你容易后悔的拍大腿~ 其中国产科沃斯和石头的算法比较好，所以他们两家覆盖率都很不错。

1、水箱：目前一般分为 仿生水箱 和 电控水箱。水箱就是两个事储水和出水。最好就是储水多，出水均匀。仿生水箱是被动渗水的，不太好控制出水不均匀；而电控水箱，出水就均匀，使用起来更贴心。优先选择电控水箱，比如蓝鲸电控水箱等。水箱的大小容量从80ml - 250ml都有，中高端配置一般都200ml左右。

2、尘盒效率：集尘盒的大小决定了机器人作业多久要人工倾倒一次，所以太小也不行。不过现在基本都差不多400ml，然后有了自动集尘后，尘盒大小没啥关系。

现在支持自动回洗的机器人越来越多了，从最早的一个拖布拖全家的云鲸，现在科沃斯、石头、追觅、美的都支持了自动回洗，自动洗拖布功能。

自动回洗 跟进拖地的形式，基本为两种形式：高速旋转甩洗对应了旋转拖布拖地的（科沃斯x1、云鲸j1、j2、追觅w10、美的w11），双向刮洗的设计对应了平板拖布拖地的（石头G10）。

避障能力和路径导航同样很重要，被大家视为机器人是否智能化的很大一个因素，是否能智能绕过障碍，现在避障最强的是科沃斯X1，RGB视觉识别，搭载各种传感器，做到无接触绕过障碍物

障配置基本的红外避障、机械避障就不要再选了，最基础的单目摄像头起步（石头t7s），预算足够选择双目结构光避障（石头t7s plus），或者tof + 视觉避障（科沃斯t9、10以上）的。

