矢量正弘波控制器哪根线是限速?


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这几天,郑州人讨论最多的话题,除了限行,就是正弘城开业。


18号正弘城试营业,赶上周末,麦克去凑了个热闹。现场人山人海,火爆异常,有种过年赶集的即视感。正弘城彻底火了!


周末惧于人潮,迅速撤离了现场。又特地在周一前往正弘城,以为人会少一些。结果证明:是我太年轻了!

虽不似上周末那般疯狂,但依旧还是超多人,让我怀疑这是不是周末(家里都有矿么?)。


正弘城超级大,20万平方购物中心,地上8层,地下3层,非常有得逛,麦克以第一视角先逛了一番,一起来看看哪些值得逛。

正弘城:这些亮点值得看


从地铁2号线东风路站D口出来,就是正弘城负一楼的商场入口,地铁商场无缝对接,在郑州算是首例了。乘地铁来购物,相当方便。


另外,规划的地铁8号线也将经过这里。

在正弘城,二至五层可以同层停车。说白了,就是去哪层购物就把车开到哪层,是不是很酷!


屋顶花园是在正弘城传说中的9层,目前暂时还没开放,看着高大的穹顶,应该是个很适合仰望星空的地方。


正弘城里的楼梯很多,最迷人的算几部飞天楼梯了,从2层到4层,从4层到6层,可以直接跨越两层,“换乘变直达”。


正弘之眼,位于7楼。巨大的落地玻璃窗,可以一览城市风景,视野超棒,来正弘城必须打卡!


试营业期间,这里正在举办觅爱云途·告白气球展,成千上万只气球,粉的白的蓝的红的,组成一个浪漫梦幻的小天地。拍照非常好看,小姐姐们的最爱!



走进正弘城,首先吸引你的一定是这个繁花主题展。


大大小小粉色的花,将正弘城装点地满满少女心,中庭高高悬挂的闪闪发光的装饰品,精巧迷人,宛如一座宫殿。随手一拍,都是幸福的感觉。


这也解释了为什么在正弘城逛,即便不购物,扶着栏杆发呆也会觉得心情好。

正弘城是妥妥的吃货之城,餐饮类店铺占了将近三分之一。如果你是个吃货,绝对不会空着肚子离开。

正弘城的餐饮主要分布在负一层和6、7、8层。下面主要推荐一些我自己觉得比较有特色的吧。


出来地铁口,正弘城负一层入口处,进去第一家就是台盖。薄荷绿的主题色,十足文艺范儿。这是台盖来郑州的首家店。


店面环境简约而舒适,大概能坐下30多个人,空间蛮大的。点单之后,服务员会给一个圆圆的小闹钟,闹铃响到吧台取单即可。


台盖主打是鲜果奶盖茶。强烈推荐他们家的满满鲜果奶盖茶系列,鲜果奶盖搭配鲜果茶,从奶盖到茶都是满满鲜果肉!


满满草莓,店里的人气饮品。每喝一口都能吃到果肉,奶盖香甜不腻,搅拌后味道超赞,墙裂推荐!!



作为芝士现泡茶的原创者,喜茶可以说是茶饮届的扛把子了。听说喜茶要来郑州,身边的朋友都激动坏了,随即又是苦恼:估计又要排队排疯.......

周末试营业的时候,喜茶还未对外开放,许多路人趴在玻璃上往里看,期待值满满啊。

放个福利,今天吃货团的小伙伴去喜茶探店了,已经替大家体验了一下,纷纷被种草。后悔没能跟着一起去,后悔啊!!


提到奈雪的茶,就想到“茶+软欧包”,虽然不是郑州的第一家店(大卫城有一家),但是人气依然不减。


去奈雪如果不知道喝什么,点霸气系列就对了,保证不踩雷,再配一个欧包,就是完美下午茶啊(胃口小的妹子可以管饱)。


喝茶的话,除了上面推荐的几家人气王,还有负一层的CoCo、眷茶,6楼的答案茶、蜜雪冰城升级版蜜雪,都是大家比较熟悉的。


北京羲和雅苑烤鸭坊是一家以羲和烤鸭为特色,传承演绎“精致中国菜”的连锁餐饮企业。号称开在LV旁边的烤鸭店,来头不小,实力不容小觑。


店里的装潢充满了京韵国风,环境幽雅舒适,就餐环境一流,是个接人待客的好地方。


郑州第一家湊湊火锅茶憩,台式火锅的代表,主打主打台式有料火锅和正宗台式手摇茶,高人气“台式麻辣锅”和大红袍珍珠奶茶,征服无数吃货。而且锅底的鸭血和豆腐可以一直续锅(感觉光吃这就能吃饱了


