1)现场机器人经常需要实现一键回Home程序,比如机器人报错或者其他条件触发机器人停止等。
2)可以使用中断来实现。
3)新建例行程序,tr_home,注意类型为trap(中断),如下
可以在中断里***句增加条件判断,条件满足(比如机器人在某个位置范围内)再往下执行停车,回零位等
5)创建初始化程序如下:指令都可以在interrupt里找到
6)***后主程序如下:
该项的值用于描述不希望被Robot访问到的一个URL,这个URL可以是一条完整的路径,也可以是部分的,任何以Disallow开头的URL均不会被Robot访问到;
简介 我们在写用例的时候,单个脚本的用例好执行,那么多个脚本的时候,如何批量执行呢?这时候就需要用到 unittest 里面的 discover 方法来加载用例了.加载用例后,用 unittest 里 ...
网站监控是网站管理中非常重要的一个环节,很多时候网站无法打开、服务宕机的时候基本上都不是访客因为无法访问网站发的邮件或者通过即时通信找的,这就显得很尴尬了。 所以我们需要使用一款企业级的监控工具来检测我们的网站,而阿里云·云监控就是这么一款非常好用的企业级监控服务工具,而且还是免费的哦!
云监控是一款阿里云的老牌产品了,是一款非常好用的企业级监控产品,可以监控基于 HTTP/HTTPS、ICMP、TCP、UDP、POP3、SMTP、DNS、FTP 8种标准网络协议的互联网服务可用性,当前服务可限量免费使用。支持多项阿里云服务的文档状况检测,还支持包括邮件、短信、钉钉机器人等多样化的报警功能。
云监控服务可用于收集获取阿里云资源的监控指标或用户自定义的监控指标,探测服务可用性,以及针对指标设置警报。使您全面了解阿里云上的资源使用情况、业务的运行状况和健康度,并及时收到异常报警做出反应,保证应用程序顺畅运行。
首先,我们进入到 云监控 的 ,就会看到所有已开通支持云监控的云服务的概览。
进入 Dashboard 默认是一个 ECS 服务监控的大盘,ECS 对云监控的集成度很高,基本上就开一个开箱机用的状态。当然我们也可以创建一个自己的大盘,点击右上角的 创建监控大盘 即可。
然后我们选择需要的 图表类型、监控产品、监控项和监控资源 即可,基本上分分钟就可以制作出一个图表信息丰富的云服务数据大盘来了。
具体单项产品的详细监控数据可以在 云服务监控 列表下查看到:
像 FTP、SMTP、DNS 等监控可能需要一些更高级的监控设置,点击高级设置,还可以进行账号密码等内容的交互设置。
既然是监控,那么报警自然是一个非常重要的步骤,如何设置报警规则呢? 点击列表进入 报警规则—— 设置报警规则
设置报警的监控参数,比如说当丢包率达到 50% 的时候进行报警
选择需要监控的类型,包括有 HTTP/HTTPS、ICMP、TCP、UDP、POP3、SMTP、DNS、FTP 等八种监控协议,不同的协议注意监控地址的协议。
再进行报警阈值、报警方式和联系人通知组的选择。不过别忘记设置报警人的联系方式,比如说手机、邮箱和钉钉机器人。
选择很多的运维群组都是使用钉钉进行 5*8 进行沟通交流的,如果有一个可以对服务状态进行报警的钉钉机器人就可以更加的高效,用户和运维者都可以做到及时的获得通知。那么我们就来创建一个钉钉机器人吧。
具体设置教程可以参考下官方文档:后面有时间我再补充说明地址:
然后我们到 报警联系人 —— 新建联系人 那里添加联系人名称和钉钉机器人即可。
我们可以看到正常情况下是这样的
我们也可以让服务器关机一下测试一下监控是否正常,我这里是企业服务器,就不重启了。
我这里有个之前的,我截图放这里