之前大部分机器人还是通过米家 或者天猫精灵，这种方式来联动。

噪音：肯定是越安静越好了；

续航时间：机器人的电池容量和各种模式、自身种类等决定了续航时间，目前要选择2h以上

APP操作性：现在机器人都有对应自家APP来操控了，能看到绘制的房间模型图等，像科沃斯那个还能远程查看摄像头；

爬坡能力：家里高高低低的地面和路障肯定是有的，如果机器人这点不行，那可能有些地方打扫不到；

配件消耗：扫地机器人是长期使用的，拖布和相关配备的材料肯定也要考虑，有的是长期反复使用，有的则是一次性的。

创立于1987年，专业从事家庭服务机器研发，设计，生产及销售的高新技术企业。综合实力、市场占有率国内第一，扫地机机器人的龙头企业。

科沃斯（ECOVACS） 扫地机器人N8智能家用吸尘器激光导航全自动洗擦扫拖一体机DLN12-21 扫拖除菌 导航规划升级版

推荐理由：N8，激光导航性价比高

科沃斯（Ecovacs）地宝N8pro扫地机器人扫拖一体吸尘器家用激光导航 DToF建图 3D避障 除菌洗擦拖地机DLN11

推荐理由：N8 Pro，顶配dTof导航+结构光避障

科沃斯扫地机器人T10单机 扫拖一体拖地机器人洗地机擦地机全自动 高频振动擦地语音召唤

推荐理由：T10 ，2022年新款

科沃斯 Ecovacs 地宝T9 Power扫地机器人dToF激光导航3D避障高频振动扫拖一体洗地机家用吸尘器除菌DLX13

科沃斯 Ecovacs 地宝T9 AIVI扫地机器人扫拖一体机智能家用吸尘器激光导航规划全自动洗地机DBX12-11EA

推荐理由：T9 AIVI，最贵的AI单机，iRobot授权双胶刷系统

科沃斯扫地机器人T10 TURBO 扫拖一体机 吸拖洗烘一体拖地机器人洗地机擦地机 智能全自动清洗 免洗

推荐理由：T10 TURBO，2022年新款，智能性和交互性强

科沃斯扫地机器人 T10 OMNI扫拖一体机 吸拖洗烘一体拖地机器人洗地机擦地机 智能全自动集尘清洗

科沃斯扫地机器人X1 OMNI 扫拖一体 扫拖洗烘一体机擦地机拖地机器人 自动集尘 全自动清洗 全能版

推荐理由：X1 OMNI，最贵的自动洗抹布+自动集尘机型

成立于2014年，知名扫地机器人品牌，专注于智能机器人开发及其他智能家电研发和生产。

1.石头（roborock） 石头T7Pro 扫地机器人扫拖一体 吸尘器家用智能拖地激光导航规划拖地机 T7 Pro【AI双目避障】

这款机型是2020年的老款，也是截止目前石头唯一的双目避障机型。当时推出的时候，还是引发了不小的市场反响，直接对标科沃单目避障机型T8 AIVI。

不过T7 Pro按照今天的标准看，除了导航避障还不错之为，其他的配置就相对弱了些。比如这款机型仍然使用毛胶刷，而非下一代的TPU胶刷。拖地也没有升降功能，还是平板非震动拖地，虽然通过恒压弹簧设计加大下压力，但是和高频震动拖地相比，还是差了一大截。

避障方面，使用了当时最新的RR Mason7.0 3D算法，可以实现对障碍物的识别并打标签分类，并采取不同的避障策略，避障实测还是不错的。

2.石头（roborock） 扫地机器人石头T7S Plus 自动集尘充电座组合套装 扫地机器人扫拖一体 石头T7S Plus+白色版自动集尘充电座

推荐理由：配置：激光导航+AI结构光避障+RR Manson8.0算法+2500pa吸力+5200mAh电池+声波震动拖地+拖地模块智控升降+降噪

石头在2021年3月推出了T7S和T7S Plus，是上年T7系列的改版。T7S系列和T7系列对比，算法从 RR Manson 7.0升级到了8.0，主刷使用了胶刷、拖地由下压升级到了震动拖地，拖地支架可以自动升降。

T7S Plus对标的是科沃斯旗舰T9 Power，导航和避障两者配置差不多，特别是避障均使用了结构光。实测其最新算法稳定，路径规划合理高效。扫拖性能均衡，扫地回收率处于第一梯队。

首次使用TPU胶刷，五长五短，毛发收集在两端，处理毛发非常容易。

3.石头（roborock）扫拖机器人T8 Plus自动集尘套装 扫拖一体激光导航超大吸力家用智能吸尘器全自动扫地机器人

T8 Plus和石头去年旗舰T7S Plus相比，主要是将吸力从2500pa升级到5100pa、算法升级到了RR Mason 9.0，在建图、路径规划、脱困、避障等，均有升级。另外，T8和T8 Plus适配的集尘座，也从去年T7S系列集尘座的无耗材（多锥）+有耗材二合一，变成仅有耗材的集尘座，集尘座的成本降低。

在几乎所有品牌都扎堆自动洗拖布市场的背景下，石头T8 Plus是今年上半年所有品牌里，差不多唯一像模像样、配置不降的高端普通扫拖一体机型。这款石头T8 Plus的优势是算法和扫拖、避障性能均衡，是2022年高配置、综合性能齐全的普通扫拖一体机型

4.石头（ roborock )自清洁扫拖机器人G10S 扫拖洗全能一体 家用智能免洗拖布自动集尘扫地机器人A4600RR

推荐理由：配置：LDS激光导航+红外避障+2500pa最大吸力+5200mAh电池+470ml尘盒+200ml水箱+自动升降拖地模组+自动补水。

G10总体而言，是一款中规中矩的产品，较大的特点是使用了业内不多的平板拖布方案、保留了胶刷主刷，以及较好的算法（RR Mansion8.0）；不过避障相对较弱、基站也没有热烘。虽然石头还是比较细心地将拖布朝外风干，但如果在南方潮湿的地区，拖布长期较湿就不太ok了。

G10的导航配置是常规的LDS激光导航，算法较好。路径规划、扫拖效率、回基站等算法，体验相当不错。不过避障是红外避障，没有使用T7S Plus的结构光，有点可惜。这点在石头新款G10S上终于得到了升级。

使用高频震动拖地，配合其算法，其实效果不输多数对旋拖布的机型，只是在相对较厚的干湿垃圾，吸纳污渍的能力相对对旋拖布较弱。

沿用了石头招牌的自动升降模组，对地毯用户比较有好。自带水箱并且可以自动补水，抹布可以保持较长时间湿润，回洗频率阈值较宽，选择智能回洗，也可选择10-50分钟的自定义时间。基站方面，G10是拥有全自动清洗基座的功能，在基站刮洗抹布的时候，也会自动把基座底部给洗了。不过要注意，基站底部的过滤槽下方的水渍，是无法被吸走的，需要手动清洁。