相信湊凑会刷新你对以往火锅店的印象。


别听到“海鲜自助”,就老想着五星级酒店,正弘城也能吃到,而且性价比很高。昨天去逛的时候,门口排满了人,可见人气有多好。


十多个餐食档口,200+种菜品,海鲜、铁板、日料、西点...看得人眼花缭乱,来这里绝对吃到你扶墙出!还有无限量供应的哈根达斯,过分!


店里的装修,不同区域有不同风格,都是现代时尚范儿,约会聚餐选这里绝对来对地方了。

其他的,比较值得一试的新店,有非遗潮汕美食网红日日香鹅肉饭店、台湾精致料理店鹿港小镇、适合约会的西餐厅黎你很近等,等着你去体验发掘。


当然了,像郑州人熟悉的巴奴、曼玉、炉小哥、满园春饼、鸿茂斋、三千功、豆捞坊等,都能在这里遇见。


想吃小吃,两条美食街不能错过,一个在天上(8楼),一个在地下(负一楼)。

离地铁口最近的美食小吃一条街,人流量超级大。

负一层的人均相对较低,种类丰富。吃甜品有西树泡芙、满记甜品,粉面类有俏喜粉、大鼓米线、海鲜遇上面,网红小吃周黑鸭、宜家热狗,还有肯德基、棒约翰等商超标配。


相对负一楼,8楼的宴豫·饕客美食街更加开放,一眼望去,尽是食客,非常热闹,也更加有加入其中大餐一顿的心情。



还有流水和喷泉,就餐环境很浪漫~

吃足喝饱,再来看看正弘城有哪些比较有意思的地方。


这是郑州第一家真正的乐高玩具官方店。(对,就是你以为的那个乐高)


早就知道乐高,第一次见到还是挺惊喜的。看着小小的积木拼成各种人物模型、建筑物,真的好神奇,感觉不只是玩具,可以说是艺术品了。只是有点小贵,一套玩具200+。


店里也有价格较便宜的商品,如手机壳,钥匙链等,也可以自己拼凑乐高小人,3个79RMB。


郑州首家Wooderful life门店,是知音文创旗下品牌。将现代木作工艺融入生活美学,产品涵盖音乐铃、DIY手作、木器家居、生活电器、木育商品、光共生等。


门口一个超大的八音盒组合装置,里面有上百个小装置,同时转动起来,仿佛一个永不停止的小人世界。


店里的木艺小物件,大多如手指般大小,充满童趣和治愈力,令人爱不释手,然鹅,看看价格,我还是忍痛“放手”了
。但是如果真喜欢,剁手也值得。


HANSA仿真动物玩具


这家店主要经营仿真动物玩具,店里的小动物都做得惟妙惟肖、栩栩如生。


HANSA开发了许多濒危动物系列拟真绒毛动物,是希望能够教育儿童,也呼吁大人保育野生动物,珍惜地球资源。初心还是很温暖的。


未来动物城,是一座集科教、展览、游乐、休闲一体的新型主题公园。非常适合爸妈带孩子来参观。


全馆以雨林生态造景,绿植掩映、藤蔓缠绕,饲养展览动物80余种,小朋友们可以跟萌宠动物喂食、合影,特别有趣。


郑州第一家具有全面性,专业团队、成熟运作模式的蹦床主题公园。开业期间98元(截止到11月25日),平时单人一个小时126元。


韩国影院龙头CJ旗下最高端院线CGV影城,斥巨资打造出豪华4DX特效影厅及IMAX影厅。听起来很带劲啊,看大片必备!现在还未开业,我已经迫不及待了!