机器回充和洗抹布是分开的，洗抹布结束后，G10会掉头充电，这样抹布就在外面风干。

5.石头（ roborock )自清洁扫地机器人G10S Pro 扫拖洗全能一体 家用智能免洗拖布自动集尘扫地机器人A2650RR

推荐理由：G10S有两款，分别是G10S和G10S Pro（Pro款即海外的S7 MaxV Ultra），两款都做成了模块化设计，即所谓的『5+2』：5指的两款都有的基础配置，即自动集尘、自动洗拖布、基站自清洁、自动补水、自动抑菌；2指的热烘干和上下水，是选配。

G10S Pro使用RGB摄像头，可显示障碍物实景图片；G10S使用黑白摄像头，可以根据算法给障碍物打标签分类。避障的app设置也很多。

G10S Pro可以自动识别家具和地板材质、G10S则是手动编辑。

小米集团2016年创立的智能家居品牌，已智能硬件为主，实现智能家电之间的互联互通，旨在为消费者提供设计优良，品质可靠的智能家居产品。

1.小米（MI）米家扫地机器人扫托一体g1 智能规划全自动家用无线吸尘器清洁拖地擦地机 米家扫拖机器人 G1

推荐理由：2200Pa大吸力和4档吸力随心切换；悬浮吸口、拖布+细密主刷应对各种地面；3重过滤系统、智能联动+AI语音操控；续航时间61-120分钟。缺点：陀螺仪导航，路线杂乱无章；适用面积：90㎡以下。

2.小米（MI） 米家 小米扫地机器人扫拖一体2C拖地机吸尘器家用视觉动态导航米家APP互联 米家扫拖机器人 2C

推荐理由：全新抗菌增压擦地；4挡2700Pa旋风吸力；智能交互；110分钟超长续航；250ml智能电控水箱、150平方米地面一次拖净。缺点：视觉导航，工作噪音大。

3.米家 小米扫地机器人扫拖一体机2Pro 拖地机擦地机 高频震动拖地 电解水杀菌 4000Pa大吸力

推荐理由：10000次/分钟震动，告别人工拖地；AI识别 3D避障；LDS激光导航；4000pa/aw吸力、5200mAh电池；电解水杀菌功能；智能语音。缺点：噪音大。

海尔属于世界闻名的国产品牌，并不是专业做小家电的企业，但是海尔旗下的系列产品，无论质量还是口碑都经得起市场考验，在扫地机器人领域，海尔的种类偏少，但是在各个价位都有其代表产品，售后服务方面，海尔这些年也做得非常好。

1.海尔 Haier扫地机器人吸扫拖一体机智能规划路线超薄家用吸尘器全自动拖地擦地机 HSD-T525H

推荐理由：采用陀螺仪作为导航原件，其优点在于规划路径时，不像红外线对于透明物体不敏感而导致导航失效的情况发生，也不会担心激光的垂直扫描盲区问题，所以构建地图时，其盲区产生率大大降低。但是陀螺仪的缺点也十分明显，技术上陀螺仪导航属于早期扫地机器人使用的技术，已经触碰到了技术天花板。在地图描绘上，陀螺仪比激光慢的不是一点半点，这也就能从一方面解释为什么陀螺仪扫地机器人的价格都比较低。采用了无刷电机，能带来较低的噪音体验，超薄型扫地机器人，续航能力好。

2.海尔（Haier） 扫地机器人激光导航规划湿扫拖一体全自动智能家用吸尘器 【激光导航黑色款】JX37

推荐理由：采用了激光导航，激光导航的优点在于如果都配备单导航元器件，那么其导航精度是目前市面上导航精度最高的，因为它克服了暗光环境，不过缺点也存在，设计在机器人顶部的机器人，可视角度上在Y轴方向有限，所以在大范围扫描上无法精确扫描障碍物，有时甚至扫描不到家具底边，映射到机器上便会增加避障失误率，能使重复打扫和遗漏率明显降低。

3.海尔（Haier） 扫地机器人激光导航全自动湿扫拖一体家用大吸力吸尘器会切毛发的全自动扫地机器人 P70S

推荐理由：采用了激光导航方式与可控、可视规划灵活智能清扫解决方案，所以都能在手机端设置清扫禁区和重点清扫区域，真正做到让机器人指哪打哪。

1.美的（Midea）扫地机器人i5 京东小家智能生态 4000Pa大吸力 全自动智能规划路线 擦地拖地扫地机 APP控制

推荐理由：4000pa超大吸力+450ml超大水箱。

2.美的(Midea)M7耀石黑智能扫地机器人 激光导航 扫拖一体4000Pa大吸力 智能规划路线 APP控制

推荐理由：采用LDS激光导航，新增地毯自动识别增压功能，搭配三挡调节的220ml电控水箱，电池续航也提升到了5200mAH。

3.美的（Midea）S8+自动集尘智能扫拖机器人 激光导航 吸扫拖一体 电解水除菌湿拖 震动拖擦 扫地机器人

推荐理由：吸力是2000pa现在市面上2000pa的吸力就足以够用了，噪音更低，s8+是高频振动擦地。

4.美的（Midea）扫地机器人扫拖一体W11 自清洁免洗拖布热风烘干扫地机拖地机擦地机自动洗地机吸尘器

推荐理由：W11是旋转增压拖布，导航和避障是TOF的，W11是是美的全新定义的一款自动清洁扫地机器人。

irobot是扫地机器人行业的老大，在国际市场是表现最好的品牌，没有之一，其技术能力较强，但价格比较贵。

iRobot 扫地机器人 视觉导航 智能规划 家用全自动扫地吸尘器 擦地机伴侣Roomba980 旗舰款

推荐理由：900系列主打机型为Roomba 970和Roomba 980，两款区别主要在于980的续航更长，吸力方面也比970的5倍吸力提升到了10倍吸力，并增加了地毯劲吸功能。

970是iRobot里面性价比最高的一款，导航配置方面980有的它也有。

只是配合视觉导航的iAdapt智能算法使用的是2.0版本，路径规划精度差一些，同时吸力方面为5倍的吸力，不支持水洗尘盒、虚拟墙。

推荐理由：iRobot i7是iRobot销量最高的机型，主要是因为价格适中，配置也够全面。它和980一样为10倍吸力，但续航短一些，是iRobot旗下性价比最高的自动集尘版扫地机器人，也是目前iRobot最值得买的纯扫地机型。

Roomba i7+搭配了自动集尘充电座，有了自动集尘座清理灰尘可以做到一个月一次，懒人福音。

主刷使用双胶刷设计，集线槽设计，清理毛发非常方便，增加了10倍吸力，清洁效率很高。

导航方式使用随机式，路径规划只能依靠碰撞和算法来完成，扫地机导航和避障能力一般，这里就不作推荐。

iRobot s9+扫地机器人和自动集尘系统智能家用全自动扫地吸尘器套装

推荐理由：S系列为顶级旗舰，主打机型为irobot S9+，是目前扫地机器人的终极机型，配置相比Roomba i7+，吸力更大，是Roomba 700系列的40倍，强大的吸力保证了清扫能力。

S9+解决了扫地机器人irobot扫地机器人清理死角的难题，吸力更是提升至40倍吸力。

可以说s9+是扫地机器人的天花板也不为过，它除了贵基本上没什么缺点，总之一句话：不差预算，就选它。

推荐理由：iRobot e5系列的定位就是毛发克星，它的双胶组合毛刷可以最大限度地避免毛发缠绕，清理毛刷既简单又方便，同时它也是iRobot旗下一款相对性价比较高的产品，适合家中有宠物的家庭使用。

Braava 381属于入门型擦地机器人，适合局部区域的定点擦地。

陀螺仪规划和NorthStar导航盒都是比较落后的规划导航技术，手动充电也决定了这款擦地机器人只能作为部分区域或低矮场景下的清洁辅助工具，无法实现真正的智能化拖地。所以这里就不作推荐了哈。

iRobot Braava jet m6智能洗地擦地拖地机器人家用全自动扫地机器人吸尘器伴侣白色

推荐理由：Braava jet m6擦地机器人的实用性比381强很多，搭载的是旗舰标配的iAdapt智能导航3.0的单目视觉规划以及喷水擦地的清洁方式，支持Imprint Link智能互联，可以与i7、s9+扫地机器人联动。