西西弗书店&矢量咖啡


喜欢看书的的人对西西弗肯定不陌生,这家西西弗也没有让人失望。


招牌的英式报亭门头,偏文艺风的设计和选书。


飘着咖啡味儿的书店,捧起一本书,很适合来一张文艺照。


来正弘城,也一定要体验一下这些:

特斯拉,买不起也能体验一把土豪的生活。


自带黑科技buff的戴森产品。


最后,别问我为什么不给大家推荐美妆和服装店,因为太(买)多(不)了(起)。

正弘城一日游到此结束。总体来说,正弘城作为中原高端潮流新地标,集购物、娱乐、生活、文艺于一体,地方够大,店铺够多,种类够丰富,适合各个年龄层的朋友们来逛街消费


百闻不如一见,下班了,到正弘城去逛逛吧。

你最看好正弘城的哪个店?


本文内容皆为小编个人体验,观点较主观,仅供参考。

▌图片:摄影-抱枕、麦克,后期-不唯二

▌编辑:麦克(小编微信:liqi5limi),主编:十张

▌法律顾问:河南公和全律师事务所


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型号匹配可以。正弦波控制器需要匹配正弦波电机使用,普通控制器即方波控制器需要匹配方波电机才能达到最佳效果。

无刷直流电机一般采用方波驱动,采用霍尔传感器采样转子位置,以此为基准信号控制绕组强制换相。这种方案控制方法简单,成本低,在目前电动车方案中应用广泛。

但由于方波驱动换相时会出现电流突变,导致转矩脉动较大,转动不平稳,噪声指标较差,难以在家电应用领域推广。而正弦驱动可以避免换相时的电流突变,虽然最大转矩会降低,但在噪声指标上有明显的优势。

通常电机变频控制都采用DSP实现,还需要提供传感器精确检测转子位置,可实现高精度控制,但DSP方案开发成本和应用成本都很高,家电应用对价格非常敏感,传统的DSP电机矢量控制方案比较难推广。8位单片机的正弦波驱动方案来满足这种需求。

1、主磁场的建立:励磁绕组通以直流励磁电流,建立极性相间的励磁磁场,即建立起主磁场。

2、载流导体:三相对称的电枢绕组充当功率绕组,成为感应电势或者感应电流的载体。

3、切割运动:原动机拖动转子旋转(给电机输入机械能),极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组(相当于绕组的导体反向切割励磁磁场)。

4、交变电势的产生:由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动,电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线,即可提供交流电源。

在无刷直流电动机的气磁场设计为正弦波分布的磁场,用三个线性需尔传感器度120°空间放置在气隙磁场中时,它们的输出电压交流分量是三相正弦发信号,控制器以此信号转换为三相正弦波电流信号。

这种方法的缺点是,线性尔传感器的电动势系数随路境温度变化时,会对电路的控制增益产生一定的影响。采用温度补偿电路进打补信可以改善。

另一方法是以交流激励的线性尔元件普代旋转变压器得正弦电换相控制信号。在常规正弦波驱动使用多极旋转变压器作为位置传感器时,旋转变压器一次侧是一固定额率f的交流激励电压,二次侧两相输出电压是被频率调制的。它们的幅值分别与转子转角呈现正弦和余弦关系。如果在电动机正弦分布磁场的气中,安放两个线性需尔元件,它们之间的位置相差90°电角度,在线性尔元件的电流人加交流激励电压,当电动机旋转时,两霍尔元件产生的交流调制电压信号就类似于旋转变压器二次侧两相输出的信号。然后,伤照旋转变压器方法,将输出的两个电压经放大后送到轴角变换器(例如ADS82)轴角变换器输出表示转角信号,再将其信号速由 THRUM构成的译码器,可获得三相正弦波电流控制信号。

这种方法理论上可行,但实际上很少采用,下面介的利用开关型霍尔集成电路的数字电流控制信号控制方案得到普遍认可和实际应用。

利用开关型霍尔集成电路作转子位置传感器的正弦波驱动

基于低分辨率转子位置信息的高分率转子位置识别新思路

正弘波驱动器是一个数字型动器,内含数子处理器。此数字处理器需要位置反馈的信息,使正弦波相电流的变化与转子位置一一对应。

正弦波驱动器要求电动机安装一个高分率位置反馈装置,能提供接近正弦波函数的位置数值比较产生电动机所需的转是信息,解算器(旋转变压器)或光电编码器是最遍使用的位置反馈装置。这些位置传感器价格高,尺寸大,安装要求高,是得正弦驱动在小功率电动机应用的主要原因之一。

近年,这个问题得到突破性进展,提出了高分事转子位置识别新思路。这种转子位置识别新思路是:基于较低分率无刷直流电动机转子位置信息。利用数字控制技术。产生出较高分率转子位置信息。

其核心原理简述如下:利用开关式尔集成电路等简易的位置传感器,当电动机转动后,在一个电气周期内取得有限个点的位置信息。在时序图中,此位置信息为一脉冲串。其脉冲间隔时间对应于转子位置点和点之间的角度,然后利用相倍餐技术等转换技术,由此脉冲中,可以得到N倍的更高倾的脉冲串。即对原脉冲间隔时间进行了N细分,面且它们之间是同步的。从而,相应地将转子位置分率提高了N倍。

也可采用无刷直流电动机无传感器控制技术。例如,利用电感法、反电动势法等方法先得到较低分所率转子位置信息,然后以数字方法产生出较高分种率转子位置信息。

这里还有一个电机起动的问题,通常。先利用尔位置传感器按方波驱动方式起动,到达一定转速后。切换到按正弦波密动。或像一般的无传感器控制方法那样。用开环升频方式起动。

基于上述原理,无刷直流电动机只要安装香通的开关式霍尔传感器,甚至无位置传感器,就能实现正弦波驱动。使用通单片机和一硬件电路即可完成这个任务。

图14-1给出这种正弦波驱动转速控制系统原理框图。它采用三个开关式霍尔传感器工作。为能够确定电机转向。至少需要安放两个霍尔传感器。图中略去电流环部分。

结合图14-1解说这种低成本正弦波驱动的基本工作原理

14-1正弦波坐动同速控制系统原理图

1。三相正弦波信号的生成

电机安放有三个霍尔位置传感器,它将一个换相周期划分为6个状态,每一个状态60°电角度。当电机运转时,利用三相霍尔位置传感器信号测出换相周期和每个状态的时间,确定了转子的绝对位置。通常利用便相倍方法,由霍尔位置传感器信号得到细分的转子位置,即由低分率转子位置获得高分牌率转子位置信息。然后,利用高分脾率转子位置数字信号作为EPR0M的地址。采用查表译码与实时计算相结合的方法生成三相正弦波信号。并利用需尔位置传感器信号计算出电机转速和确定电机转向

在速度环,给定转速指令值与计算的转速比较得到转速误差值,在乘法器中三相正弦波信号乘以该误差值调节三相正波信号的幅值,控制5M发生器,再利用换相正回得到六路按照正弦规律变化的脉宽调制波5%M来控制逆变器的6个开管工作,实现电机的正弦波驱动。为了确保电机能够平稳运行,需要先将此转速误信号经过n调节后产生个输出控制量,用于调节正弦波幅值,达速度闭环控制时补偿转速误差的目的,它决定了电机应该升速还是减速。当误差值>0,正弦发船值增大,SFM波占空比增大,电机加速当误差值<0,正弦波幅值减小,SPWM波占空比减小,电机减速

以无刷直流电动机方波动方式起动电机,与此同时,单片机不断测电机转速(为了避免发生积分饱和,此时并不进行H调节,SFM信号无输出)。当检测到转定转速误差时,利用逻氯处理单元封方波信号的输出,开启SM输出通道,切换到正弦波动方式。从而使得电机能利起动,并解决了转子位置初始化的问题这种低成本正弦波驱动方盐在不需要高分率转子位置传感器的情况下实现,这种方法突破了正弦波驱动的价格局限,仍可有效地解决 BLDCM方波驱动的转量波动和声问题因适用于一些对要求低价格,控制精度要求又不十分高的无刷直流电动机享动场合。扩展性能优异的正弦波驱动方式的应用空间。

许多8位或16位微控制器(MCU),数字信号处理器(DP)可用于低成本正弦波驱动。下面介绍两家国外半导体公司的低成本正弦波驱动专用恶片,可供选择使用

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