UONI由利是一家专注智能清洁产品的品牌，致力于为全球家庭传递日式精致生活理念。品牌主打智能扫地机器人、全自动洗地机、智能擦窗机器人和免维护智能拖把。

1.由利（UONI） X6S扫地机器人智能家用全自动吸尘器扫擦拖地三合一体机 扫地机 白色

推荐理由：这款扫地机器人功能还算实用，能满足日常清扫，有地毯的家庭也适用，预算不高的朋友可以考虑这款，但是它采用的技术一般，使用体验会不大如意。

2.由利（UONI）扫地机器人 吸扫拖一体 洗地机家用全自动超薄智能洗擦拖吸尘机 V980MAX 黑曜金

推荐理由：这件扫地机器人就不带自动集尘盒了，但是也不影响日常清扫毛发、灰尘、果壳、污渍等工作；建图、路径规划能力也不错，值得入手。

3.由利（UONI）日本扫地机器人扫拖一体 自动拖地扫地机家用自动集尘 扫洗拖吸擦地一体 V10 激光导航避障

推荐理由：这件扫地机器人用上了主流激光导航技术，又有吸扫拖倒杀菌5合一功能，还能支持手机智控，于这个价位来说，性价比挺高的。

始于1998年台湾，国内知名扫地机器人品牌，依托于智能吸尘行业的代工及性能品质优势，专注于智能清洁领域系列产品的研发，生产，销售的高科技企业。

2700pa超大吸力吸尘，能吸起黄豆大的钢珠；

韩国LG锂电芯提供5200mah容量，单次清扫面积可达200平米；

多张地图记忆，回充一次保存一张地图，可保存多张地图；

秒2300次扫描周围，清扫覆盖率达99%；

300ml电控大水箱，水量三档智能调节；

APP远程操控，不管在哪随心清洁；

回充后基站自动收集尘盒垃圾，不用弯腰脏手；

利用无线射频原理，可以更准确的让扫地机回到集尘宝自动充电并集尘；

高精度lds激光扫描系统，清理速度提高了20%，清扫覆盖率高达99%；

日本进口无刷电机，提供强大功率，使用寿命长，更安全耐用；

3300pa吸力高效清洁，宠物毛发、垃圾、灰尘所到之处自觉消失；

成立于2016年，技术驱动型公司，专注于开发具有创新技术的家庭服务机器人，拥有研发，生产。销售的全链条综合能力。

1.云鲸扫地机器人扫拖一体机 洗拖烘一体 洗地机擦地机拖地机器人 智能全自动清洗 自动换水 小白鲸二代J2

推荐理由：自动加水/排污水，自动洗抹布，无需人工手洗抹布； 自动添加清洁剂，洗拖布自动添加，智能又高效； 45度恒温烘干，细菌霉菌统统走开； 2500Pa吸力，有效清洁毛发、瓜子壳等垃圾； 拖地10N旋转增压，有效清洁地面顽固污渍。

360集团旗下智能硬件品牌，智能生活解决方案提供商，提供行车安全，智能穿戴，家居安防，全屋智能，网络通信，环境清洁等多种的智能产品。

1.360扫地机器人X95 激光导航扫拖一体 2650pa大吸力家用吸尘器 电控水箱5200mAh电池

推荐理由：2650Pa的吸力搭配200ml电动水箱，扫拖效果还是挺不错的；拥有自动负压模块，在顽固污渍的清楚方面效果也挺不错的。

2.360扫地机器人X100 MAX 激光导航3D避障扫拖一体 家用无线自动吸尘器拖地洗地机 520ml大水箱 【超薄顶配版】

推荐理由：3300Pa的吸力，搭配500ml尘盒以及520ml电控水箱，扫拖效果比X95要好不少；而且采用下潜式激光雷达，机身薄至8cm，能够进出低矮空间，不用担心比较低的地方扫地机器人进不去清扫。

以上就是为大家归纳整理的关于扫地机的一些选购建议，希望能给大家一点帮助。整理不易，欢迎大家点赞，关注转发！！！